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原文传递药瓶整理装置及药瓶整理方法

专利名称：	药瓶整理装置及药瓶整理方法
摘要：	本申请公开了一种药瓶整理装置及药瓶整理方法，涉及药品生产技术领域，药瓶整理装置包括：药箱，用于将批量药瓶倒入进药箱内；药匣，设于药箱的一侧，且药匣设有一通口，通口和药箱内部连通，用于对批量药瓶进行收纳；药瓶传送模块，设置于药箱内，且位于药匣一侧，用于将批量药瓶从药箱的底部依次传送至药匣；视觉模块，设于药瓶传送模块上方，用于对传送的药瓶的摆放方向识别；导正模块，导正模块设于药箱和药匣的通口之间，用于接收药瓶传送模块传送的药瓶，并根据预设的摆放方向和识别的药瓶的摆放方向对接收的药瓶导正，使得导正后的药瓶经通口滑入药匣。本申请能够自动调整药瓶的摆放方向，在减轻工作人员的劳动强度的同时提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳诺博医疗科技有限公司
发明人：	黎超强;唐先德
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311253496.9
公开号：	CN117125440A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	麦铭锋
分类号：	B65G43/08;B65G47/24;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/74
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路创维创新谷5#D栋201
主权项：	1.一种药瓶整理装置，其特征在于，包括：药箱，用于将批量药瓶倒入进药箱内；药匣，所述药匣设于所述药箱的一侧，且所述药匣设有一通口，所述通口和所述药箱内部连通，用于对批量药瓶进行收纳；药瓶传送模块，所述药瓶传送模块设置于所述药箱内，且位于所述药匣一侧，所述药瓶传送模块用于将批量药瓶从所述药箱的底部依次传送至所述药匣；视觉模块，所述视觉模块设于所述药瓶传送模块上方，用于对传送的药瓶的摆放方向识别；导正模块，所述导正模块设于所述药箱和所述药匣的通口之间，用于接收所述药瓶传送模块传送的药瓶，并根据预设的摆放方向和识别的所述药瓶的摆放方向对接收的药瓶导正，使得导正后的药瓶经所述通口滑入所述药匣。 2.根据权利要求1所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述药瓶传送模块包括驱动部件、滑轨、升降架和多个承接板，所述滑轨倾斜设于所述药箱的内侧壁，所述升降架可滑动设于所述滑轨上方，所述承接板均水平设于阶梯形的升降架上方，用于承接药瓶，所述药箱的内侧壁还设有一斜板，所述升降架一端连接的承接板和所述斜板抵接，以形成收容槽，对批量药瓶进行容置，所述升降架另一端连接的承接板设于所述导正模块一侧，以将批量药瓶传送至所述导正模块，所述驱动部件和所述升降架连接，用于驱动所述升降架在所述滑轨上滑动，以带动所述承接板上方的药瓶升降。 3.根据权利要求2所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一电机、偏心轮和连接件，所述偏心轮设于所述升降架一侧，所述第一电机和所述偏心轮连接，用于驱动所述偏心轮转动，所述连接件和所述偏心轮活动连接，且所述偏心轮通过所述连接件和所述升降架连接，所述偏心轮用于带动所述连接件转动，以使得所述升降架在所述滑轨上滑动，带动所述承接板上方的药瓶升降。 4.根据权利要求2所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述药箱还包括限位板，所述限位板固定设于所述药箱的内侧壁，且所述限位板设于相邻的承接板之间，用于在所述升降架和所述承接板升降时对药瓶进行限位。 5.根据权利要求2所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述药箱还包括挡板，所述挡板固定设于所述药箱的内侧壁，且所述挡板平行设于所述承接板上方，所述挡板和所述承接板之间构成能够通过单个药瓶的间隔，用于防止摆放方向异常的药品前进。 6.根据权利要求2所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述药箱还包括第一检测器，所述第一检测器固定设于所述药箱的内侧壁，且所述第一检测器设于所述升降架一侧，所述升降架一端连接的承接板上设有一挡片，所述第一检测器用于在所述升降架完成一次升降操作后感应到所述挡片并生成检测信号。 7.根据权利要求1所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述导正模块包括导入件、第二电机、连接带、旋转件、第三电机、升降板和第二检测器，所述导入件设于所述旋转件上方，且所述导入件和所述旋转件均设有相对应的限位槽，所述导入件用于将药瓶导入到所述旋转件的限位槽中，所述第二电机通过所述连接带和所述旋转件连接，用于通过所述连接带驱动所述旋转件转动，以对药瓶的摆放方向进行导正，所述升降板和所述第三电机均设于所述旋转件下方，且所述第三电机和所述升降板连接，用于驱动所述升降板升降以使得药瓶从所述旋转件的限位槽滑入至所述药匣中，所述第二检测器设于所述升降板一侧，用于检测药瓶是否滑入至所述药匣中。 8.根据权利要求7所述的药瓶整理装置，其特征在于，所述药匣包括转动部件和多个药格，所述转动部件和所述药格连接，用于控制空置的药格对准所述旋转件的限位槽，以使得药瓶从所述旋转件的限位槽滑入至空置的药格中。 9.一种药瓶整理方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的药瓶整理装置，所述药瓶整理方法包括：当批量药瓶倒入所述药箱内，控制所述药瓶传送模块依次传送批量药瓶；控制所述视觉模块对所述药瓶传送模块上的药瓶进行拍摄，得到药瓶图像；对所述药瓶图像进行预处理和分类，得到药瓶的摆放方向；根据药瓶的摆放方向和预设的摆放方向对药瓶进行导正，使得导正后的药瓶滑入所述药匣。 10.根据权利要求9所述的药瓶整理方法，其特征在于，所述药瓶传送模块包括第一检测器和升降架，所述升降架通过多次升降以将批量药瓶依次传送至所述药匣内，所述第一检测器用于当每完成一次升降时生成检测信号，所述控制所述视觉模块对所述药瓶传送模块上的药瓶进行拍摄，得到药瓶图像，包括：接收所述第一检测器生成的检测信号；自接收到所述检测信号起间隔预设的单位时间，控制所述视觉模块对所述药瓶传送模块上的药瓶拍摄；其中，所述预设的单位时间包括所述升降架完成一次升降过程中，从底端上升顶端的时间。