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原文传递搬运台车

专利名称：	搬运台车
摘要：	提供一种能够对载置于货台时货物受到的冲击进行缓和的搬运台车。在搬运台车(10)中，通过电动机的旋转来使伸缩机构(70)在上下方向上伸缩并使货台(50)升降的驱动装置具有通过伴随由外力引起的货台(50)的升降的伸缩机构(70)的伸缩而使上述电动机旋转的后驱动性。在控制装置基于对上述电动机的旋转进行检测的旋转传感器和对上述电动机的驱动电流进行检测的电流传感器的输出信号检测出正保持于规定的升降位置处的货台(50)的下降及作用于货台(50)的负载负荷的增加时，所述控制装置控制上述电动机，以使下降后的货台(50)上升并保持于上述规定的升降位置处、或者保持于比上述规定的升降位置更靠下侧的升降位置处。
专利类型：	发明专利
申请人：	三电零售冷机系统株式会社;公立大学法人前桥工科大学
发明人：	朱赤;李沛让;木村荣辉;田近基孝;角田胜
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202280021989.7
公开号：	CN116997500A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	林露
分类号：	B62B3/02;B;B62;B62B;B62B3;B62B3/02
申请人地址：	日本群马县;
主权项：	1.一种搬运台车，所述搬运台车具有：基台，所述基台在下部安装有车轮；货台，所述货台配置于所述基台的上方；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述基台与所述货台之间并能够在上下方向上伸缩；驱动装置，所述驱动装置通过电动机的旋转使所述伸缩机构在上下方向上伸缩来使所述货台升降；旋转传感器，所述旋转传感器对所述电动机的旋转进行检测并输出信号；电流传感器，所述电流传感器对所述电动机的驱动电流进行检测并输出信号；以及控制装置，所述控制装置控制所述电动机，以基于动作指令使所述货台升降到规定的升降位置，并且将所述货台保持于所述规定的升降位置处，所述驱动装置具有后驱动性，所述后驱动性伴随由外力引起的所述货台的升降的所述伸缩机构的伸缩来使所述电动机旋转，在所述控制装置基于所述旋转传感器和所述电流传感器的输出信号检测出正保持于所述规定的升降位置处的所述货台的下降及作用于所述货台的负载负荷的增加时，所述控制装置使下降后的所述货台上升并保持于所述规定的升降位置处、或者保持于比所述规定的升降位置更靠下侧的升降位置处。 2.如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述搬运台车具有位置检测部，所述位置检测部能够在所述货台并未载置货物的情况下检测所述货台的上表面的上下方向的位置，另一方面，在所述货台载置有货物的情况下检测载置于所述货台的货物的上表面的上下方向的位置，在将所述货台保持于所述规定的升降位置处时，所述控制装置将在由所述位置检测部检测出的位置设为第一基准位置，在所述控制装置检测出正保持于所述规定的升降位置处的所述货台的下降时，所述控制装置控制所述电动机，以使由所述位置检测部检测出的位置与所述第一基准位置一致。 3.如权利要求1或2所述的搬运台车，其特征在于，在所述控制装置基于所述旋转传感器和所述电流传感器的输出信号检测出正保持于所述规定的升降位置处的所述货台的上升及作用于所述货台的负载负荷的减少时，所述控制装置控制所述电动机，以使上升后的所述货台下降并保持于所述规定的升降位置处、或者保持于比所述规定的升降位置更靠上侧的升降位置处。 4.如权利要求3所述的搬运台车，其特征在于，所述搬运台车具有位置检测部，所述位置检测部能够在所述货台并未载置货物的情况下检测所述货台的上表面的上下方向的位置，另一方面，在所述货台载置有货物的情况下检测载置于所述货台的货物的上表面的上下方向的位置，在将所述货台保持于所述规定的升降位置处时，所述控制位置将由所述位置检测部检测出的位置设为第二基准位置，在所述控制装置检测出正保持于所述规定的升降位置处的所述货台的上升时，所述控制装置控制所述电动机，以使由所述位置检测部检测出的位置与所述第二基准位置一致。 5.如权利要求1至4中任一项所述的搬运台车，其特征在于，所述伸缩机构包括能够在上下方向上伸缩的左右一对X字状臂，所述驱动装置构成为包括：所述电动机；滚珠丝杠轴，所述滚珠丝杠轴沿前后方向延伸，并且通过所述电动机并经由减速机构而被旋转驱动；滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母伴随所述滚珠丝杠轴的旋转而沿所述滚珠丝杠轴的轴向移动；可动体，所述可动体一体地设置于所述滚珠丝杠螺母；第一连杆构件，所述第一连杆构件的一端旋转自如地连结于所述可动体；第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端旋转自如地连结于所述左右一对X字状臂，并且另一端经由轴构件旋转自如地连结于所述第一连杆构件的另一端；以及引导构件，所述引导构件形成有引导部，所述引导部对伴随所述可动体的移动的所述轴构件的移动进行引导，通过所述可动体的移动，经由所述第一连杆构件和所述第二连杆构件使所述左右一对X字状臂沿上下方向伸缩并使所述货台升降。 6.如权利要求5所述的搬运台车，其特征在于，所述引导部形成为伴随所述可动体向使所述货台上升的方向的移动，使所述轴构件水平地或向斜下方移动，之后向斜上方移动。 7.如权利要求5或6所述的搬运台车，其特征在于，所述左右一对X字状臂上下层叠有多层。