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原文传递一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统

专利名称：	一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统
摘要：	一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，涉及管桩模具螺栓紧固拆卸技术领域，本发明所述的一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，通过液压驱动进行预制件合模机管桩模具的螺栓的紧固和拆卸，以此来达到减小噪音和增大扭力来稳定拆卸螺栓的目的，通过行走机构带动螺栓拆卸紧固一体机进行移动，通过移动距离限定机构对螺栓拆卸紧固一体机的移动距离进行限定，避免螺栓拆卸紧固一体机由于惯性的圆形向前多移动一段距离，移动到规定位置后通过防回弹机构对螺栓拆卸紧固一体机进行锁死，避免螺栓拆卸紧固一体机出现回弹的情况发生，导致螺栓拆卸紧固一体机位置停放的不够精确，通过套筒主体内的螺母夹紧机构对各种大小的螺母进行夹紧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南比克智能装备有限公司
发明人：	陈壮武
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311341405.7
公开号：	CN117086998A
代理机构：	湖南晓德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王兴
分类号：	B28B17/00;B28B11/00;B25B27/14;B;B28;B25;B28B;B25B;B28B17;B28B11;B25B27;B28B17/00;B28B11/00;B25B27/14
申请人地址：	410300 湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区永裕北路与永阳路交汇处(中部智谷浏阳汽车零部件产业园2号厂房西跨)
主权项：	1.一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，包括螺栓拆卸紧固一体机（1），且螺栓拆卸紧固一体机（1）内安装有承载板（8），所述承载板（8）上安装有第一液压泵（2）和第二液压泵（3），其特征是：所述螺栓拆卸紧固一体机（1）内安装有放置架，所述放置架两侧架体的上表面上分别安装有等距排列的第一单体液压马达（5）和第二单体液压马达（7），且第一单体液压马达（5）和第二单体液压马达（7）分别通过第一液压泵（2）和第二液压泵（3）驱动，所述第一单体液压马达（5）和第二单体液压马达（7）的传动端上均安装有螺栓紧固/拆卸装置，所述放置架的上下两个表面分别安装有管桩模具（6）和行走装置，每个单体液压马达作用于单个要紧固或拆卸的螺栓的压力为3.5~31Mpa，每一个单体液压马达通过上述压力所产生的噪音范围为59dB~79dB，整个作用于预制件合模机的管桩模具的螺栓的紧固或拆卸的液压驱动系统所产生的噪音范围不大于86.6dB，所述噪音范围用于限制驱动系统的类型。 2.根据权利要求1所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述第一液压泵（2）和第二液压泵（3）分别作用于管桩模具（6）两侧的液压马达所产生的噪音范围不大于80 dB，所述液压泵的扭矩为140Nm~1350Nm，液压泵作用于单体液压马达的转速为192R/Min~109R/Min。 3.根据权利要求1所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述螺栓紧固/拆卸装置包括套筒主体（9）上安装有螺母夹紧机构（10），且螺母夹紧机构（10）的夹紧端位于套筒主体（9）内，所述螺母夹紧机构（10）的夹紧端上安装有螺母排出机构（11）。 4.根据权利要求3所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述螺母夹紧机构（10）包括转动套筒（1001）、螺杆（1002）、夹紧板（1003）、圆形滑动板（1004）、齿轮圈（1005）和齿轮（1006），所述螺杆（1002）等距排列与套筒主体（9）上并转动连接，且螺杆（1002）的一端上螺纹连接有夹紧板（1003），所述螺杆（1002）的另一端固定连接有齿轮（1006），所述圆形滑动板（1004）等距排列与套筒主体（9）外壁上的滑槽内并滑动连接，且圆形滑动板（1004）上固定连接有转动套筒（1001），所述转动套筒（1001）的内壁上固定连接有等距排列的齿轮圈（1005），且齿轮圈（1005）与齿轮（1006）啮合连接，所述螺母排出机构（11）包括传动板（1101）、拉动杆（1102）、滑动板（1103）和推出板（1104），所述传动板（1101）位于夹紧板（1003）上的滑动槽内并滑动连接，且传动板（1101）的两端分别固定连接有拉动杆（1102）和滑动板（1103），所述滑动板（1103）位于推出板（1104）内并滑动连接。 5.根据权利要求1所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述行走装置包括轨道（12）和行走机构（13），所述轨道（12）的数量为两个，两个轨道（12）上滑动连接有行走机构（13），且行走机构（13）位于螺栓拆卸紧固一体机（1）内的放置架上并固定连接，所述行走机构（13）的控制端与螺栓拆卸紧固一体机（1）的控制端电连接，且行走机构（13）的固定端位于两个轨道（12）之间并与轨道（12）接触连接。 6.根据权利要求5所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述行走机构（13）包括架体（1301）、驱动机构（1302）、移动距离限定机构（1303）和防回弹机构（1304），所述架体（1301）的底端设有等距排列的轨道轮，且轨道轮与轨道（12）滑动连接，所述架体（1301）位于放置架上并固定连接，所述架体（1301）两侧的架壁上分别设有T型槽，且T型槽内安装有驱动机构（1302），所述驱动机构（1302）的移动端上安装有移动距离限定机构（1303），所述架体（1301）靠近移动距离限定机构（1303）的一侧安装有防回弹机构（1304），且防回弹机构（1304）的锁死端与移动距离限定机构（1303）的插入端相连接。 7.根据权利要求6所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述驱动机构（1302）包括双轴伺服电机（1302.1）、同步带（1302.2）、第一同步轮（1302.3）、齿轮（1302.4）、第二同步轮（1302.5）、转动杆（1302.6）和齿条（1302.7），所述双轴伺服电机（1302.1）位于架体（1301）上并固定连接，且双轴伺服电机（1302.1）两侧的电机轴上分别固定连接有第一同步轮（1302.3），所述转动杆（1302.6）的数量为两个，两个转动杆（1302.6）分别为两个T型槽内并转动连接，且转动杆（1302.6）上固定连接有齿轮（1302.4）和第二同步轮（1302.5），所述第二同步轮（1302.5）与第一同步轮（1302.3）的位置相对应并通过同步带（1302.2）连接，所述齿条（1302.7）的数量为两个，两个齿条（1302.7）分别位于两个T型槽的横槽内并滑动连接，且齿条（1302.7）与齿轮（1302.4）啮合连接。 8.根据权利要求7所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述移动距离限定机构（1303）包括连接块（1303.1）、定位块（1303.2）、限位架（1303.3）、接触块（1303.4）、移动杆（1303.5）、推动杆（1303.6）、移动板（1303.7）和第一电动伸缩杆（1303.8），所述连接块（1303.1）的数量为两个，两个连接块（1303.1）均位于齿条（1302.7）上并固定连接，且两个连接块（1303.1）之间固定连接有定位块（1303.2），所述定位块（1303.2）的下侧固定连接有限位架（1303. 3），且限位架（1303.3）两侧的架壁上分别滑动连接有移动杆（1303.5），所述移动杆（1303.5）的两端分别安装有接触块（1303.4）和推动杆（1303.6），且推动杆（1303.6）的一端与移动板（1303.7）转动连接，所述移动板（1303.7）位于第一电动伸缩杆（1303.8）的伸缩端上并固定连接，且第一电动伸缩杆（1303.8）位于定位块（1303.2）上并固定连接，所述接触块（1303.4）与齿条（1302.7）接触连接，所述定位块（1303.2）靠近架体（1301）的一侧固定连接有第一插入杆（1303.9），且第一插入杆（1303.9）的一端穿过缓冲板（1303.10）并与缓冲板（1303.10）滑道连接，所述第一插入杆（1303.9）上设有插入孔。 9.根据权利要求7所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述防回弹机构（1304）包括定位板（1304.1）、第二弹簧（1304.2）、第二伸缩杆（1304.3）、安装板（1304.4）、第二电动伸缩杆（1304.5）和第二插入杆（1304.6），所述定位板（1304.1）的数量为两个，两个定位板（1304.1）均位于架体（1301）的内壁上并固定连接，且定位板（1304.1）上固定连接有第二弹簧（1304.2）和第二伸缩杆（1304.3），所述第二弹簧（1304.2）与第二伸缩杆（1304.3）相套接，所述第二弹簧（1304.2）和第二伸缩杆（1304.3）的伸缩端上固定连接有安装板（1304.4），且安装板（1304.4）上固定连接有第二电动伸缩杆（1304.5），所述第二电动伸缩杆（1304.5）的伸缩端上固定连接有第二插入杆（1304.6），且第二插入杆（1304.6）的位置与第一插入杆（1303.9）上插入孔的位置相对应。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：通过行走机构（13）带动螺栓拆卸紧固一体机（1）进行移动，根据合模机的位置对移动距离限定机构（1303）的位置进行调节，双轴伺服电机（1302.1）通过第一同步轮（1302.3）、同步带（1302.2）和第二同步轮（1302.5）带动齿轮（1302.4）进行转动，通过齿轮（1302.4）的转动控制齿条（1302.7）进行移动，通过齿条（1302.7）的移动带动定位块（1303.2）进行移动，定位块（1303.2）移动到规定位置后，对双轴伺服电机（1302.1）进行断电，通过第一电动伸缩杆（1303.8）带动移动板（1303.7）进行移动，移动板（1303.7）通过推动杆（1303.6）带动移动杆（1303.5）进行移动，通过移动杆（1303.5）带动移动杆（1303.4）进行移动，使移动杆（1303.4）紧贴轨道（12），对定位块（1303.2）的位置进行固定，避免定位块（1303.2）发生位移，行走机构（13）移动到规定位置后，架体（1301）会与缓冲板（1303.10）进行接触，并通过第一弹簧（1303.12）对架体（1301）传递的力进行缓冲，并使定位块（1303.2）上的第一插入杆（1303.9）插入到架体（1301）内，使第二插入杆（1304.6）插入到第一插入杆（1303.9）内，避免架体（1301）出现回弹的现象发生，需要脱离时，通过第二电动伸缩杆（1304.5）带动第二插入杆（1304.6）进行回缩，使第二插入杆（1304.6）脱离第一插入杆（1303.9），方便行走机构（13）进行移动，使螺栓紧固/拆卸装置对准管桩模具（6）上的螺栓，将套筒主体（9）套在螺母上，旋转转动套筒（1001），转动套筒（1001）在转动的同时带动齿轮圈（1005）进行转动，通过齿轮圈（1005）的转动带动固定有齿轮（1006）的螺杆（1002）进行自转，通过螺杆（1002）的自转使夹紧板（1003）进行移动，通过夹紧板（1003）的移动夹紧螺母，并使螺母在套筒主体（9）呈正常姿态，避免螺母在套筒主体（9）呈倾斜状，通过风炮带动套筒主体（9）进行转动，通过套筒主体（9）的转动对螺母进行拆卸，螺母拆卸完毕后，工作人员通过拉动杆（1102）拉动传动板（1101），通过传动板（1101）带动推出板（1104）进行移动，通过推出板（1104）将套筒主体（9）内的螺母排出，方便工作人员进行操作。