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原文传递刮板机的故障确定方法、装置和刮板机故障确定系统

专利名称：	刮板机的故障确定方法、装置和刮板机故障确定系统
摘要：	本申请提供了一种刮板机的故障确定方法、装置和刮板机故障确定系统。该方法包括：将目标设备的磁感应信号转换为目标图像，与标准图像进行对比，根据对比结果确定目标设备是否故障。本方法可以采集到刮板机的链条的磁感应信号和/或刮板的磁感应信号，只要链条和/或刮板运行发生变化时，不论变化是大还是小，链条和/或刮板的磁场强度都会发生变化，因此采集到的磁感应信号是可以在刮板机故障较小时候就能得到的，并且磁场强度也不会受煤尘煤矿遮挡影响，因此，将磁感应信号进行图像转换，得到的目标图像是较为准确的，不会有遮挡的情况，进而根据图像对比的方式来识别刮板机的故障，这样可以识别出微小的故障，进而提高了图像识别故障的准确率。
专利类型：	发明专利
申请人：	国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
发明人：	吴景红;叶壮;郭爱军;张海峰;刘军伟;孙浩;崔耀;许联航;温亮;阮进林
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310968821.3
公开号：	CN116990381A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	张美月
分类号：	G01N27/85;G06T7/00;G06V10/74;G01N21/88;G;G01;G06;G01N;G06T;G06V;G01N27;G06T7;G06V10;G01N21;G01N27/85;G06T7/00;G06V10/74;G01N21/88
申请人地址：	017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北;
主权项：	1.一种刮板机的故障确定方法，其特征在于，包括：获取刮板机的目标设备的磁感应信号，其中，所述目标设备为链条和/或刮板，所述磁感应信号用于表示所述目标设备的磁场的能量的强度；将所述磁感应信号转换为图像，得到目标图像，其中，所述目标图像用于表示所述目标设备的磁场强度的分布情况；将所述目标图像与标准图像进行对比，得到对比结果，根据所述对比结果确定所述目标设备是否故障，其中，所述标准图像为所述目标设备未发生故障时所述磁感应信号生成的图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述磁感应信号转换为图像，得到目标图像，包括：采用模数转换器将所述磁感应信号进行模数转换处理，得到第一数字信号；根据图像重建算法对所述第一数字信号进行图像重建，得到所述目标图像，其中，所述目标图像为灰度图像，所述图像重建算法为插值算法、傅里叶变化算法、小波变化算法以及字典学习算法中的一种或者多种。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述磁感应信号转换为图像，得到目标图像，包括：采用模数转换器将所述磁感应信号进行模数转换处理，得到第二数字信号；根据图像分割算法对所述第二数字信号进行图像重建，得到所述目标图像，其中，所述目标图像为二值图像，所述图像分割算法为基于阈值的分割算法、基于边缘的分割算法、基于区域的分割算法以及基于聚类的分割算法中的一种或者多种。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述对比结果确定所述目标设备是否故障，包括：在所述对比结果表征所述目标图像与所述标准图像的相似度大于或者等于相似度阈值的情况下，确定所述目标设备正常；在所述对比结果表征所述目标图像与所述标准图像的相似度小于所述相似度阈值的情况下，确定所述目标设备故障。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述磁感应信号转换为图像，得到目标图像之后，所述方法还包括：构建故障识别模型，其中，所述故障识别模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史目标图像、所述历史目标图像对应的历史标准图像、所述历史目标图像对应的历史故障图像；将所述目标图像输入至所述故障识别模型，得到所述目标图像对应的故障识别结果，其中，所述故障识别结果用于表示所述目标设备是否故障。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述故障识别结果表示所述目标设备故障的情况下，在将所述目标图像输入至所述故障识别模型，得到所述目标图像对应的故障识别结果之后，所述方法还包括：构建类型识别模型，其中，所述类型识别模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的故障的所述历史目标图像、故障的所述历史目标图像对应的历史故障类型；将所述目标图像输入至所述类型识别模型，得到所述目标图像对应的故障类型识别结果，其中，所述故障类型识别结果用于表示所述目标设备故障的类型。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述对比结果确定所述目标设备是否故障之后，所述方法还包括：在确定所述目标设备故障的情况下，控制声光报警器报警；在确定所述目标设备故障的情况下，控制所述刮板机减速或者停机。 8.一种刮板机的故障确定装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取刮板机的目标设备的磁感应信号，其中，所述目标设备为链条和/或刮板，所述磁感应信号用于表示所述目标设备的磁场的能量的强度；第一处理单元，用于将所述磁感应信号转换为图像，得到目标图像，其中，所述目标图像用于表示所述目标设备的磁场强度的分布情况；第二处理单元，用于将所述目标图像与标准图像进行对比，得到对比结果，根据所述对比结果确定所述目标设备是否故障，其中，所述标准图像为所述目标设备未发生故障时所述磁感应信号生成的图像。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述刮板机的故障确定方法。 10.一种刮板机故障确定系统，其特征在于，包括：刮板机和刮板机的故障确定装置，所述刮板机中包括目标设备，所述刮板机的故障确定装置用于执行权利要求1至7中任意一项所述刮板机的故障确定方法。