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原文传递一种堆垛机用高效升降设备

专利名称：	一种堆垛机用高效升降设备
摘要：	本发明公开了一种堆垛机用高效升降设备，旨在提供一种能够减小堆垛机体积，尤其是在堆垛机不工作过程中，可以有效的提高堆垛机结构紧凑，减小堆垛机占用空间；同时还能够有效提高货叉的升降速度的一种堆垛机用高效升降设备。它包括：架空布置的堆垛机行走框架；提升中间过渡框架，其设置在堆垛机行走框架上并能够上下升降；框架升降执行机构，驱动提升中间过渡框架上下升降；载货台框架，设置在提升中间过渡框架上并能够上下升降；货叉，设置在载货台框架上；链条连接机构，包括上链轮及与上链轮啮合的上链条，上链轮设置在提升中间过渡框架顶部，上链条的一端固定在堆垛机行走框架上，上链条的另一端固定在载货台框架上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州德创能源设备有限公司
发明人：	董强;熊志强;谢福伟;邱超前;钱文俊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310876713.3
公开号：	CN117088296A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	陈勇
分类号：	B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号7幢1-2层
主权项：	1.一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，包括：架空布置的堆垛机行走框架；提升中间过渡框架，其设置在堆垛机行走框架上并能够上下升降；框架升降执行机构，驱动提升中间过渡框架上下升降；载货台框架，设置在提升中间过渡框架上并能够上下升降；货叉，设置在载货台框架上；链条连接机构，包括上链轮及与上链轮啮合的上链条，上链轮设置在提升中间过渡框架顶部，上链条的一端固定在堆垛机行走框架上，上链条的另一端固定在载货台框架上，且上链条的两端均位于上链轮的下方。 2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述链条连接机构还包括：下链轮，下链轮设置在提升中间过渡框架底部；下链条，下链条与下链轮啮合，下链条的一端固定在堆垛机行走框架上，下链条的另一端固定在载货台框架上，且下链条的两端均位于下链轮的上方。 3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述框架升降执行机构包括：提升齿条，提升齿条呈竖直分布并固定在提升中间过渡框架上；提升齿轮，提升齿轮设置在堆垛机行走框架上并与提升齿条相啮合；提升电机，提升电机设置在堆垛机行走框架上并与提升齿轮连接。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述提升中间过渡框架上设有竖直分布的提升导轨，所述堆垛机行走框架上固定有与提升导轨配合的提升滑块。 5.根据权利要求4所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述提升中间过渡框架上还设有竖直导轨，所述载货台框架上固定有与竖直导轨配合的框架滑块,以使载货台框架沿竖直导轨升降。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述提升中间过渡框架为两个，两个提升中间过渡框架呈竖直分布并相互平行，所述载货台框架位于两个提升中间过渡框架之间。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述堆垛机行走框架沿堆垛机的架空轨道行走，堆垛机行走框架包括底架，所述货叉为伸缩货叉，当伸缩货叉处于收缩状态时，载货台框架能够由堆垛机行走框架的底架上方移动至堆垛机行走框架下方，或者由堆垛机行走框架下方移动至堆垛机行走框架的底架上方。 8.根据权利要求7所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，还包括货叉防撞锁定装置，货叉防撞锁定装置包括：触发组件，触发组件转动连接在架空轨道上，触发组件包括上挡杆与下挡杆，上挡杆所在位置高于架空轨道，下挡杆所在位置低于架空轨道；限位件，限位件连接在架空轨道上，触发组件在自重作用下或弹性件作用下抵在限位件上；竖直齿条，竖直齿条固定在提升中间过渡框架上；导向件，导向件固定在堆垛机行走框架上；平移支架，平移支架沿导向件平移；锁定齿，设置在朝向竖直齿条的平移支架，且锁定齿能够插入竖直齿条的齿槽内；第一弹簧，平移支架在第一弹簧作用下往下挡杆方向移动并靠近下挡杆；载货台框架由底架上方往堆垛机行走框架下方下降的过程中，若伸缩货叉处于伸出状态，则伸缩货叉将抵在上挡杆上并将带动触发组件转动，以使下挡杆抵在平移支架上并推动平移支架往竖直齿条方向移动，从而使锁定齿插入竖直齿条的齿槽内。 9.根据权利要求8所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，载货台框架由堆垛机行走框架下方往底架上方提升的过程中，若伸缩货叉处于伸出状态，则伸缩货叉将抵在下挡杆上并将带动触发组件转动，以使下挡杆抵在平移支架上并推动平移支架往竖直齿条方向移动，从而使锁定齿插入竖直齿条的齿槽内。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种堆垛机用高效升降设备，其特征是，所述堆垛机行走框架上设有载货台框架过口，载货台框架能够通过自上而下或自下而上的穿过载货台框架过口。