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原文传递一种轴承检测系统及检测方法

专利名称：	一种轴承检测系统及检测方法
摘要：	本发明涉及一种轴承检测系统及检测方法，包括：处理器模块适于控制超声波发射模块向轴承发出超声波，超声波接收模块适于接收轴承反射的超声波；处理器模块适于根据超声波接收模块接收的超声波数据，构建轴承的三维模型，确定轴承的位置信息；处理器模块适于根据轴承的位置信息控制驱动模块带动摄像头模块移动至轴承的正上方；处理器模块适于控制摄像头模块从轴承的正上方拍摄轴承的图像；处理器模块适于根据图像中识别的轴承数据以及超声波接收模块接收的超声波获取完整的轴承图像，根据完整的轴承图像对轴承上的瑕疵进行识别；实现了轴承图像的完成识别和构建，避免高光在轴承检测过程中产生的影响，便于提高轴承检测的精度和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏迪莫工业智能科技有限公司
发明人：	庞雨花;侯军府
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311258486.4
公开号：	CN116990391A
代理机构：	常州市科谊专利代理事务所
代理人：	许瑞成
分类号：	G01N29/06;G01N29/22;G01N29/44;G01N21/88;G01M13/04;G;G01;G01N;G01M;G01N29;G01N21;G01M13;G01N29/06;G01N29/22;G01N29/44;G01N21/88;G01M13/04
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区中国以色列常州创新园10#号楼6层D661
主权项：	1.一种轴承检测系统，其特征在于，包括：处理器模块，以及与所述处理器模块电性连接的驱动模块、摄像头模块、若干超声波发射模块和若干超声波接收模块；所述处理器模块适于控制所述超声波发射模块向轴承发出超声波，所述超声波接收模块适于接收轴承反射的超声波；所述处理器模块适于根据超声波接收模块接收的超声波数据，构建轴承的三维模型，确定轴承的位置信息；所述处理器模块适于根据轴承的位置信息控制所述驱动模块带动所述摄像头模块移动至轴承的正上方；所述处理器模块适于控制所述摄像头模块从轴承的正上方拍摄轴承的图像；所述处理器模块适于根据图像中识别的轴承数据以及超声波接收模块接收的超声波获取完整的轴承图像，根据完整的轴承图像对轴承上的瑕疵进行识别。 2.如权利要求1所述的轴承检测系统，其特征在于，所述超声波发射模块适于从轴承上方的两侧向轴承发射超声波；所述超声波接收模块适于从轴承的四周接收轴承反射的超声波。 3.如权利要求2所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于控制所述超声波发射模块向轴承发出超声波，即超声波发射模块平均分布在轴承上方的两侧，并且所有超声波发射模块均与所述处理器模块电性连接；将位于轴承同一侧的超声波发射模块分为一组，即将所有的超声波发射模块分为两组；在需要进行轴承检测时，处理器模块首先控制超声波发射模块发出超声波，超声波在接触轴承后会进行反射，反射的超声波会被各个超声波接收模块进行接收，当超声波接收模块接收的数据在不断发生变化时，判断轴承未移动至检测位置，当数据不再变化时判断轴承移动至检测位置，此时开始进行检测。 4.如权利要求3所述的轴承检测系统，其特征在于，在开始进行检测后，处理器模块控制每一组中的超声波发射模块逐一单独发射超声波，在每一个超声波发射模块发射超声波时对应记录每一个超声波接收模块接收的数据，获取每一个超声波发射模块发射超声波后超声波接收模块接收的数据；在每一个超声波发射模块均发射超声波后，处理器模块控制两组超声波发射模块中对称的一组超声波发射模块同时发射超声波，通过对称的一组超声波接收模块接收数据，通过该组超声波接收模块接收的数据判断此时轴承的中线位置。 5.如权利要求4所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于根据每一个超声波发射模块发射超声波后超声波接收模块接收的数据，以及判断的轴承的中线位置，构建轴承的三维模型。 6.如权利要求5所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于根据轴承的三维模型确定轴承的位置，处理器模块适于根据轴承的位置控制驱动模块带动摄像头模块移动，使得摄像头模块移动至轴承的正上方。 7.如权利要求6所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于在摄像头模块移动至轴承正上方时拍摄若干轴承的图像。 8.如权利要求7所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于识别每一张图像中轴承的图像数据。 9.如权利要求8所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于根据轴承的三维模型，在每一张图像中结合识别的图像数据，进行图像信息补全，以确定出每一张图像中轴承的图像。 10.如权利要求9所述的轴承检测系统，其特征在于，所述处理器模块适于根据所有图像中轴承的图像获取完整的轴承图像，所述处理器模块适于根据完整的轴承图像进行轴承检测。 11.一种采用如权利要求1所述轴承检测系统的检测方法，其特征在于，包括：通过超声波发射模块向轴承发出超声波，并通过超声波接收模块接收轴承反射的超声波；通过处理器模块根据超声波接收模块接收的超声波数据，构建轴承的三维模型，确定轴承的位置信息；根据轴承的位置信息控制驱动模块带动摄像头模块移动至轴承的正上方；控制摄像头模块从轴承的正上方拍摄轴承的图像；处理器模块根据图像中识别的轴承数据以及超声波接收模块接收的超声波获取完整的轴承图像，根据完整的轴承图像对轴承上的瑕疵进行识别。