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原文传递一种光伏组件巡检清扫集成式无人机

专利名称：	一种光伏组件巡检清扫集成式无人机
摘要：	本申请实施例涉及一种光伏组件巡检清扫集成式无人机，属于光伏件巡检技术领域。本申请实施例旨在解决目前光伏组件清扫主要依靠人工，进而造成清扫不彻底、效率低的技术问题。本申请实施例的光伏组件巡检清扫集成式无人机，包括机身，还包括有电磁吸附件和清扫机器人，机身的底部与电磁吸附件的顶部磁吸连接，电磁吸附件的底部与清扫机器人的顶部磁吸连。本申请实施例所提供的光伏组件巡检清扫集成式无人机，无需人工辅助，提高清扫效率，同时无人机与清扫机器人通过机械臂连接，实现清扫机器人姿态调整控制功能，保证了清扫机器人与光伏组件的准确接触，有效布置到位，且二者磁吸连接，稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	北京京能国际控股有限公司西北分公司
发明人：	马瑞阳;李向阳;高伟刚;闫建军;孔德睿;马霄龙;马宁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321728176.X
公开号：	CN220054126U
代理机构：	苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李中华
分类号：	B64D1/22;B64U10/14;B25J11/00;H02S40/10;B64U101/26;B;H;B64;B25;H02;B64D;B64U;B25J;H02S;B64D1;B64U10;B25J11;H02S40;B64U101;B64D1/22;B64U10/14;B25J11/00;H02S40/10;B64U101/26
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市金凤区鸣翠春天住宅小区西侧、规划路南侧石嘴山银行银川分行大楼15层
主权项：	1.一种光伏组件巡检清扫集成式无人机，包括机身，其特征在于，还包括有电磁吸附件和清扫机器人，所述机身的底部与所述电磁吸附件的顶部磁吸连接，所述电磁吸附件的底部与所述清扫机器人的顶部磁吸连接；所述电磁吸附件包括有依次连接的上连接盘、机械臂以及下连接盘。 2.根据权利要求1所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述上连接盘和下连接盘之间通过机械臂连接，其中上连接盘与机身的底部磁吸连接，所述下连接盘与清扫机器人的顶部磁吸连接。 3.根据权利要求2所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述机械臂包括有上连杆、转动轮和下连杆，其中上连杆的顶部连接到上连接盘、底部通过转动轮与下连杆转动连接，所述下连杆的底部连接到下连接盘。 4.根据权利要求2所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述上连接盘以及下连接盘均采用双磁吸点位，且形状采用椭圆式结构。 5.根据权利要求1所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述清扫机器人包括有外壳体，所述外壳体的底部开口，外壳体内部安装有除尘管，其中外壳体上设有驱动件。 6.根据权利要求5所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述外壳体的顶部安装有与电磁吸附件连接的磁吸件。 7.根据权利要求1所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，还包括有旋翼和支架，所述旋翼安装在机身的两侧，所述支架安装在机身的底部。 8.根据权利要求7所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述旋翼设置有四个，且四个所述旋翼两两对称设置于所述机身的两侧。 9.根据权利要求1所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述机身的框架整体采用中空碳纤维构成。 10.根据权利要求1所述的光伏组件巡检清扫集成式无人机，其特征在于，所述机身的头部采用高强度树脂透明玻璃罩壳。