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原文传递全自动低温冲击试验智能检测系统

专利名称：	全自动低温冲击试验智能检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种全自动低温冲击试验智能检测系统。包括摆锤冲击试验机、试样提供装置、机器人、试样废料回收装置，试验机底座上对称设有左砧座和右砧座、左试样支座和右试样支座，机器人驱动其手腕上连接的试样夹具从试样提供装置夹取试样，然后将试样送入左试样支座和右试样支座上，试样废料回收装置将试样废料从试验机内输送至试验机外部。本技术方案，操作人员不直接接触低温环境，也不需要靠近试验机操作，消除了安全隐患。试样码放在与试样架定位座活动连接的试样架上，进行常温试验时，机器人直接从试样架上抓取试样，进行低温试验时，试样架连同试样一起先放入低温槽内，机器人再从试样架上抓取试样；常温试验与低温试验能同时兼顾。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南天辰试验机制造有限公司
发明人：	张利凡;程营超;徐赵辉;乔德慧;姚富家;田家昊;查龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320115243.4
公开号：	CN219996771U
分类号：	G01N3/30;G01N3/04;G01N3/02;G;G01;G01N;G01N3;G01N3/30;G01N3/04;G01N3/02
申请人地址：	250100 山东省济南市高新区科云路88号
主权项：	1.一种全自动低温冲击试验智能检测系统，包括摆锤冲击试验机、试样提供装置，试验机底座上对称设有左砧座和右砧座、左试样支座和右试样支座，其特征在于：还包括机器人和试样废料回收装置，机器人的手腕连接有试样夹具，机器人驱动试样夹具从试样提供装置夹取试样，然后将试样送入左试样支座和右试样支座上，试样废料回收装置将试样废料从试验机内输送至试验机外部。 2.根据权利要求1所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的试样夹具包括与机器人的手腕相连接的连接盘，连接盘上设置夹具座，夹具座上设置有试样抓取机构；试样抓取机构进一步包括旋转夹紧气缸、导向柱、夹块和夹块连接板，所述旋转夹紧气缸的缸体安装在夹具座上，导向柱的上端与旋转夹紧气缸的缸体相连，下部与夹块连接板相连，夹块滑动连接在导向柱上并位于夹块连接板与旋转夹紧气缸的旋转臂之间，夹块与旋转夹紧气缸的旋转臂配合用于夹取放置在试样架上的试样。 3.根据权利要求2所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述夹块的两端设有竖向的导向通孔，夹块连接板的前部对应设有竖向的定位通孔，导向柱的下端穿过定位通孔后插入导向通孔中，可在导向通孔中滑动；夹块连接板的侧壁上设有水平的螺钉孔，螺钉孔中设置紧定螺钉将夹块连接板固定在导向柱上；导向柱上、位于夹块连接板与夹块之间套设有弹簧。 4.根据权利要求3所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的夹块连接板与夹块之间还设有第二导向柱，夹块连接板上设有第二导向通孔，第二导向柱的下端与夹块相连、上端设有螺纹段，第二导向柱的上端穿过第二导向通孔后螺纹段上连接锁紧螺母，第二导向柱可在第二导向通孔中滑动；夹块连接板的后部设有竖向的第二定位通孔，旋转夹紧气缸的活塞杆穿过第二定位通孔，可在第二定位通孔中转动和上下滑动。 5.根据权利要求2或3或4所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述连接盘上设有螺纹孔，螺纹孔中安装激光位移传感器，激光位移传感器与控制系统相连。 6.根据权利要求1所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的试样提供装置包括低温槽、试样架和试样架定位座，试样架定位座上设有至少2个试样架存储工位，试样架活动连接在试样架定位座上。 7.根据权利要求6所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的试样架在水平面的投影呈日字形，包括前边框、后边框和三个两端分别与前边框、后边框相连的横撑，组成两个镂空的口字形试样存储工位；每个试样存储工位上、前边框与后边框彼此相对的侧面均设有试样放置槽，试样的两端搁置在试样放置槽上。 8.根据权利要求7所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的每个试样存储工位至少可容纳3个试样，试样放置槽上设有将彼此相邻的试样分开的隔离柱；靠近横撑的试样与该横撑之间的距离可容试样夹具的工作端通过；所述前边框的上平面上、与试样放置槽中的试样相对应按顺序刻数字。 9.根据权利要求7或8所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的试样架存储工位与试样架之间设有试样架定位装置，包括试样架前边框、后边框的下平面设置的竖向定位孔和试样架存储工位对应设置的定位销，定位销可插入定位孔中；所述的定位孔为两个，分别位于试样架的一组对角上；所述的试样架前边框、后边框的上平面与定位孔相对应设有定位销，定位销与定位孔同轴，两个试样架上下层叠放置时，下层试样架的定位销可插入上层试样架的定位孔中。 10.根据权利要求1所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述试验机的底座上设有试样定位装置，包括纵向定位装置和横向定位装置，纵向定位装置能够使试样沿长度方向的对称面与两砧座中间平面重合，横向定位装置能够推动试样使试样紧贴在试验机砧座上。 11.根据权利要求10所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的纵向定位装置包括设置于右试样支座上的定位块和设置于底座上、位于左试样支座外侧的纵向定位气缸，纵向定位气缸的活塞杆伸出可推动试样使试样紧贴在定位块上；所述的定位块可在右试样支座上左右调整，以适应不同长度规格的试样。 12.根据权利要求11所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的右试样支座上设有螺栓孔，定位块上对应设有左右方向的长孔，螺栓穿过长孔后拧入螺栓孔，将定位块固定在右试样支座上；所述的底座上、位于左试样支座外侧设置气缸固定板，纵向定位气缸安装于气缸固定板的外侧面，杆端可从气缸固定板上设置的通孔中向右伸出，活塞杆的伸出方向与试样的长度方向平行。 13.根据权利要求10所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的左试样支座位于左砧座的前部、右试样支座位于右砧座的前部；所述的横向定位装置包括设置于底座上的左横向定位气缸和右横向定位气缸，左横向定位气缸位于左试样支座的前部，右横向定位气缸位于右试样支座的前部，左横向定位气缸和右横向定位气缸的杆端分别连接有用于推动试样的左定位块、右定位块，左横向定位气缸和右横向定位气缸的活塞杆向后伸出，可推动试样使试样紧贴在左砧座和右砧座上。 14.根据权利要求13所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述左定位块、右定位块的下底面高于左试样支座和右试样支座的上平面，左横向定位气缸、右横向定位气缸活塞杆的伸出方向与试样的长度方向垂直；所述的左定位块、右定位块在水平面的投影呈L形，包括与活塞杆的杆端连接的连接部和向着远离活塞杆方向凸出的工作部，左定位块上的工作部设置于左定位块的右端，右定位块上的工作部设置于右定位块的左端。 15.根据权利要求1所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的试样废料回收装置包括横向传送的皮带输送机A和纵向传送的皮带输送机B，皮带输送机A从左砧座与右砧座之间、左试样支座与右试样支座之间穿过，并位于摆锤运动轨迹的下部，用于承接从左试样支座与右试样支座上掉落的试样废料；皮带输送机B采用裙边挡板输送机，用于承接并传送皮带输送机A送出的试样废料，皮带输送机B的高度低于皮带输送机A的高度。 16.根据权利要求1所述的全自动低温冲击试验智能检测系统，其特征在于：所述的试验机与机器人之间设置有二维码/条码扫码器，用于获得试样的相关信息并上传至控制系统。