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原文传递自行式路面铣刨机

专利名称：	自行式路面铣刨机
摘要：	一种自行式路面铣刨机，包括机械框架，机械框架由行驶机构支承，行驶机构具有左前行走机构和右前行走机构以及左后行走机构和右后行走机构，其中在机械框架上设置铣削滚轮。本发明还涉及用于控制这种路面铣刨机的方法。根据本发明的路面铣刨机的特征在于横向倾斜度检测机构，该横向倾斜度检测机构为了控制路面铣刨机构造成检测竖立在未经加工的地面上的左前行走机构和右前行走机构相对于机械框架的位置并且由这些行走机构的位置得出描述地表面的横向于路面铣刨机的作业方向相对于机械框架的横向倾斜度的横向倾斜度值，基于该横向倾斜度值控制路面铣刨机。横向倾斜度检测机构用作检测该路段走向的横向倾斜度的横向倾斜度传感器系统。
专利类型：	实用新型
申请人：	维特根有限公司
发明人：	C·伯尔宁;M·加西奥雷克;H·赫尔德;R·穆勒
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320584693.8
公开号：	CN219992140U
代理机构：	北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢攀;刘继富
分类号：	E01C23/088;G01B11/14;G01B7/14;G01B17/00;E;G;E01;G01;E01C;G01B;E01C23;G01B11;G01B7;G01B17;E01C23/088;G01B11/14;G01B7/14;G01B17/00
申请人地址：	德国温德哈根
主权项：	1.自行式路面铣刨机(1)，所述自行式路面铣刨机包括：机械框架(3)，所述机械框架由行驶机构(2)支承，所述行驶机构具有左前行走机构(4)和右前行走机构(5)以及左后行走机构(6)和右后行走机构(7)，设置在机械框架(3)上的铣削滚轮(10)，为所述左前行走机构(4)和所述右前行走机构(5)以及所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)分配的升降机构(4A、5A、6A、7A)，所述升降机构能分别收回或伸出以使所述左前行走机构(4)和所述右前行走机构(5)以及所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)相对于所述机械框架(3)抬升或下降，其中，至少所述左前行走机构(4)和所述右前行走机构(5)的升降机构(4A、5A)彼此强制联接，使得所述左前行走机构的抬升引起所述右前行走机构的下降并且所述左前行走机构的下降引起所述右前行走机构的抬升，或为所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)分配升降机构(6A、7A)，所述升降机构能分别收回或伸出以使所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)相对于所述机械框架(3)抬升或下降，其中，所述左前行走机构(4)和所述右前行走机构(5)以摆动支承的方式与所述机械框架(3)连接，使得所述左前行走机构的抬升引起所述右前行走机构的下降并且所述左前行走机构的下降引起所述右前行走机构的抬升，间距测量机构(18)，所述间距测量机构构造成，测量关于所述机械框架(3)的参考点(R)和地表面(8)之间的间距，其中通过间距测量机构(18)得出间距值，控制机构(22)，所述控制机构配置成为所述升降机构(4A、5A、6A、7A)生成控制信号，其中所述升降机构(4A、5A、6A、7A)构造成，根据所述控制信号收回或伸出所述左前行走机构(4)和所述右前行走机构(5)以及所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)，其特征在于，设有横向倾斜度检测机构(21)，所述横向倾斜度检测机构构造成检测所述左前行走机构(4)和/或所述右前行走机构(5)相对于所述机械框架(3)的位置并且由所述左前行走机构(4)和/或所述右前行走机构(5)的位置得出描述所述地表面(8)的横向于路面铣刨机的作业方向(A)的横向倾斜度的横向倾斜度值，和所述控制机构(22)与所述间距测量机构(18)和所述横向倾斜度检测机构(21)共同作用，并且所述控制机构(22)配置成，使得所述控制机构至少根据所述间距测量机构(18)的间距值和所述横向倾斜度检测机构(21)的横向倾斜度值生成用于操控至少所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)的升降机构(6A、7A)的控制信号，其中至少所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)的升降机构(6A、7A)被操控，使得所述铣削滚轮(10)的纵轴线(10A)平行于待加工的地表面(8)取向。 2.根据权利要求1所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述控制机构(22)配置成，在路面铣刨机进给期间监控由所述横向倾斜度检测机构得出的横向倾斜度值，其中在发现路面铣刨机经过的行程的依次连续的行程点之间的横向倾斜度改变之后，使所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)的升降机构中的至少一个升降机构收回或伸出一个量，使得所述铣削滚轮(10)的纵轴线(10A)再次平行于待加工的地表面(8)取向。 3.根据权利要求2所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述控制机构(22)配置成，使得在发现依次连续的行程点之间的横向倾斜度改变之后，只有在完成预设的时间间隔之后或在经过预设的行程之后才使所述左后行走机构(6)和所述右后行走机构(7)的升降机构中的至少一个升降机构(7A)收回或伸出一个量，其中，所述控制机构(22)配置成，根据路面铣刨机的进给速度确定预设的时间间隔。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述控制机构(22)具有用于存储在依次连续的时间点和/或在依次连续的行程点上由所述横向倾斜度值检测机构得出的横向倾斜度值的存储单元(25)。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述横向倾斜度检测机构(21)具有沿作业方向(A)左侧的间距传感器(4B)和沿作业方向(A)右侧的间距传感器(5B)，所述左侧的间距传感器包括涉及所述左前行走机构(4)相对于所述机械框架(3)的位置的左间距值(VL)，所述右侧的间距传感器包括涉及所述右前行走机构(5)相对于所述机械框架(3)的位置的右间距值，其中，所述控制机构(22)配置为，当在路面铣刨机进给时所述左间距值减小并且所述右间距值增大，收回所述右后行走机构(7)的升降机构(7A)，并且当在路面铣刨机进给时所述左间距值增大并且所述右间距值减小，伸出所述右后行走机构(7)的升降机构(7A)，使得在路面铣刨机进给期间所述铣削滚轮(10)的纵轴线(10A)保持平行于未加工的地表面(8)。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述横向倾斜度检测机构(21)具有沿作业方向(A)左侧的间距传感器(4B)和沿作业方向(A)右侧的间距传感器(5B)，所述左侧的间距传感器包括涉及所述左前行走机构(4)相对于所述机械框架(3)的位置的左间距值(VL)，所述右侧的间距传感器包括涉及所述右前行走机构(5)相对于所述机械框架(3)的位置的右间距值，所述控制机构(22)配置成，在路面铣刨机进给时设定所述右后行走机构(7)的升降机构(7A)的升程位置，使得用所述左侧的间距传感器(4B)和所述右侧的间距传感器(5B)测量的间距值的差(ΔV)最小。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述横向倾斜度检测机构(21)具有沿作业方向(A)左侧的间距传感器(4B)和沿作业方向(A)右侧的间距传感器(5B)，所述左侧的间距传感器包括涉及所述左前行走机构(4)相对于所述机械框架(3)的位置的左间距值(VL)，所述右侧的间距传感器包括涉及所述右前行走机构(5)相对于所述机械框架(3)的位置的右间距值，并且设有倾斜度测量机构(30)，所述倾斜度测量机构构造成，得出描述所述机械框架(3)相对于水平线(H)的倾斜度的机械框架倾斜度值(αH)，其中，所述控制机构(22)配置成，由所述左间距值(VL)和所述右间距值(VR)得出描述地表面(8)横向于路面铣刨机的作业方向(A)相对于机械框架(3)的基准平面的横向倾斜度的横向倾斜度值，并且从所述横向倾斜度值和所述机械框架倾斜度值中针对依次连续的行程点得出横向倾斜度理论值，将所述横向倾斜度理论值与所述机械框架倾斜度值比较，其中在路面铣刨机进给时将所述右后行走机构(7)的升降机构(7A)的升程位置设定成使得所述横向倾斜度理论值和所述机械框架倾斜度值之间的差(ΔV)最小。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式路面铣刨机，其特征在于，所述间距测量机构(18)构造成，使得关于所述机械框架(3)的参考点(R)位于所述机械框架(3)的纵向侧上。