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原文传递一种卸煤沟存料检测系统

专利名称：	一种卸煤沟存料检测系统
摘要：	本实用新型一种卸煤沟存料检测系统。解决了现有人工巡视存煤分布方式存在耗费时间、信息实时性较差、不能与自动控制系统对接，以及现场工况恶劣，影响巡视人员健康的问题。系统包括扫描仪、轨道机器人、系统服务器、集控上位机，轨道机器人沿卸煤沟长度方向滑动设置，扫描仪安装在轨道机器人上并与轨道机器人相连，系统服务器、集控上位机分别与轨道机器人通讯相连。本实用新型实现了自动对整条卸煤沟存料进行动态扫描，提高了信息实时性，实现了信息与自动控制系统对接；无需现场人工巡视，解决了因工况恶劣影响人员健康的问题。
专利类型：	实用新型
申请人：	淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司;杭州集益科技有限公司
发明人：	陶振国;承浩;成龙;彭若谷;李楠;叶君辉;韩磊;张科;冯飞飞;杨长存
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321203322.7
公开号：	CN220040264U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	刘正君
分类号：	G01N21/84;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84;G01N21/01
申请人地址：	232100 安徽省淮南市凤台县桂集镇园艺村凤蒙路西侧;
主权项：	1.一种卸煤沟存料检测系统，其特征在于：包括扫描仪、轨道机器人、系统服务器、集控上位机，轨道机器人沿卸煤沟长度方向滑动设置，扫描仪安装在轨道机器人上并与轨道机器人相连，系统服务器、集控上位机分别与轨道机器人通讯相连。 2.根据权利要求1所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述轨道机器人包括移动部和吊轨，所述吊轨水平安装在卸煤沟一侧上部，移动部滑动连接在吊轨上，在移动部上设置有向外延伸的安装支架，所述扫描仪固定在安装支架前端，扫描仪向下覆盖卸煤沟区域。 3.根据权利要求1所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述扫描仪包括控制其电源通断的电源控制模块，电源控制模块与轨道机器人相连。 4.根据权利要求3所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述轨道机器人还包括交换机，所述电源控制模块、扫描仪分别通过交换机与轨道机器人连接。 5.根据权利要求2所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：轨道机器人还包括通讯中心站、若干无线AP，所述通讯中心站安装在吊轨一端，无线AP沿吊轨间隔设置，无线AP分别与通讯中心站相连，通讯中心站分别与系统服务器、集控上位机相连，所述移动部包括无线通讯模块，无线通讯模块与无线AP无线相连。 6.根据权利要求5所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：还包括视频监控设备，视频监控设备包括摄像头、硬盘录像机和视频监控客户端，摄像头与通讯中心站相连，通讯中心站分别与硬盘录像机、视频监控客户端相连。 7.根据权利要求5或6任一项所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述轨道机器人还包括充电终端，充电终端与通讯中心站连接，充电终端设置在吊轨的一端。 8.根据权利要求2-6任一项所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：在吊轨沿线间隔设置有若干RFID标签，移动部上设置有RFID感应器。