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原文传递一种立卷打包装置以及打包方法

专利名称：	一种立卷打包装置以及打包方法
摘要：	本发明涉及一种立卷打包装置以及打包方法，属于立式卷材打包领域，它包括打包机构、打包旋紧辊道机构、物料移送压头机构。打包机构包括打包头装置、打包机扎带导槽、打包头检测杆和打包机托带装置，打包头装置将扎带送入打包机扎带导槽，扎带经打包机扎带导槽重新回到打包头装置形成闭合的扎带圈，打包头装置受驱动相对打包工位移动直至贴紧料卷，打包机托带装置受驱动压向料卷表面，打包头装置通过送带轮反转抽回扎带使扎带圈收紧并脱离打包机扎带导槽，被收紧的扎带圈在所述打包机托带装置的限位作用下收紧到料卷表面的指定位置。本申请用于立卷的在线或离线打包，尤其用于热轧/冷轧带钢，显著的提高料卷的打包效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴市虎踞冶金设备有限公司
发明人：	张国印;李钦国;刘宴华;马利辉;臧军
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310835744.4
公开号：	CN116986053A
代理机构：	江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙燕波
分类号：	B65B13/20;B65B13/06;B65B13/18;B65B13/24;B;B65;B65B;B65B13;B65B13/20;B65B13/06;B65B13/18;B65B13/24
申请人地址：	214404 江苏省无锡市江阴市月城镇沿山村环山路37号
主权项：	1.一种立卷打包装置，其特征在于：包括打包机构：包括打包机安装框架(1.1)和安装在所述打包机安装框架(1.1)上的打包头装置、打包机扎带导槽、打包头检测杆和打包机托带装置，打包机扎带导槽围绕打包工位，打包头装置设置送带轮用于将扎带送入打包机扎带导槽，扎带的端头经打包机扎带导槽重新回到打包头装置形成闭合的扎带圈，打包头装置受驱动能够相对打包工位移动，打包头检测杆用于检测打包头装置是否贴紧料卷表面，所述打包机托带装置受驱动向打包工位位移直至压向料卷表面，打包头装置通过送带轮反转抽回扎带使扎带圈收紧并脱离打包机扎带导槽，被收紧的扎带圈在所述打包机托带装置的限位作用下收紧到料卷表面的指定位置；打包旋紧辊道机构：包括旋紧辊道安装支架(2.1)、旋紧辊道组一(2.4)、旋紧辊道组二(2.5)和夹紧立辊装置(2.3)，旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)水平并排设置同时支撑料卷，旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)各自受驱动能够同向或反向旋转，在同向旋转时旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)同步输送料卷，在旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)旋向相反时用于料卷绕中心轴自旋转，所述夹紧立辊装置(2.3)受驱动能够相对料卷贴近或远离，在料卷自旋转时所述夹紧立辊装置(2.3)位移至料卷并通过旋转辊面贴紧料卷表面用于将料卷外圈松散的料带旋紧；物料移送压头机构：包括料卷支架(3.1)和料卷压头小车(3.2)，所述料卷支架(3.1)受驱动向料卷位移并将料卷移送至打包工位，所述料卷压头小车(3.2)受驱动向料卷位移用于压紧料卷的料头。 2.根据权利要求1所述的立卷打包装置，其特征在于：所述打包头装置包括剪刀、带扣、咬扣块，扎带穿过剪刀口、所述带扣和所述咬扣块进入打包机扎带导槽，绕过打包机扎带导槽后扎带头重新穿入所述带扣和所述咬扣块，所述咬扣块用于将带扣和扎带咬合，剪刀用于间断扎带。 3.根据权利要求1所述的立卷打包装置，其特征在于：所述打包机托带装置包括托梁和一对托梁导向槽，所述托梁的两端分别位于所述导向槽中，托梁受驱动时沿导向槽往复滑动，所述导向槽的延伸方向使托梁相对打包工位靠近并贴紧料卷表面，此状态下托梁作为扎带在料卷上收紧时的限位。 4.根据权利要求1所述的立卷打包装置，其特征在于：所述夹紧立辊装置(2.3)包括副夹紧立辊(2.3.1)、副夹紧立辊安装小车(2.3.3)、主夹紧立辊(2.3.6)、主夹紧立辊安装小车(2.3.7)，副夹紧立辊(2.3.1)安装在副夹紧立辊安装小车(2.3.3)上，副夹紧立辊安装小车(2.3.3)受驱动位移，所述主夹紧立辊(2.3.6)安装在主夹紧立辊安装小车(2.3.7)上，主夹紧立辊安装小车(2.3.7)受驱动位移，副夹紧立辊(2.3.1)和主夹紧立辊(2.3.6)围绕料卷布置且能够相对料卷位移直至与料卷表面滚动贴紧。 5.根据权利要求4所述的立卷打包装置，其特征在于：所述副夹紧立辊(2.3.1)有两个，两个副夹紧立辊分别独立的安装在副夹紧立辊安装小车上，且两台副夹紧立辊安装小车之间设置同步梁(2.3.5)。 6.根据权利要求4所述的立卷打包装置，其特征在于：所述主夹紧立辊安装小车(2.3.7)上设置有多个高矮不同的主夹紧立辊(2.3.6)。 7.根据权利要求4所述的立卷打包装置，其特征在于：所述副夹紧立辊安装小车(2.3.3)和/或所述主夹紧立辊安装小车(2.3.7)还设置有行程调节套。 8.根据权利要求1所述的立卷打包装置，其特征在于：所述料卷支架(3.1)位于旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)的下方，所述料卷支架(3.1)受驱动能够由下而上穿过旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)，在上升过程中依次接触料卷和进一步的抬高料卷直至打包工位，所述料卷压头小车(3.2)位于旋紧辊道组一(2.4)或旋紧辊道组二(2.5)的外侧且受驱动能够相对料卷远近横移，所述料卷压头小车(3.2)具有用于压紧料头的弧面。 9.根据权利要求1所述的立卷打包装置，其特征在于：所述物料移送压头机构还包括升降导向柱(3.4)、导向柱支座(3.5)、导向轮(3.7)和底座(3.8)，所述导向柱支座(3.5)支撑在所述底座(3.8)上，所述升降导向柱(3.4)与导向柱支座(3.5)之间通过导向轮(3.7)滚动配合，升降导向柱(3.4)受驱动相对所述导向柱支座(3.5)升降，所述料卷支架(3.1)和料卷压头小车(3.2)同时设置在所述升降导向柱(3.4)上。 10.根据权利要求1所述的立卷打包装置，其特征在于：所述打包头装置有多个，各打包头装置分别独立的配置打包机扎带导槽、打包头检测杆和打包机托带装置。 11.一种根据权利要求1至9中任一权项所述的立卷打包装置的打包方法，其特征在于：包括，步骤一、扎带在打包头装置的送带轮的作用下穿过剪刀口、带扣、咬扣块送入的打包机扎带导槽内，扎带头绕过扎带导槽后重新穿入带扣形成扎带圈，为正式打包做好准备，旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)受驱动同向旋转以输送料卷；步骤二、当检测到有料卷达到旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)后，首先，旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)受驱动相对反转使料卷旋转，同时副夹紧立辊(2.3.1)和主夹紧立辊(2.3.6)受驱动向旋转中的料卷靠近并贴紧料卷表面，使料卷外圈较松散的料带在副夹紧立辊(2.3.1)和主夹紧立辊(2.3.6)的夹持下紧贴料卷；步骤三、当料卷的料头旋转至料卷压头小车(3.2)的方位时，旋紧辊道组一(2.4)和旋紧辊道组二(2.5)停止旋转，让料卷停止旋转，之后料卷支架(3.1)受驱动上升至与料卷接触，然后料卷压头小车(3.2)受驱动向料卷位移直至压紧料头，副夹紧立辊(2.3.1)和主夹紧立辊(2.3.6)受驱动复位与料卷脱开；步骤四、料卷支架(3.1)受驱动继续上升，直至将料卷送到打包工位，在料卷支架上升送料的过程中，料卷压头小车(3.2)同步升降始终压紧料头；步骤五、打包机托带装置受驱动向料卷移动直至压向料卷，打包头装置受驱动向物料接近，当打包头检测杆接触到料卷后，并使打包头装置紧靠在料卷表面，之后扎带会在打包头装置的送带轮反转的作用下进行快速抽带，抽带过程使扎带从打包机扎带导槽中脱离，快抽到位后再由慢抽进行抽紧，最后由咬扣块将带扣与交叠的扎带咬合在一起，并在剪切口对扎带进行剪切，完成一次打包。