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原文传递一种自动撕膜机构

专利名称：	一种自动撕膜机构
摘要：	本发明属于撕膜装置技术领域，尤其涉及一种自动撕膜机构，包括移载模组、搬运模组和撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜夹爪，所述撕膜夹爪之间形成有撕膜位；使用时，将待撕膜产品置于所述移载模组中，此时，膜位于所述待撕膜产品的下表面；所述搬运模组从所述移载模组中取待撕膜产品；所述搬运模组再将所述待撕膜产品移动至所述撕膜位，所述撕膜夹爪将所述待撕膜产品下表面的膜夹住，然后所述搬运模组带动所述待撕膜产品继续移动，完成撕膜作业，最后，所述搬运模组将完成撕膜的产品下料至下一工位。本发明结构简单，工艺巧妙，且能够简化工艺流程，提高工作效率，能够很好地全自动化的撕膜作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道元实业有限公司
发明人：	王全林;刘文华;李威;周云龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311090455.2
公开号：	CN117002831A
代理机构：	广东莞信律师事务所
代理人：	钟宇宏
分类号：	B65B69/00;B65B35/16;B65B35/28;B65B57/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B35;B65B57;B65B69/00;B65B35/16;B65B35/28;B65B57/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区源高路2号明君工业园A1栋201
主权项：	1.一种自动撕膜机构，其特征在于：包括移载模组、搬运模组和撕膜组件，所述撕膜组件包括撕膜夹爪，所述撕膜夹爪之间形成有撕膜位；使用时，将待撕膜产品置于所述移载模组中，此时，膜位于所述待撕膜产品的下表面；所述搬运模组从所述移载模组中取待撕膜产品；所述搬运模组再将所述待撕膜产品移动至所述撕膜位，所述撕膜夹爪将所述待撕膜产品下表面的膜夹住，然后所述搬运模组带动所述待撕膜产品继续移动，完成撕膜作业，最后，所述搬运模组将完成撕膜的产品下料至下一工位。 2.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜夹爪包括上夹爪、下夹爪和分别与所述上夹爪和所述下夹爪连接的气动手指，所述下夹爪的端部上表面设置有凸齿，所述上夹爪的端部下表面设置有凹齿，所述凹齿和所述凸齿相配合形成所述撕膜位。 3.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜组件还包括安装架、用于安装所述撕膜夹爪的安装板和可驱动所述安装板翻转进而带动所述撕膜夹爪翻转的翻转气缸，所述撕膜夹爪位于所述安装架的上方，所述翻转气缸设置于所述安装架上。 4.根据权利要求3所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述自动撕膜机构还包括光电检测结构，所述光电检测结构设置于所述安装架内，撕膜作业完成后，由所述光电检测结构检测撕膜效果。 5.根据权利要求4所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述自动撕膜机构还包括设置于所述安装架下方的废膜收集框，完成光电检测后，所述撕膜夹爪开启翻转动作，使废膜直接掉入所述废膜收集框内。 6.根据权利要求3所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述自动撕膜机构还包括离子风棒和吹气板，所述离子风棒和所述吹气板均设置于所述安装架上，所述撕膜位的下方还连接有吹气孔通道。 7.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述移载模组包括电机、丝杆、滑块、滑板和承载部件，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆穿设于所述滑块内，所述承载部件与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置于所述滑板上，所述承载部件内还穿设有与所述滑板平行设置的导向块。 8.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述搬运模组包括搬运组件、X轴传动结构和Z轴传动结构，所述Z轴传动结构可左右滑动地设置于所述X轴传动结构上，所述搬运组件可上下滑动地设置于所述Z轴传动结构上。 9.根据权利要求6所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述X轴传动结构包括立柱、横梁、X轴电机、X轴丝杠、Z轴连接块和X轴滑轨，所述横梁设置于所述立柱上，所述X轴电机设置于所述横梁的一侧，且所述X轴电机通过所述X轴丝杠与所述X轴连接块连接，所述X轴连接块与所述Z轴传动结构的Z轴连接块连接，所述X轴滑轨穿设于Z轴连接块内；所述Z轴传动结构包括安装板、Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴转接块、Z轴滑轨，所述Z轴电机通过所述Z轴丝杠与所述Z轴转接块连接，所述Z轴转接块可滑动地设置于所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置于所述安装板的正面，所述Z轴连接块设置于所述安装板的背面，所述Z轴转接块与所述搬运组件连接。 10.根据权利要求6所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述搬运组件包括吸盘、与所述吸盘连接的气缸、用于固定所述吸盘的固定组件和与所述固定组件连接的连接件，所述连接件与所述Z轴转接块连接。