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原文传递吊挂装置及无人机

专利名称：	吊挂装置及无人机
摘要：	本实用新型提供了一种吊挂装置及无人机，吊挂装置包括转接部、挂载部和锁紧部，转接部和无人机主体可拆卸地连接，挂载部用于安装挂载设备，转接部和挂载部可分离地连接，锁紧部设置在转接部和/或挂载部上，锁紧部包括锁紧组件和解锁组件，锁紧组件可升降地设置，以锁定或解锁转接部和挂载部的相对位置，解锁组件可移动地设置，以驱动锁紧组件升降，其中，锁紧组件的移动方向和解锁组件的移动方向之间具有夹角。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的吊挂装置在转接无人机主体和挂载设备时由于解锁组件的解锁方向与锁紧组件的锁紧方向平行，易出现解锁组件因晃动或外界环境振动等因素松脱进而导致锁紧组件失效的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州极目智控科技有限公司
发明人：	石静波;肖广元;邵洋;赵龙;王志立;罗涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321673435.3
公开号：	CN219970019U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	何冲
分类号：	B64U20/80;B64D47/00;B64D1/18;B64D9/00;B;B64;B64U;B64D;B64U20;B64D47;B64D1;B64D9;B64U20/80;B64D47/00;B64D1/18;B64D9/00
申请人地址：	311418 浙江省杭州市富阳区春江街道富春湾大道2723号17幢294号
主权项：	1.一种吊挂装置，其特征在于，包括转接部(10)、挂载部(20)和锁紧部(30)，所述转接部(10)和无人机主体可拆卸地连接，所述挂载部(20)用于安装挂载设备，所述转接部(10)和所述挂载部(20)可分离地连接，所述锁紧部(30)设置在所述转接部(10)和/或所述挂载部(20)上，所述锁紧部(30)包括锁紧组件(31)和解锁组件(32)，所述锁紧组件(31)可升降地设置，以锁定或解锁所述转接部(10)和所述挂载部(20)的相对位置，所述解锁组件(32)可移动地设置，以驱动所述锁紧组件(31)升降，其中，所述锁紧组件(31)的移动方向和所述解锁组件(32)的移动方向之间具有夹角。 2.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述锁紧组件(31)的移动方向和所述解锁组件(32)的移动方向相互垂直，所述锁紧组件(31)具有第一抵推斜面(311)，所述解锁组件(32)具有第二抵推斜面(321)，所述第一抵推斜面(311)与所述第二抵推斜面的倾斜角度、倾斜方向均相同，所述第二抵推斜面(321)和所述第一抵推斜面(311)抵推配合，以推动所述锁紧组件(31)移动。 3.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述挂载部(20)具有开口朝向所述转接部(10)的第一放置腔(21)，所述锁紧组件(31)包括销轴(312)，所述销轴(312)可移动地穿设在所述第一放置腔(21)内，所述销轴(312)具有沿径向贯穿的抵推孔(3121)，所述抵推孔(3121)朝向所述解锁组件(32)一侧具有第一抵推斜面(311)，所述解锁组件(32)和所述第一抵推斜面(311)抵推配合，以推动所述销轴(312)朝所述第一放置腔(21)内移动，所述转接部(10)具有对应的锁孔(11)，所述销轴(312)凸出所述第一放置腔(21)并穿入所述锁孔(11)的情况下，所述转接部(10)和所述挂载部(20)相对固定。 4.根据权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于，所述锁紧组件(31)还包括第一弹性件(313)，所述第一弹性件(313)的两端分别和所述第一放置腔(21)的内壁、所述销轴(312)连接，以推动所述销轴(312)向凸出所述第一放置腔(21)方向运动。 5.根据权利要求4所述的吊挂装置，其特征在于，所述第一放置腔(21)具有限位孔(211)，所述销轴(312)包括主轴体(3122)以及设置在所述主轴体(3122)两端的第一限位轴段(3123)、第二限位轴段(3124)，所述抵推孔(3121)位于所述主轴体(3122)上，所述第一限位轴段(3123)穿设在所述限位孔(211)内并和所述限位孔(211)限位配合，所述第一弹性件(313)套设在另一个所述第二限位轴段(3124)的外周且两端分别和所述主轴体(3122)、所述第一放置腔(21)的底壁抵接。 6.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述挂载部(20)具有第二放置腔(22)，所述解锁组件(32)包括支撑座(322)和解锁杆(323)，所述支撑座(322)设置在所述第二放置腔(22)的开口处，所述解锁杆(323)可移动地穿过所述支撑座(322)并和所述支撑座(322)限位配合，所述解锁杆(323)穿入所述第二放置腔(22)的端部具有第二抵推斜面(321)，所述第二抵推斜面(321)和所述锁紧组件(31)抵推配合，以驱动所述锁紧组件(31)移动。 7.根据权利要求6所述的吊挂装置，其特征在于，所述解锁组件(32)还包括第二弹性件(324)，所述解锁杆(323)包括杆体(3231)和杆帽(3232)，所述杆体(3231)穿过所述支撑座(322)，所述第二抵推斜面(321)位于所述杆体(3231)背离所述杆帽(3232)的一端，所述第二弹性件(324)的两端分别和所述支撑座(322)、所述杆帽(3232)抵接，以驱动所述解锁杆(323)向背离所述锁紧组件(31)的方向运动。 8.根据权利要求6所述的吊挂装置，其特征在于，所述解锁组件(32)还包括卡簧(325)，所述卡簧(325)位于所述第二放置腔(22)内并卡在所述解锁杆(323)的外周，所述卡簧(325)和所述支撑座(322)止挡配合。 9.根据权利要求7所述的吊挂装置，其特征在于，所述支撑座(322)背离所述第二放置腔(22)的一侧具有第一限位腔段(3221)，所述杆帽(3232)的外周面和所述第一限位腔段(3221)的内壁限位配合，所述第二弹性件(324)的两端分别和所述杆帽(3232)的端面、所述第一限位腔段(3221)的底壁抵接；或，所述杆帽(3232)朝向所述第二放置腔(22)的一侧具有第二限位腔段(32321)，所述支撑座(322)的外周面和所述第二限位腔段(32321)的内壁限位配合，所述第二弹性件(324)的两端分别和所述第二限位腔段(32321)的底壁、所述支撑座(322)的端面抵接。 10.根据权利要求7所述的吊挂装置，其特征在于，所述支撑座(322)背离所述第二放置腔(22)的一侧具有第一限位腔段(3221)，所述杆帽(3232)朝向所述第二放置腔(22)的一侧具有第二限位腔段(32321)，所述杆帽(3232)的外周面和所述第一限位腔段(3221)的内壁限位配合，所述第二弹性件(324)的两端分别和所述第一限位腔段(3221)的底壁、所述第二限位腔段(32321)的底壁抵接。 11.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述转接部(10)具有第一滑动组件，所述挂载部(20)具有第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件限位配合且可相对滑动地设置，以滑动连接所述转接部(10)和所述挂载部(20)，所述锁紧组件(31)可移动地设置，以锁定或解锁所述转接部(10)、所述挂载部(20)的相对滑动，其中，所述转接部(10)与所述挂载部(20)的相对滑动方向、所述锁紧组件(31)的移动方向、所述解锁组件(32)的移动方向两两垂直。 12.根据权利要求11所述的吊挂装置，其特征在于，所述转接部(10)包括转接架组和多个承力凸台(14)，所述转接架组用于转接所述无人机主体，多个所述承力凸台(14)分布在所述转接架组的底部并形成所述第一滑动组件，所述挂载部(20)包括挂载架组和多个卡钩(25)，所述挂载架组用于安装挂载设备，多个所述卡钩(25)分布在所述挂载架组的顶部并形成所述第二滑动组件，多个所述承力凸台(14)和多个所述卡钩(25)一一对应地设置，所述承力凸台(14)可滑动地穿设在所述卡钩(25)下，以滑动连接所述转接部(10)和所述挂载部(20)。 13.根据权利要求12所述的吊挂装置，其特征在于，所述转接架组包括机臂转接架(12)和辅助转接架(13)，所述机臂转接架(12)用于安装所述无人机主体的机臂，所述辅助转接架(13)用于安装无人机辅助组件，多个所述承力凸台(14)分布在所述机臂转接架(12)的底部，所述挂载架组包括挂载架(23)和两个立板(24)，两个所述立板(24)平行设置在所述挂载架(23)上，所述锁紧部(30)设置在其中一个所述立板(24)上，所述挂载架(23)的下方具有多个挂载孔(231)，以安装挂载设备，多个所述卡钩(25)分布在两个所述立板(24)的顶部。 14.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机主体、无人机辅助组件、挂载设备以及权利要求1至13中任一项所述的吊挂装置，所述吊挂装置用于转接所述无人机主体、所述无人机辅助组件和所述挂载设备。