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原文传递一种翻转式摆臂机构

专利名称：	一种翻转式摆臂机构
摘要：	本实用新型公开了一种翻转式摆臂机构，包括支撑立板、摆臂、旋转吸料装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第一转轴和第二转轴，摆臂分别可转动的安装在两侧支撑立板的顶部，第一转轴与第二转轴分别可转动的安装在两侧摆臂之间，第一驱动装置和第二驱动装置分别设置在一侧的支撑立板和摆臂上，第一转轴和第二转轴分别与第一驱动装置和第二驱动装置传动连接，旋转吸料装置设置在第二转轴的中部。本实用新型通过双转轴结构和旋转吸料装置的配合活动，旋转吸料装置可以旋转360度以任意角度吸附工件，第一转轴和第二转轴均可旋转180度且转动互不干涉，能同步进行调整，实现将物品从A点搬运到B点，其运行稳定可靠，组合操作性好，提高搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山凯佩德自动化科技有限公司
发明人：	殷银兵
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202223556044.1
公开号：	CN220077770U
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌京华路289号
主权项：	1.一种翻转式摆臂机构，其特征在于：包括支撑立板(1)、摆臂(2)、旋转吸料装置(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)，第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)，所述摆臂(2)分别可转动的安装在两侧支撑立板(1)的顶部，所述第一转轴(4)与第二转轴(5)分别可转动的安装在两侧摆臂(2)之间，所述第一驱动装置(6)设置在一侧的支撑立板(1)上，所述第二驱动装置(7)设置在一侧的摆臂(2)上，所述第一转轴(4)的一端与第一驱动装置(6)传动连接，所述第二转轴(5)的一端与第二驱动装置(7)传动连接，所述旋转吸料装置(3)设置在第二转轴(5)的中部。 2.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述旋转吸料装置(3)包括转动气缸(31)、汇流杆(32)、吸盘安装板(33)和吸盘组件(34)，所述转动气缸(31)固定设置在第二转轴(5)的中部，所述转动气缸(31)的输出端与汇流杆(32)转动连接，所述吸盘安装板(33)分别间隔设置在汇流杆(32)底部，所述吸盘组件(34)设置有若干组，每组吸盘组件(34)均呈矩形阵列设置在对应的吸盘安装板(33)上。 3.根据权利要求2所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述吸盘组件(34)包括吸盘(341)、吸盘金具(342)和气管接头(343)，所述吸盘(341)安装在吸盘金具(342)的底部并设置在吸盘安装板(33)的下方，所述气管接头(343)安装在吸盘金具(342)的顶部并设置在吸盘安装板(33)的上方。 4.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一伺服电机(61)、第一减速机(62)、第一同步带(63)、第一主动轮(64)和第一从动轮(65)，所述第一伺服电机(61)和第一减速机(62)相连接且设置在支撑立板(1)内侧，所述第一主动轮(64)和第一从动轮(65)均平行设置在支撑立板(1)外侧，所述第一同步带(63)套设在第一主动轮(64)和第一从动轮(65)之间，所述第一减速机(62)的输出轴穿过支撑立板(1)与第一主动轮(64)相连接，所述第一转轴(4)靠近第一驱动装置(6)的一端穿过支撑立板(1)与第一从动轮(65)相连接，所述第一伺服电机(61)通过第一减速机(62)带动第一主动轮(64)转动，从而带动与第一从动轮(65)相连的第一转轴(4)转动。 5.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括第二伺服电机(71)、第二减速机(72)、第二同步带(73)、第二主动轮(74)和第二从动轮(75)，所述第二伺服电机(71)和第二减速机(72)相连接且设置在摆臂(2)内侧，所述第二主动轮(74)和第二从动轮(75)均平行设置在摆臂(2)外侧，所述第二同步带(73)套设在第二主动轮(74)和第二从动轮(75)之间，所述第二减速机(72)的输出轴穿过摆臂(2)与第二主动轮(74)相连接，所述第二转轴(5)靠近第二驱动装置(7)的一端穿过摆臂(2)与第二从动轮(75)相连接，所述第二伺服电机(71)通过第二减速机(72)带动第二主动轮(74)转动，从而带动与第二从动轮(75)相连的第二转轴(5)转动。 6.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：还包括油压缓冲器(8)，所述油压缓冲器(8)设置有四个，四个油压缓冲器(8)分别垂直设置在两块支撑立板(1)的两侧并位于两侧摆臂(2)的下方。 7.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：还包括支撑杆(9)，所述支撑杆(9)设置在两侧支撑立板(1)之间。