专利名称: |
屏幕装夹治具的解锁与转运机构 |
摘要: |
本实用新型涉及液晶屏幕技术领域,尤其涉及屏幕装夹治具的解锁与转运机构。该屏幕装夹治具的解锁与转运机构包括顶升载台,流转组件,顶升组件、翻转组件、解锁组件及检测组件,屏幕装夹治具搭接在流转组件上,流转组件能够将屏幕装夹治具流转至下一个工位,顶升载台设置在流转组件的下方,顶升组件能够驱动顶升载台与屏幕装夹治具抵接并将屏幕装夹治具顶升至预设位置,顶升组件能够驱动顶升载台向下移动以将完成顶升后的屏幕装夹治具复位,解锁组件能够将顶升预设位置处的屏幕装夹治具解锁,屏幕能够放置在完成解锁后的屏幕装夹治具上,检测组件用于检测屏幕是否水平放置在屏幕装夹治具上,翻转组件能够将夹板翻转以将连接线固定,工作效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州凌云光工业智能技术有限公司 |
发明人: |
戚典帅;史旭刚;曹飞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321565769.9 |
公开号: |
CN220055402U |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 |
代理人: |
张海英 |
分类号: |
B65G47/88;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/88;B65G47/74 |
申请人地址: |
215100 江苏省苏州市吴中经济开发区双祺路6号 |
主权项: |
1.屏幕装夹治具的解锁与转运机构,完成解锁后的屏幕装夹治具(3000)能够放置屏幕(2000),所述屏幕装夹治具(3000)上设置有夹板(3100),所述夹板(3100)与所述屏幕装夹治具(3000)枢接,所述夹板(3100)能够相对于所述屏幕装夹治具(3000)翻转,所述夹板(3100)用于夹持固定所述屏幕(2000)上的连接线,其特征在于,包括: 流转组件(200),所述屏幕装夹治具(3000)搭接在所述流转组件(200)上,所述流转组件(200)能够将所述屏幕装夹治具(3000)流转至下一个工位; 顶升载台(100),设置在所述流转组件(200)的下方; 顶升组件(300),所述顶升组件(300)能够驱动所述顶升载台(100)与所述屏幕装夹治具(3000)相抵接并将所述屏幕装夹治具(3000)顶升至预设位置,所述顶升组件(300)还能够驱动所述顶升载台(100)向下移动,以将完成顶升后的所述屏幕装夹治具(3000)复位; 翻转组件(500)、检测组件(600)以及解锁组件(700),所述解锁组件(700)能够顶升至预设位置处的所述屏幕装夹治具(3000)解锁,所述屏幕(2000)能够放置在完成解锁后的所述屏幕装夹治具(3000)上,所述检测组件(600)用于检测所述屏幕(2000)是否水平放置在所述屏幕装夹治具(3000)上,所述翻转组件(500)能够将所述夹板(3100)翻转,以将所述连接线夹持固定。 2.根据权利要求1所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述顶升组件(300)包括: 第一安装架(340); 对接架(320),与所述顶升载台(100)相连接;以及 第一驱动件(310),固定在所述安装架(340)上,所述对接架(320)与所述第一驱动件(310)的输出端相连,所述第一驱动件(310)能够驱动所述对接架(320)相对于所述第一安装架(340)上下移动。 3.根据权利要求2所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述第一安装架(340)上设置有限位块(341),所述限位块(341)能够与所述对接架(320)相抵接,所述限位块(341)用于定位所述屏幕装夹治具(3000)向上移动的预设位置。 4.根据权利要求3所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述限位块(341)的下端面设置有弹性垫片(3411),所述弹性垫片(3411)能够为所述屏幕装夹治具(3000)与所述限位块(341)的抵接提供缓冲。 5.根据权利要求1~4任一项所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,翻转组件(500)包括: 第二安装架(540); 第二驱动件(510),固定在所述第二安装架(540)上; 第三驱动件(520),与所述第二驱动件(510)的输出端相连接,所述第二驱动件(510)能够驱动所述第三驱动件(520)朝远离或靠近所述夹板(3100)的方向移动;以及 翻转手(530),与所述第三驱动件(520)的输出端相连接,所述翻转手(530)能够抓取所述夹板(3100),所述第三驱动件(520)能够驱动所述翻转手(530)相对于所述屏幕装夹治具(3000)翻转。 6.根据权利要求1~4任一项所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述解锁组件(700)包括: 第四驱动件(710);以及 解锁件(720),所述屏幕装夹治具(3000)的承载槽(3500)上设置有伸出其内侧壁的弹性锁定结构(3200),所述弹性锁定结构(3200)能够阻止所述屏幕(2000)进入或移出所述承载槽(3500),所述锁定结构(3200)上设置有解锁卡槽(3210),所述解锁件(720)与顶升至预设位置处的所述屏幕装夹治具(3000)上的解锁卡槽(3210)相对接,所述解锁件(720)与所述第四驱动件(710)的输出端相连接,所述第四驱动件(710)能够驱动所述解锁件(720)朝靠近所述屏幕装夹治具(3000)的外侧壁的方向移动,以将所述弹性锁定结构(3200)缩回所述内侧壁。 7.根据权利要求1~4任一项所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述屏幕装夹治具的解锁与转运机构还包括: 阻挡组件(400),所述阻挡组件(400)能够阻挡所述屏幕装夹治具(3000)流转至下一个工位。 8.根据权利要求1~4任一项所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述流转组件(200)包括: 动力源; 至少两个皮带轮(210),至少两个所述皮带轮(210)中的任意一个所述皮带轮(210)与所述动力源的输出端相连接,所述动力源能够驱动与其输出端相连接的所述皮带轮(210)旋转;以及 皮带(220),至少两个所述皮带轮(210)均与所述皮带(220)带传动连接,所述屏幕装夹治具(3000)能够搭接在所述皮带(220)上,所述皮带(220)能够带动所述屏幕装夹治具(3000)流转至下一个工位。 9.根据权利要求1~4任一项所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述屏幕装夹治具的解锁与转运机构至少包括三个处于同一高度的所述检测组件(600),三个所述检测组件(600)均设置在所述屏幕(2000)的上方,至少三个所述检测组件(600)分别检测其与所述屏幕(2000)上端面相对应的点位的之间的竖直高度。 10.根据权利要求1~4任一项所述的屏幕装夹治具的解锁与转运机构,其特征在于,所述顶升载台(100)的上端面上设置有定位凸起(110),所述屏幕装夹治具(3000)的下端面上设置有定位孔,所述定位孔与所述定位凸起(110)对接固定。 |