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原文传递穴盘自动搬运装置

专利名称：	穴盘自动搬运装置
摘要：	本申请涉及一种穴盘自动搬运装置，在沿重力方向上，第一驱动机构和第二驱动机构依次设置于支架上，多个第一支撑件间隔设置于第一驱动机构上，多个第一支撑件一一对应支撑多个托盘，推料件与第二驱动机构相连，当多个托盘中一者移动至第一位置且处于空载状态时，第一驱动机构驱动多个第一支撑件转动，多个托盘随多个第一支撑件运动而移动；当多个托盘中一者移动至第一位置且处于负载状态时，第二驱动机构驱动推料件移动，推料件推动多个托盘中一者负载的穴盘移动至穴盘自动搬运装置之外。上述方案能够解决相关技术中的装置不涉及简化穴盘摆放至育苗床上，穴盘依然通过人工搬运至育苗床上，费时费力，从而导致穴盘放置于育苗床的效率较低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心)
发明人：	桑婷;冯海萍;裴红霞;杨冬艳;高晶霞;赵云霞;朱倩楠;王丹;谢华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320727224.7
公开号：	CN220054607U
代理机构：	宁夏君创未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑重
分类号：	B65D25/02;B65D25/38;B65D25/00;B;B65;B65D;B65D25;B65D25/02;B65D25/38;B65D25/00
申请人地址：	750011 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号
主权项：	1.一种穴盘自动搬运装置，其特征在于，包括支架、第一驱动机构、多个第一支撑件、第二驱动机构、推料件和多个托盘，在沿重力方向上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述支架上，所述多个第一支撑件间隔设置于第一驱动机构上，所述多个第一支撑件一一对应支撑所述多个托盘，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构相对，所述推料件与所述第二驱动机构相连，所述多个托盘中任意一者的承载端上设置有多个万向滚珠，在所述多个托盘中一者移动至第一位置且处于空载状态的情况下，所述第一驱动机构驱动所述多个第一支撑件转动，所述多个托盘随所述多个第一支撑件运动而移动；在所述多个托盘中一者移动至第一位置且处于负载状态的情况下，所述多个托盘中一者负载的穴盘与所述多个托盘中一者的所述多个万向滚珠滚动配合，所述第一驱动机构停止驱动所述多个第一支撑件转动，所述第二驱动机构驱动所述推料件移动，所述推料件推动所述穴盘移动至所述穴盘自动搬运装置之外。 2.根据权利要求1所述的穴盘自动搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮和第一链条，所述第一驱动电机设置于所述支架上，所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮均可转动地设置于所述支架上，所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮均与所述第一链条啮合配合，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动电机相连，所述多个第一支撑件间隔设置于所述第一链条上，在所述多个托盘中一者移动至所述第一位置且处于所述空载状态的情况下，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动齿轮转动，所述第一链条和所述第一从动齿轮随所述第一驱动齿轮转动，所述多个第一支撑件随所述第一链条转动，所述多个托盘可随所述多个第一支撑件转动而移动。 3.根据权利要求1所述的穴盘自动搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和第二链条，所述第二驱动电机设置于所述支架上，所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮均可转动地设置于所述支架上，所述第二驱动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述第二链条啮合配合，所述第二驱动齿轮与所述第二驱动电机相连，所述推料件与所述第二链条相连，在所述多个托盘中一者移动至所述第一位置且处于所述负载状态的情况下，所述第二驱动电机驱动所述第二驱动齿轮转动，所述第二链条和所述第二从动齿轮随所述第二驱动齿轮转动，所述推料件随所述第二链条转动。 4.根据权利要求3所述的穴盘自动搬运装置，其特征在于，所述穴盘自动搬运装置还包括第一驱动气缸、阻挡件、穴盘检测器和控制器，所述穴盘检测器、所述控制器和所述第一驱动气缸均设置于所述支架上，所述阻挡件与所述第一驱动气缸相连，所述控制器与所述第二驱动机构、所述第一驱动气缸和所述穴盘检测器电连接，在所述多个托盘中一者移动至所述第一位置且处于所述负载状态的情况下，所述穴盘检测器检测到所述多个托盘中一者承载的穴盘，并将第一信号传递至所述控制器处，所述控制器控制所述第一驱动气缸驱动阻挡件移动至与所述多个托盘中一者在沿所述重力方向上限位配合，并控制所述第二驱动电机驱动所述第二驱动齿轮转动。 5.根据权利要求1所述的穴盘自动搬运装置，其特征在于，所述支架包括底座和导向杆，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述底座上，所述多个托盘中任意一者开设有通孔，所述导向杆与所述通孔导向配合。 6.根据权利要求5所述的穴盘自动搬运装置，其特征在于，所述穴盘自动搬运装置还包括多个滚轮，所述多个滚轮滚动设置于所述底座的周缘上。