详情

原文传递一种智能存储货架

专利名称：	一种智能存储货架
摘要：	本发明涉及工一种智能存储货架，其包括架体、出货机构和取货机构，架体上沿架体的高度设置有两个结构相同的存储区域，存储区域的外侧设置有第一纵向直线导轨，其两者之间还设有第二纵向直线导轨；第一纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个同步带直线模组上，第二纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个皮带传动机构上；两个存储区域均沿其高度纵向排列有多个货道板，沿货道板的长度横向排列有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成供商品摆放的货道。出货机构和取货机构分别设置在与之对应的直线导轨上，通过调节出货机构和取货机构的位置，利用出货机构顶推商品，取货机构承接和输出商品，能实现快速取货，本申请具有效率高、降低劳动力等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东超便利数字科技有限公司
发明人：	李猛;邓均;王溢;刘朝阳;汪明明;任丙言;贾志伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311052335.3
公开号：	CN116986186A
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	523000 广东省东莞市南城街道科创路96号联科创研中心61栋103室
主权项：	1.一种智能存储货架，其特征在于，包括：架体，所述架体上沿架体的高度设置有两个结构相同的存储区域，两个存储区域的外侧设置有第一纵向直线导轨，每个第一纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个同步带直线模组的滑台上，使之可沿同步带直线模组做向左或向右的水平移动；相邻的两个存储区域之间还设有第二纵向直线导轨，所述第二纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个皮带传动机构上，所述皮带传动机构固定连接在架体上，用以驱动所述第二纵向直线导轨做向左或向右的水平移动；两个存储区域之间相向设置的一侧均开设有出货窗口，且两个存储区域均沿其高度纵向排列有多个可拆卸的货道板，沿所述货道板的长度横向排列有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成供商品摆放的货道；所述货道的两端敞开，其中一端与为出货窗口连通的输出口；出货机构，所述出货机构用以顶推该商品向输出口方向移动实现出货；所述出货机构设有两个，两个所述出货机构分别滑动连接在与之对应的一个存储区域外侧的第一纵向直线导轨上，第一纵向直线导轨上还设有驱动出货机构上下移动的出货驱动机构，使之可沿所述存储区域的高度做向上或向下移动以及沿所述存储区域的长度做向左或向右移动；所述出货机构包括用以将商品顶推出货道的顶推气缸以及驱动顶推气缸移动的出货传动装置，所述顶推气缸的动力端设有顶推块，顶推气缸驱动顶推块从货道远离出货窗口的一端伸入并在货道内做前后移动，实现将商品推出货道；取货机构，所述取货机构用以承接从任一货道的输出口输出的商品并将商品输送排出；所述取货机构滑动连接第二纵向直线导轨上，第二纵向直线导轨上还设有驱动取货机构上下移动的取货驱动机构，使之可沿存储区域的高度做向上或向下移动以及沿存储区域的长度做向左或向右移动；所述取货机构设有分别与两个存储区域出货窗口连通的第一接货口和第二接货口。 2.根据权利要求1所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述同步带直线模组包括横移安装座、横移直线导轨和横移传动带，所述横移安装座固定连接在架体上；所述横移直线导轨安装在所述横移安装座上；所述直线导轨的两端分别转动连接有横移连接轴，横移连接轴上固定连接有横移传动轮，横移传动带涨紧两个横移传动轮上；所述滑台固定连接在所述横移传动带上。 3.根据权利要求2所述的一种智能存储货架，其特征在于，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组，两者任意相同一侧的横移连接轴通过第一同步轴传动连接，第一同步轴与横移连接轴之间的连接通过轴联器连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述架体上还设有两个横移进步电机，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组中任一同步带直线模组的一个横移连接轴与横移伺服电机的动力端固接，用以驱动该横移连接轴转动。 5.根据权利要求1所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述出货传动装置包括纵向滑动块和纵向底座，所述纵向滑动块滑动连接在所述纵向直线导轨上；所述纵向底座固定连接在所述纵向滑动块上，其靠近货道的一端上设有测量商品与顶推块之间距离的测距传感器；所述纵向滑动块上固定连接有行程调节机构，所述顶推气缸固定连接在所述行程调节机构上，所述行程调节机构驱动所述顶推气缸做靠近或远离所述商品的水平移动，实现调节顶推机构与商品之间距离。 6.根据权利要求5所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述行程调节机构包括安装侧板、行程调节导轨、行程同步带、主传动轮、副传动轮以及驱动所述行程同步带转动的行程驱动电机，所述主传动轮和所述副传动轮转动连接在安装侧板上；所述行程同步带张紧在所述横移传动轮和所述副传动轮上；所述行程驱动电机固接在所述安装板的另一侧上，其动力端穿过所述安装板后与所述主传动轮固接，用以驱动主传动轮转动；所述行程同步带上滑动连接有一传动块，所述传动块上设有用以固定顶推气缸的夹紧装置；所述顶推气缸的动力端设有用以顶推商品的推块。 7.根据权利要求6所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间设有供所述顶推气缸放置的夹槽，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓拧紧实现夹紧顶推气缸。 8.根据权利要求1所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述取货机构包括接货架，设置在接货架上的接货面，沿所述接货面的两侧向上延伸有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端通过第三侧壁连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端成形有供商品排出的输出口；所述第一侧壁上设有向外朝上延伸的第一斜面；所述第二侧壁上设有向外朝上延伸的第二斜面；所述第一斜面与第一接货口连通；所述第二斜面与第二接货口连通。 9.根据权利要求8所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述接货面包括输送电机以及转动连接在接货架上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动之间涨紧有接货输送带；所述输送电机固定连接在接货架上，其动力端设有输送主轮；所述第一传动轴的一端固定连接有输送副轮；所述输送主轮与所述输送副轮之间涨紧有输送传动带，用以带动第一传动轴转动。 10.根据权利要求9所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面上均设有用于检测商品是否经过的光纤传感器。