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原文传递往复式夹紧传送装置

专利名称：	往复式夹紧传送装置
摘要：	本实用新型属于传送技术领域，具体涉及一种往复式夹紧传送装置，包括机架、设于机架上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座上的夹紧控制电机和夹紧传动组件，所述夹紧传动组件连接所述夹紧控制电机和所述传动杆；所述活动座通过轴承座连接所述传动杆，所述夹紧传动组件与所述活动座在所述传动杆的轴向上存在间距。活动座通过轴承座连接传动杆，活动座与传动杆之间通过轴承座传递移动载荷。夹紧传动组件与活动座在传动杆的轴向上存在间距，使得夹紧机构在往复移动的过程中，活动座与夹紧传动组件均不会接触，能够避免活动座与夹紧传动组件产生冲击载荷，进而改善零部件磨损严重的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波华栋机械有限公司
发明人：	刘伟;李飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320997422.5
公开号：	CN220055177U
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	秦方豪
分类号：	B65G25/10;B65G47/22;B65G45/02;B;B65;B65G;B65G25;B65G47;B65G45;B65G25/10;B65G47/22;B65G45/02
申请人地址：	315121 浙江省宁波市东钱湖旅游度假区莫枝北路
主权项：	1.一种往复式夹紧传送装置，包括机架(10)、设于所述机架(10)上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧机构包括可往复移动的活动座(20)、平行设于所述活动座(20)上且能够相对所述活动座(20)转动的两根传动杆(21)以及固定连接所述传动杆(21)的夹爪(23)；所述往复控制机构用于驱动所述活动座(20)沿所述传动杆(21)的轴向往复移动，所述夹紧控制机构用于驱动所述传动杆(21)转动，使得所述夹爪(23)执行夹紧和松开操作；所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座(20)上的夹紧控制电机(60)和夹紧传动组件(61)，所述夹紧传动组件(61)连接所述夹紧控制电机(60)和所述传动杆(21)；其特征在于：所述活动座(20)通过轴承座(50)连接所述传动杆(21)，所述夹紧传动组件(61)与所述活动座(20)在所述传动杆(21)的轴向上存在间距。 2.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述夹紧控制电机(60)设置在所述活动座(20)的下方，所述夹紧控制电机(60)的输出轴沿所述传动杆(21)的轴向伸出到所述活动座(20)的轮廓外侧。 3.根据权利要求2所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述夹紧传动组件(61)包括设于所述夹紧控制电机(60)的输出轴上的旋转件(62)以及依次连接所述旋转件(62)的第一连杆(63)和第二连杆(64)；所述第一连杆(63)的第一端部铰接在旋转件(62)上，所述第一连杆(63)的第二端部铰接于所述第二连杆(64)的第一端部，所述第二连杆(64)的第二端部与相对应的所述传动杆(21)固定连接。 4.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述轴承座(50)的两侧设有限位夹套(51)。 5.根据权利要求4所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述限位夹套(51)与所述轴承座(50)之间设有缓冲垫。 6.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述往复控制机构包括设于所述传动杆(21)上的套筒组件(30)，所述套筒组件(30)包括套设于所述传动杆(21)上的筒体(31)以及设于所述筒体(31)与所述传动杆(21)之间的轴承组件；所述传动杆(21)对应所述筒体(31)的中部凸出形成轴肩(22)，所述轴承组件包括依次抵接于所述轴肩(22)两端面的推力轴承(36)和向心轴承(37)；所述筒体(31)的一端部的内周壁形成有限位环(311)，所述限位环(311)抵接于所述向心轴承(37)，用以配合所述轴肩(22)的一端面对止推轴承和向心轴承(37)进行限位；所述筒体(31)的另一端部设有可拆卸的端盖，所述端盖包括盖体(33)和凸出于所述盖体(33)的限位凸台(34)，所述限位凸台(34)通过间隙调节垫片(35)抵接于所述向心轴承(37)，用以配合所述轴肩(22)的另一端面对所述止推轴承和所述向心轴承(37)进行限位。 7.根据权利要求6所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述推力轴承(36)的一轴承圈抵接于所述轴肩(22)的端面上，所述推力轴承(36)的另一轴承圈与所述向心轴承(37)的外轴承圈抵接，所述向心轴承(37)的内轴承圈固定在所述传动杆(21)上，所述向心轴承(37)的外轴承圈连接所述筒体(31)；所述限位环(311)抵接于相对应所述向心轴承(37)的外轴承圈，所述限位凸台(34)通过间隙调节垫片(35)抵接于相对应所述向心轴承(37)的外轴承圈。 8.根据权利要求6所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述轴肩(22)的每一端的所述向心轴承(37)的数量为两个，两个所述向心轴承(37)并列设置。 9.根据权利要求6所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述筒体(31)上开设有进油孔(312)，所述筒体(31)的两端面设有油封(39)。 10.根据权利要求1-9任一项所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：还包括用以对所述活动座(20)导向的导向组件(70)，所述导向组件(70)包括导向杆以及与所述导向杆适配的滑块，所述活动座(20)通过所述滑块安装在所述导向杆上。