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原文传递一种水污染监测用无人机装置

专利名称：	一种水污染监测用无人机装置
摘要：	本发明公开了一种水污染监测用无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有筒体，且筒体内设有刻度杆，所述筒体底部等角度设有若干卡块，且卡块下端均位于环槽内，并且环槽开设于螺母顶部，另外螺母螺纹连接于刻度杆，所述刻度杆下端连接有空腔凹架，且空腔凹架底部连接有用于进入水体取样的取样筒。该水污染监测用无人机装置，避免取样筒在入水体时，样品腔和进水口受到其它深度水体污染，影响检验数据的精确性，并且在取样结束后，无人机带动上移出水体时，浮板在水面向上移动的同时，浮球脱离水面支撑向下靠近底板，使得涡旋弹簧带动闭合板复位，对进水口封堵，避免样品腔内水样品流出，达到一定自动取样的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京森林警察学院
发明人：	张洁;熊祖鑫;孙铭辰;岳灏明;许鑫泽
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310844337.X
公开号：	CN117129281A
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	霍从芳
分类号：	G01N1/16;G01N33/18;B64U10/13;B64D47/00;B64U101/35;G;B;G01;B64;G01N;B64U;B64D;G01N1;G01N33;B64U10;B64D47;B64U101;G01N1/16;G01N33/18;B64U10/13;B64D47/00;B64U101/35
申请人地址：	210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路28号
主权项：	1.一种水污染监测用无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有固定筒(2)，且固定筒(2)内滑动连接有用于调节取样水样品深度的刻度滑杆(3)，并且固定筒(2)与刻度滑杆(3)之间设有调节结构(4)，所述刻度滑杆(3)下端固定连接有安装架(5)，且安装架(5)底部固定连接有取样筒(6)，并且安装架(5)与取样筒(6)顶部之间设有转动结构(7)，所述转动结构(7)上连接有活动盖(8)，且活动盖(8)内壁与取样筒(6)的顶部和底部之间均设有用于提升稳定而卡合滑动连接的限位槽和限位块，所述取样筒(6)内等间距开设有若干用于装载水样品的取样腔(9)，且每个取样腔(9)两侧均设有贯穿取样筒(6)外壁便于水穿过的开口(10)，并且活动盖(8)内壁设有用于和开口(10)紧密贴合的密封件，每个所述取样腔(9)内均卡合滑动有一块活塞推板(11)，且每个活塞推板(11)远离开口(10)一侧均转动连接有一个推杆(12)，并且每个推杆(12)端部均贯穿取样筒(6)外壁螺纹连接有连接板(13)，所述连接板(13)中间区域螺纹连接有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)转动连接有于取样筒(6)外壁一侧，并且取样筒(6)外壁另一侧连接有与取样腔(9)一一对应的用于取出水样品的排出管口(15)，所述取样筒(6)底部安装有套柱(16)，且套柱(16)下端螺纹连接有用于保持取样筒(6)呈竖直状态的锥形配重块(17)，并且套柱(16)外壁嵌套有环形配重块，所述固定筒(2)外壁设有浮力触发结构(18)。 2.根据权利要求1所述的一种水污染监测用无人机装置，其特征在于：所述调节结构(4)包括转动盘(401)、环槽(402)和T块(403)，所述刻度滑杆(3)外壁螺纹连接有转动盘(401)，且转动盘(401)顶部开设有环槽(402)，并且环槽(402)内等角度卡合滑动连接有若干T块(403)，每个所述T块(403)端部均连接于固定筒(2)底部。 3.根据权利要求1所述的一种水污染监测用无人机装置，其特征在于：所述转动结构(7)包括凹块(701)、转动轴(702)、涡旋弹簧(703)、第一工线轮(704)、连接绳(705)和第二工线轮(706)，所述安装架(5)空腔内顶部连接有凹块(701)，且凹块(701)内设有转动轴(702)，并且凹块(701)与转动轴(702)之间连接有涡旋弹簧(703)，所述转动轴(702)下端贯穿安装架(5)底部转动连接于取样筒(6)，所述转动轴(702)外壁设有第一工线轮(704)，且第一工线轮(704)上连接有连接绳(705)，并且连接绳(705)端部分岔连接于触发结构(18)，所述固定筒(2)外壁转动连接有用于缠绕连接绳(705)的第二工线轮(706)，且第二工线轮(706)与固定筒(2)之间设有固定机构。 4.根据权利要求1所述的一种水污染监测用无人机装置，其特征在于：所述安装架(5)设为“凹”型结构，所述开口(10)设于取样腔(9)靠近排出管口(15)一边两侧，所述活动盖(8)设为“凹”型结构。 5.根据权利要求3所述的一种水污染监测用无人机装置，其特征在于：所述浮力触发结构(18)包括浮板(1801)、底板(1802)、支柱组(1803)、浮球(1804)，所述固定筒(2)外壁分别嵌套固定连接有浮板(1801)和底板(1802)，且浮板(1801)和底板(1802)之间等角度设有呈环状分布的支柱组(1803)，且每组支柱组(1803)内均滑动连接有一个浮球(1804)，并且浮球(1804)底部均连接有连接绳(705)。