详情

原文传递一种铜垫圈自动运输装置

专利名称：	一种铜垫圈自动运输装置
摘要：	本发明公开一种铜垫圈自动运输装置，固定部沿竖直方向伸缩连接于机械臂，夹持组件和吸盘组件安装在固定部，其特征在于：所述夹持组件包括用于夹持铜垫圈的夹手，以及驱动夹手进行夹持动作的夹手驱动机构，夹手与夹手驱动机构连接；所述吸盘组件包括用于吸附托盘的吸盘，以及驱动吸盘进行吸附动作、吸盘沿竖直方向移动的吸盘驱动机构，吸盘与吸盘驱动机构连接。本发明以夹手对铜垫圈夹持、以吸盘对托盘吸附，配合机械臂、固定部、吸盘驱动机构等运动，能够对铜垫圈、托盘进行运输。通过手动或程序控制，可以将托盘内的铜垫圈依次运输至指定位置，最后对空置的托盘进行运输，工作人员更换装有铜垫圈的新托盘后，即可进入下一工作循环。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市美格电子科技有限公司
发明人：	殷国辉;李兴伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310978379.2
公开号：	CN117049069A
代理机构：	广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖金燕
分类号：	B65G15/58;H01J9/00;B65G47/90;B65G47/91;B;H;B65;H01;B65G;H01J;B65G15;H01J9;B65G47;B65G15/58;H01J9/00;B65G47/90;B65G47/91
申请人地址：	528434 广东省中山市阜沙镇东威大道11号厂房三2至3楼
主权项：	1.一种铜垫圈自动运输装置，用于对铜垫圈以及放置铜垫圈的托盘进行运输，包括机械臂、固定部、夹持组件和吸盘组件，固定部沿竖直方向伸缩连接于机械臂，夹持组件和吸盘组件安装在固定部，其特征在于：所述夹持组件包括用于夹持铜垫圈的夹手，以及驱动夹手进行夹持动作的夹手驱动机构，夹手与夹手驱动机构连接；所述吸盘组件包括用于吸附托盘的吸盘，以及驱动吸盘进行吸附动作、吸盘沿竖直方向移动的吸盘驱动机构，吸盘与吸盘驱动机构连接。 2.根据权利要求1所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述夹手为对称设置的两组，两组夹手在夹手驱动机构的驱动下相互靠近和远离，两组夹手相互靠近至贴合后的外侧宽度尺寸小于铜垫圈的内径尺寸。 3.根据权利要求1所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述夹手底端设有夹持部，夹持部与夹手底端形成台阶状的肩部。 4.根据权利要求3所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述夹持部外侧面呈圆弧状，夹持部外侧面的直径尺寸与铜垫圈的内径尺寸相同。 5.根据权利要求4所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述夹持部底端设有向外侧延伸的支撑部，支撑部上端面到肩部平面的距离大于铜垫圈的厚度尺寸。 6.根据权利要求1所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述夹手驱动机构包括夹持气缸、夹持电磁阀和控制单元，夹手与夹持气缸的伸缩端连接，夹持气缸与夹持电磁阀通过气管连接，夹持电磁阀与控制单元电连接。 7.根据权利要求1所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述托盘设有放置铜垫圈的收纳孔，收纳孔呈均布设置，每四个相邻的收纳孔之间设有吸附接触部，吸盘与吸附接触部位置对应。 8.根据权利要求7所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述吸盘为对称设置的四组，四组吸盘与绕在同一收纳孔设置的四组吸附接触部一一对应。 9.根据权利要求8所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述四组吸附接触部以同一收纳孔为中心呈矩形分布，且分别位于矩形的四角位置。 10.根据权利要求1所述一种铜垫圈自动运输装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括吸附气缸、吸附电磁阀和控制单元，吸盘与吸附气缸的伸缩端连接，吸盘、吸附气缸分别与吸附电磁阀通过气管连接，吸附电磁阀与控制单元电连接。