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原文传递一种柔性供料器

专利名称：	一种柔性供料器
摘要：	本发明公开了一种柔性供料器，涉及自动上料设备技术领域，筛料模块、视觉模块、取料模块以及转运模块，筛料模块包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的一端设置有筛料区，视觉模块用于获取筛料区内符合取料姿态的电子元件的位置坐标及状态，取料模块包括三维坐标运动模组和取料手，三维坐标运动模组能够带动取料手进行三维空间平移，以使取料手到达筛料区内获取电子元件，转运模块的两端分别设置有第一接料区和第二接料区，第一接料区位于取料模块的下方，转运模块包括能够往返于第一接料区和第二接料区的第一转运部和第二转运部。通过各模块的相互配合实现电子元件的高速供料，不伤物料也不容易出现卡料的情况，噪音低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	安徽云翼半导体设备有限公司
发明人：	黎浩;余云东;陈诚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310849794.8
公开号：	CN116986277A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	翁仪
分类号：	B65G47/42;B65G47/24;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/42;B65G47/24;B65G47/91
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区富比伦科技厂区4号厂房101
主权项：	1.一种柔性供料器，其特征在于：包括筛料模块(100)，包括输送方向相反的第一输送线(110)和第二输送线(120)，所述第一输送线(110)的一端设置有筛料区，所述筛料区设置有用于将不符合取料姿态的电子元件(500)导向所述第二输送线(120)的筛料结构，所述第二输送线(120)用于将接收到的电子元件(500)重新输送到所述第一输送线(110)的另一端；视觉模块(250)，设置于所述筛料区上方，所述视觉模块(250)用于获取所述筛料区内符合取料姿态的电子元件(500)的位置坐标及状态；架设于所述筛料模块(100)上方的取料模块(200)，包括三维坐标运动模组和取料手(240)，所述三维坐标运动模组能够根据所述视觉模块(250)所获取到的电子元件(500)的位置坐标带动所述取料手(240)进行三维空间平移，以使所述取料手(240)到达所述筛料区内获取符合取料姿态的电子元件(500)，所述取料手(240)能够自转以调整获取到的电子元件(500)的位置状态；以及转运模块(300)，所述转运模块(300)的两端分别设置有第一接料区和第二接料区，所述第一接料区位于所述取料模块(300)的下方，所述转运模块(300)包括能够往返于所述第一接料区和所述第二接料区的第一转运部(320)和第二转运部(330)，所述第一转运部(320)和所述第二转运部(330)上均设置有接料部(400)，所述接料部(400)设置有至少一个能够拆卸的定位治具(410)，所述定位治具(410)用于定位夹紧所述取料手(240)下放的电子元件(500)，其中，所述定位治具(410)能够转动，所述第二接料区设置有第一引导件(303)，所述定位治具(410)到达所述第二接料区过程中，所述定位治具(410)在所述第一引导件(303)的引导下翻转以调整定位夹紧到的电子元件(500)的姿态。 2.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述转运模块(300)还包括驱动组件，所述第一转运部(320)和所述第二转运部(330)均传动连接所述驱动组件，以使所述第一转运部(320)到达所述第一接料区时，所述第二转运部(330)同时到达所述第二接料区，以及使所述第一转运部(320)到达所述第二接料区时，所述第二转运部(330)同时到达所述第一接料区。 3.根据权利要求2所述的柔性供料器，其特征在于：所述接料部(400)在所述第一转运部(320)或所述第二转运部(330)的带动下以平移运动的方式往返于所述第一接料区和所述第二接料区，其中，两个所述接料部(400)的运动路径处于同一平面。 4.根据权利要求3所述的柔性供料器，其特征在于：所述转运模块(300)又包括安装座(301)，所述第一转运部(320)和所述第二转运部(330)均通过直线导轨滑块结构滑动连接于所述安装座(301)，固定于所述安装座(301)的所述驱动组件包括能够循环转动的同步带(312)，所述第一转运部(320)和所述第二转运部(330)分别固定连接所述同步带(312)的两侧，以使所述同步带(312)能够同时带动所述第一转运部(320)和所述第二转运部(330)进行直线往复运动，其中，一个所述接料部(400)固定连接所述第一转运部(320)，另一个所述接料部(400)通过避让结构活动连接所述第二转运部(330)，所述第二转运部(330)靠近所述第一转运部(320)的过程中，设于所述第二转运部(330)的所述接料部(400)在所述避让结构的作用下能够平移至设于所述第一转运部(320)的所述接料部(400)的下方进行避让。 5.根据权利要求4所述的柔性供料器，其特征在于：所述避让结构包括第二引导件(302)和第三引导件(331)，所述第三引导件(331)通过直线导轨滑块结构滑动连接所述第二转运部(330)，以使所述第三引导件(331)能够沿垂直于所述第二转运部(330)的运动方向的方向进行直线往复运动，所述接料部(400)固定于所述第三引导件(331)，所述第二引导件(302)固定于所述安装座(301)且位于所述第二转运部(330)运动方向的一侧，其中，所述第二引导件(302)设置有第一引导槽(3021)，所述第三引导件(331)设置有能够与所述第一引导槽(3021)相配合的第一凸轮(3311)，通过所述第一引导槽(3021)与所述第一凸轮(3311)的配合，以使设于所述第二转运部(330)的所述接料部(400)能够进行曲线平移运动。 6.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述接料部(400)包括固定座(420)，所述固定座(420)的一侧设置有能够转动的转轴(430)，所述定位治具(410)插接连接所述转轴(430)且能够跟随所述转轴(430)转动，所述定位治具(410)设置有用于定位电子元件(500)的定位槽(411)，所述固定座(420)的另一侧设置有用于限制所述定位槽(411)内的电子元件(500)脱离的预紧部(450)。 7.根据权利要求6所述的柔性供料器，其特征在于：所述预紧部(450)包括相互连接的第一限位杆(451)和第二限位杆(452)，所述第一限位杆(451)和所述第二限位杆(452)均插设于所述固定座(420)，所述第二限位杆(452)具有延伸至所述固定座(420)下方的拨板(453)，所述第一限位杆(451)在弹簧的作用下能够维持伸入到所述定位槽(411)的状态，其中，所述第一接料区和所述第二接料区均设置有用于驱使所述第一限位杆(451)远离所述定位槽(411)的复位组件(340)。 8.根据权利要求7所述的柔性供料器，其特征在于：所述复位组件(340)包括驱动气缸(341)以及与所述驱动气缸(341)相连接的推板(342)，所述推板(342)的运动方向与所述第一限位杆(451)插设于所述固定座(420)的插设方向相同，所述接料部(400)到位所述第一接料区或所述第二接料区时，所述拨板(453)位于所述推板(342)的运动路径上。 9.根据权利要求6所述的柔性供料器，其特征在于：所述转轴(430)具有方便转动的延长端，所述延长端沿所述转轴(430)的径向方向延伸，所述延长端设置有与沿所述转轴(430)的轴向方向平行的第二凸轮(440)，所述第一引导件(303)设置有能够与所述第二凸轮(440)相配合的第二引导槽(3031)，通过所述第二引导槽(3031)与所述第二凸轮(440)的配合以引导所述定位治具(410)翻转90°。 10.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述第二输送线(120)的一端低于所述第一输送线(110)，所述第二输送线(120)的另一端高于所述第一输送线(110)，所述第二输送线(120)高于所述第一输送线(110)的一端设置有朝向所述第一输送线(110)弯折的第一引导板(130)，所述引导板(130)用于将所述第二输送线(120)上输送的电子元件(500)导向所述第一输送线(110)，所述筛料结构包括架设于所述第一输送线(110)上方的第二引导板(140)，以使符合取料姿态的电子元件(500)能够从所述第二引导板(140)与所述第一输送线(110)之间的间隙经过并进入所述筛料区，所述筛料区设置有第三引导板(150)，所述筛料区中未能够被取走的电子元件(500)在所述第三引导板(150)的引导下导向所述第二输送线(120)低于所述第一输送线(110)的一端。