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原文传递一种道路车辆碳排放智能检测机器人

专利名称：	一种道路车辆碳排放智能检测机器人
摘要：	本申请提供了一种道路车辆碳排放智能检测机器人，属于碳排放检测设备技术领域，该一种道路车辆碳排放智能检测机器人包括无人机；移动机器人；升降机构，所述移动机器人通过所述升降机构连接于所述无人机下方，支撑及高度调节机构，设置在所述无人机上侧；角度调节及转向机构，设置在所述支撑及高度调节机构的活动端顶端，集风机构设置在所述角度调节及转向机构的活动端外部，检测器设置在所述角度调节及转向机构的平转台一端，所述集风机构连通于所述检测器，本申请可实现一种道路车辆碳排放智能检测机器人的灵活移动和布置，突破地形和交通流量的限制，提高检测的针对性、有效性和效率，进而进一步提高碳排放检测最终获取数据的科学参考价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
发明人：	何云勇;刘自强;孙璐;何恩怀;蒋贵川;高建平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311011398.4
公开号：	CN117002731A
代理机构：	北京盛联科创知识产权代理有限公司
代理人：	梁波
分类号：	B64D1/02;G01N33/00;B64U10/14;B01D46/28;B01D46/62;B01D53/26;B64U101/69;B;G;B64;G01;B01;B64D;G01N;B64U;B01D;B64D1;G01N33;B64U10;B01D46;B01D53;B64U101;B64D1/02;G01N33/00;B64U10/14;B01D46/28;B01D46/62;B01D53/26;B64U101/69
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府五街200号4号楼B座7-10楼
主权项：	1.一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，包括无人机（10）；移动机器人（20）；升降机构（30），所述移动机器人（20）通过所述升降机构（30）连接于所述无人机（10）下方，所述升降机构（30）电性连接于所述移动机器人（20）；支撑及高度调节机构（40），设置在所述无人机（10）上侧并电性连接于所述无人机（10）；角度调节及转向机构（50），设置在所述支撑及高度调节机构（40）的活动端顶端并电性连接于所述无人机（10）；集风机构（60），设置在所述角度调节及转向机构（50）的活动端外部并电性连接于所述无人机（10）；检测器（70），设置在所述角度调节及转向机构（50）的平转台一端并电性连接于所述无人机（10），所述集风机构（60）连通于所述检测器（70）。 2.根据权利要求1所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述无人机（10）为多旋翼无人机，且其下侧对称设置有两个起落支架（11），所述移动机器人（20）和所述升降机构（30）均设置在两个所述起落支架（11）之间。 3.根据权利要求1所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述移动机器人（20）为轮式机器人。 4.根据权利要求1所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述升降机构（30）为电驱动式升降架，所述升降机构（30）的上侧和下侧分别固定连接于所述无人机（10）下侧和所述移动机器人（20）上侧。 5.根据权利要求1所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述支撑及高度调节机构（40）包括第一支撑架（41）和电缸（42），所述第一支撑架（41）设置在所述无人机（10）上侧，所述电缸（42）电性连接于所述无人机（10）。 6.根据权利要求5所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述第一支撑架（41）包括支台（411）和支板（412），若干个所述支板（412）均匀设置在所述支台（411）下侧周围，所述支台（411）通过所述支板（412）固定连接于所述无人机（10）上侧；所述电缸（42）上端固定贯穿于所述支台（411）中部。 7.根据权利要求5所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述角度调节及转向机构（50）为二自由度舵机式自动云台并设置在所述电缸（42）的输出端顶端，其平转台一端设置有第二支撑架（51），所述检测器（70）设置在所述第二支撑架（51）上；所述第二支撑架（51）底侧均匀开设有若干个槽孔（511）。 8.根据权利要求1所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述集风机构（60）包括第一集风管（61）和集风扇（62），所述第一集风管（61）设置在所述角度调节及转向机构（50）的摆动端外部，所述集风扇（62）设置在所述第一集风管（61）靠近所述角度调节及转向机构（50）的一端内部并电性连接于所述无人机（10）。 9.根据权利要求8所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述第一集风管（61）通过波纹管（63）连通于所述检测器（70）。 10.根据权利要求9所述的一种道路车辆碳排放智能检测机器人，其特征在于，所述第一集风管（61）上设置有固定架（64），所述固定架（64）的两脚固定连接于所述角度调节及转向机构（50）的摆动端外侧。