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原文传递一种绞磨收线装置及收线控制方法

专利名称：	一种绞磨收线装置及收线控制方法
摘要：	本发明涉及一种绞磨收线装置及收线控制方法，装置包括收线机构和排线机构；收线机构包括收线盘和收线驱动件；排线机构包括排线轮和排线驱动件；排线轮设置在收线盘与绞磨之间，绞磨送出的钢丝绳经排线轮后绕设在收线盘上；排线驱动件和收线驱动件均与控制器相连；所述绞磨收线装置还设有用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第一接近开关和用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第二接近开关、用于统计排线轮换向次数的第三接近开关和第四接近开关，收线盘和排线轮均连接有编码器，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和编码器均与控制器相连。与现有技术相比，本发明可提高钢丝绳在收线盘上的排布效果以及安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司
发明人：	鲁飞;龚淼;游长沛;姚斌;王涛;张前业;袁捷;孙正军;王志宏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311246555.X
公开号：	CN117068980A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	王颖
分类号：	B66D1/28;B66D1/14;B66D1/08;B66D1/48;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/28;B66D1/14;B66D1/08;B66D1/48
申请人地址：	201803 上海市嘉定区江桥镇虞姬墩路16号;;
主权项：	1.一种绞磨收线装置，其特征在于，包括收线机构(1)和排线机构(2)；所述收线机构(1)包括收线盘(11)和用于驱动收线盘(11)转动的收线驱动件；所述排线机构(2)包括排线轮(21)和用于驱动排线轮(21)沿收线盘(11)轴线方向往复移动的排线驱动件；所述排线轮(21)设置在收线盘(11)与绞磨之间，绞磨送出的钢丝绳经排线轮(21)后绕设在收线盘(11)上，钢丝绳能带动排线轮(21)转动；所述排线驱动件和收线驱动件均与控制器相连；所述绞磨收线装置还设有用于在单位时间内统计收线盘(11)转动圈数的第一接近开关和用于在单位时间内统计收线盘(11)转动圈数的第二接近开关、用于统计排线轮(21)换向次数的第三接近开关和第四接近开关，收线盘(11)和排线轮(21)均连接有编码器，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和编码器均与控制器相连。 2.根据权利要求1所述的绞磨收线装置，其特征在于，所述收线盘(11)上沿轴线方向等间隔设有多个用于钢丝绳定位的凸起。 3.根据权利要求1所述的绞磨收线装置，其特征在于，所述排线轮(21)上设有用于钢丝绳定位的凸起。 4.根据权利要求1所述的绞磨收线装置，其特征在于，所述排线驱动件包括丝杆(221)、丝杆螺母(222)和辅助限位杆(223)；所述排线轮(21)通过丝杆螺母(222)设置在丝杆(221)上，丝杆螺母(222)顶端设置排线轮(21)，底端穿设在辅助限位杆(223)上。 5.根据权利要求1所述的绞磨收线装置，其特征在于，所述绞磨收线装置包括设置在丝杆(221)两端的壁面，两端壁面上分别设有第三接近开关、第四接近开关。 6.根据权利要求1所述的绞磨收线装置，其特征在于，所述控制器与绞磨的驱动件连接。 7.一种绞磨收线控制方法，其特征在于，使用权利要求1～4任一项所述绞磨收线装置进行，包括以下步骤： S1：先启动绞磨收线装置，再启动绞磨； S2：根据第三接近开关和第四接近开关统计的排线轮(21)换向次数，得到收线辊当前层数T； S3：结合钢丝绳单层厚度d和收线盘(11)初始半径R0，得到收线盘(11)的卷径R； S4：利用排线轮(21)的半径r、第一接近开关在时间t内所统计的排线轮(21)的转动圈数N1、排线轮(21)每转动一圈的脉冲数N2、第二接近开关在时间t内所统计的收线盘(11)的转动圈数N3、收线盘(11)每转动一圈的脉冲数N4得到排线轮(21)的排线速度v和收线盘(11)的角速度ω； S5：控制器调整收线驱动件转速使卷径R、排线速度v和角速度ω满足以下公式： 8.根据权利要求7所述的绞磨收线控制方法，其特征在于，步骤S4采用以下公式得到收线盘(11)的卷径R： R＝T×d+R0。 9.根据权利要求7所述的绞磨收线控制方法，其特征在于，步骤S4采用以下公式得到排线轮(21)的排线速度v：采用以下公式得到收线盘(11)的角速度ω： 10.根据权利要求7所述绞磨收线控制方法，其特征在于，当排线轮(21)移动至丝杆(221)一端第三接近开关或第四接近开关的感应区时，接近开关发送信号给控制器，控制器控制排线驱动件反向转动。