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原文传递上料设备、上料方法

专利名称：	上料设备、上料方法
摘要：	本申请涉及一种上料设备、上料方法。本申请的上料设备包括：机架；存料装置，存料装置可活动连接于机架；存料装置包括用于存放物料的料仓，料仓具有开口；料仓的底部设置推料件，推料件能够沿料仓的深度方向移动，推料件用于将料仓中的物料自料仓的底部推向开口；移料装置，移料装置可活动连接于机架，以用于转移料仓中的物料；以及传送组件，传送组件连接于机架，以用于承接由移料装置转移的物料并传送物料。料仓的底部设置推料件将剩余的物料朝向开口方向推进，移料的效率较高且方便对料仓最靠近开口的单一的物料进行移料，同时能够避免从底部进行抽料时造成的磨损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东康派环创科技有限公司
发明人：	张波;黄均楚;程仕德;杨青平;申显兵
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311043206.8
公开号：	CN116986258A
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	胡哲
分类号：	B65G47/04;B65G59/06;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G59;B65G47/04;B65G59/06;B65G47/82
申请人地址：	528500 广东省佛山市高明区荷城街道明理路10号(住所申报)
主权项：	1.一种上料设备，其特征在于，包括：机架；存料装置，所述存料装置可活动连接于所述机架；所述存料装置包括用于存放物料的料仓，所述料仓具有开口；所述料仓的底部设置推料件，所述推料件能够沿所述料仓的深度方向移动，所述推料件用于将所述料仓中的物料自所述料仓的底部推向所述开口；移料装置，所述移料装置活动连接于所述机架，以用于转移所述料仓中的物料；以及传送组件，所述传送组件连接于所述机架，以用于承接由所述移料装置转移的物料并传送物料。 2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述料仓的开口处设置有限位件，所述限位件用于限制所述料仓中的物料被所述推料件推动的终点位置；和/或，所述料仓的底部设置有检测件，所述检测件用于检测所述料仓中是否存在物料。 3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述移料装置包括连接件、移动件和抓取件；所述连接件连接于所述机架；所述移动件连接于所述连接件且能够在所述连接件上移动；所述抓取件连接于所述移动件，所述抓取件用于抓取所述料仓中的物料。 4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述抓取件的数量为多个，所述存料装置的数量为多个，每个所述存料装置中的料仓的数量为多个，所述抓取件的数量和每个所述存料装置中的所述料仓的数量相同，且多个所述抓取件和每个所述存料装置中的多个所述料仓一一对应。 5.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述传送组件包括传送带，所述连接件为连接杆，所述传送带的运行方向和所述连接杆的长度方向相同。 6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，多个所述抓取件沿所述连接杆的长度方向呈一列间隔分布。 7.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述机架上设置有滑轨，所述滑轨的长度方向和所述连接杆的长度方向垂直；各所述存料装置均连接有滑轨，各所述存料装置能够沿所述滑轨的长度方向移动。 8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述滑轨朝向所述存料装置的一侧具有通槽，所述通槽沿所述滑轨的长度方向延伸；所述存料装置上固定连接有滑块，所述滑块设置在所述通槽内且能够沿着所述通槽滑动。 9.根据权利要求1~8任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括控制装置，所述控制装置连接于所述机架，所述控制装置电性连接所述存料装置、所述推料件、所述移料装置和所述传送组件。 10.一种上料方法，其特征在于，使用权利要求1~9任一项所述的上料设备进行上料，包括：向所述存料装置的料仓中加料；通过所述移料装置转移所述料仓中的物料；通过所述推料件将所述料仓中的物料自所述料仓的底部推向所述开口；通过所述传送组件承接由所述移料装置转移的物料并传送物料。