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原文传递一种卡车油箱泄漏检测及防盗报警系统

专利名称：	一种卡车油箱泄漏检测及防盗报警系统
摘要：	本发明共公开一种卡车油箱检测及防盗报警系统，将油箱支架限位器安装于卡车纵梁处；环形质量传感器安装于油箱支架限位器内；T型油箱支架一端与油箱限位支架固定，另一端与油箱固定，将油箱重量传递到环形质量传感器；控制器安装于油箱外部，与环形质量传感器连接获得重量信息；其内部设有采集振动信息的六轴加速度传感器；控制器根据振动信息和重量信息进行双重监测与防盗。本发明既检测油箱的振动状态，又精确检测卡车油箱燃油质量变化。在盗油者开始破坏油箱时即向车主发出警报；当盗油者抽取燃油时，再次向车主发出警报。所用控制器及传感器皆为常用型号，成本低；该系统可以兼容传统油箱，无需对油箱做过多改动，便于油箱生产厂家接受。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工业大学
发明人：	梁鑫全;刘锐;薛深;刘远
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311141682.3
公开号：	CN117087419A
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴太平
分类号：	B60K15/03;B60K15/067;B60R25/10;B;B60;B60K;B60R;B60K15;B60R25;B60K15/03;B60K15/067;B60R25/10
申请人地址：	210000 江苏省南京市浦珠南路30号
主权项：	1.一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，包括：油箱支架限位器，所述油箱支架限位器安装于卡车纵梁处；环形质量传感器，所述环形质量传感器安装于所述油箱支架限位器内； T型油箱支架，所述T型油箱支架一端与所述油箱限位支架固定，另一端与油箱固定，将油箱的重量传递到所述环形质量传感器处；控制器，所述控制器安装于所述油箱外部，与所述环形质量传感器连接获得重量信息；其内部设有用于采集振动信息的六轴加速度传感器；所述控制器根据所述振动信息和所述重量信息进行双重监测与防盗。 2.根据权利要求1所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述油箱支架限位器，包括：固定板，所述固定板与所述卡车纵梁贴合固定；连接块，两个所述连接块相对设置，分别位于所述固定板的两侧，所述连接块开设环形质量传感器放置孔位；所述T型油箱支架，包括：连接部，所述连接部与所述连接块连接，并将所述环形质量传感器固定在所述连接块中；承重部，所述承重部从所述连接部的中央向外延伸呈L型，用于环抱固定油箱。 3.根据权利要求2所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述承重部开设导线孔位，用于将所述环形质量传感器的线束引入到所述T型油箱支架内部并最终引向所述控制器，避免线束暴露在外部，提高线束的安全性与耐用性。 4.根据权利要求1所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，还包括焊接于油箱背面的控制器金属支架，所述控制器放入所述控制器金属支架中，并通过螺钉固定。 5.根据权利要求1所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述控制器，包括：外壳，所述外壳将控制器各个元件集成在内部，用于防雨水与风沙破坏；电池电源，所述电池电源为所述控制器单独供电；六轴加速度传感器，所述六轴加速度传感器用于采集油箱的振动信息；微型控制单元，所述微型控制单元内置的程序包括自检程序、加油模式中断函数、振动检测中断函数，以及主程序、AD值获取与判断程序、SumX阈值判断程序；采用所述振动检测中断函数结合所述振动信息，进行第一重防盗；采用所述主程序、所述AD值获取与判断程序、所述SumX阈值判断程序结合质量信息进行防盗监测，实现第二重防盗；无线通讯模块，所述无线通讯模块采用LoRa协议，实现所述控制器与车主之间的无线通讯：当控制器模块遇到异常情况通过无线通讯模块及时向车主发出警报；也可以接收到车主手中的遥控器发送的加油模式指令和警报解除指令。 6.根据权利要求5所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述自检程序包括检查是否开路、短路、传感器失效、传感器线束是否与控制器接口插拔不稳、传感器线束是否被剪断；所述加油模式中断函数，包括：加油模式中断触发；关闭振动检测中断函数；启动定时器；定时器累加600s；启动振动检测中断函数；退出加油模式；所述振动检测中断函数，包括：加速度传感器回传数据并触发振动检测中断函数；获取各方向频率峰值；获取各方向加速度峰值；判断各方向频率峰值和加速度是否同时超过给定阈值；若超过，则发出报警信号；如未超过，则返回振动检测通过标识符。 7.根据权利要求6所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，在车主加油或检修车辆的过程中关闭振动检测中断函数的功能，从而防止车主在加油或者检修期间误触发警报。 8.根据权利要求6所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述控制器与车辆VCU采用CAN通讯总线的方式通信，当车辆停车熄火时，VCU通过CAN总线向控制器发送状态代码，控制器内的微型控制单元通过串口接收该状态代码，微型控制单元判断代码类型后启动主程序；当车辆再次启动后，VCU向控制器发送启动的状态代码，根据车辆熄火状态相同的通讯方式，微型控制单元接收到启动的状态代码后，结束检测状态的主程序返回到上电初始化步骤。 9.根据权利要求5所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述采用所述振动检测中断函数结合所述振动信息，进行第一重防盗，包括：所述六轴加速度传感器可进行多个方向的振动监测；六轴加速度传感器会向微型控制单元周期性地发送各方向加速度与频率的检测数据；微型控制单元根据振动检测中断函数完成判断并使用无线通讯模块向车主发出警报，报告该车辆的油箱可能正遭受破坏，同时启动车辆上的声光报警系统驱离可能的盗油者。 10.根据权利要求5所述的一种卡车油箱检测及防盗报警系统，其特征在于，所述采用主程序、AD值获取与判断程序、SumX阈值判断程序结合质量信息进行防盗监测，实现第二重防盗，包括：执行所述主程序，包括：若没有收到来自车辆VCU的熄火状态代码，则循环执行自检程序，若收到车辆VCU发送的熄火状态代码，则在等待20秒等车辆稳定后进入检测状态；检测状态中的“AD值获取与判断函数、SumX阈值判断函数”监测车辆油箱质量变化并判断油箱质量是否正在快速下降，若油箱质量正在快速下降则立即向车主发出警报；若油箱质量变化无异常则保持在上述监测状态直到控制器收到车辆VCU发出的发动机启动的状态代码；在所述AD值获取与判断函数中，将本次AD采样与上一次AD采样的AD值相减，得到相邻两次AD采样的AD值差值，并将所述AD值差值保存在一个名为SumX的二维数组之中，直至在SumX中存入100个AD值的差值后结束；在所述SumX阈值判断函数中，将所述AD值获取与判断函数输出的二维数组SumX中的一列数值内小于零的数值加和，即得到一枚环形质量传感器在100次AD采样后油箱质量减少的量对应的AD值；六枚环形质量传感器，对应获得六列 SumX数组；分别求取所述六列SumX数组中小于零的数值的和，这六个和分别代表了六枚环形质量传感器在100次AD采样后油箱质量减少的量对应的AD值；将六个和存入一个名为judge的一维数组中用来分别判断这六个和是否小于给定阈值，若其中有一个和小于阈值就会返回报警的标识符给主程序，若无异常则返回通过的标识符给主程序。