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原文传递一种群塔施工的顶升方法及系统

专利名称：	一种群塔施工的顶升方法及系统
摘要：	本申请涉及建筑施工设备调度技术领域，具体公开了一种群塔施工的顶升方法及系统，群塔施工的顶升方法包括获取塔机基础信息和塔机施工安全指标；将塔机基础信息结合塔机施工安全指标建立安全识别区；将塔机按目标塔机、锚定塔机和自由塔机进行分类，将目标塔机的安全识别区内的自由塔机调整至目标塔机的安全识别区外；步骤6：运用碰撞检测算法对目标塔机、自由塔机和锚定塔机进行碰撞检测，若有碰撞则将步骤5调整后的数据作为初始初始数据并重复至无碰撞，然后导出顶升方案。本专利的目的在于解决现有群塔顶升作业方案制定费时费力，缺少群塔顶升调度系统的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中铁建工集团有限公司
发明人：	王斌;段先航;范晓亮;梁超;方亮;吕彦斌;陈亮;吴静;刘一樉;邢铁元;杨金罗;李松磊;林科利;李天宇;南洋;许登飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310888787.9
公开号：	CN117105099A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘永来
分类号：	B66C15/04;B66C13/16;B66C13/48;B66C23/88;B;B66;B66C;B66C15;B66C13;B66C23;B66C15/04;B66C13/16;B66C13/48;B66C23/88
申请人地址：	100071 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
主权项：	1.一种群塔施工的顶升方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：获取塔机基础信息和塔机施工安全指标；步骤2：将塔机基础信息结合塔机施工安全指标建立安全识别区；步骤3：将塔机按目标塔机、锚定塔机和自由塔机进行分类，需要顶升的塔机标记为目标塔机，高度固定不可调整的塔机标记为锚定塔机；高度可调整的塔机标记为自由塔机；对依次将目标塔机关联对应的顶升目标高度值；步骤4：依次对目标塔机进行顶升运算，顶升运算包括以下几个步骤：步骤41：将当前目标塔机调整至顶升目标高度值，运用碰撞检测算法筛选出在当前目标塔机的安全识别区内的塔机；步骤42：判断安全识别区内是否有锚定塔机或其他目标塔机，若有则修改当前目标塔机高度并重复步骤41；若无则进行下一步；步骤43：将当前目标塔机的安全识别区内的自由塔机调整至当前目标塔机的安全识别区外；步骤5：运用碰撞检测算法对目标塔机、自由塔机和锚定塔机进行碰撞检测，若有碰撞则将步骤43调整后的数据作为当前目标塔机初始数据并重复步骤4；步骤6：直到所有目标塔机完成顶升运算，则生成顶升方案。 2.根据权利要求1所述的一种群塔施工的顶升方法，其特征在于：所述步骤43安全识别区内的自由塔机调整包括以下步骤；步骤431：将安全识别区内的自由塔机按照塔机悬臂的标高进行排序；步骤432：根据排序结果，将安全识别区内的自由塔机从高到低依次逐节调整，直到目标塔机安全识别区内无自由塔机。 3.根据权利要求1所述的一种群塔施工的顶升方法，其特征在于：所述塔机基础信息包括标节高度、悬臂回转半径、塔机坐标、悬臂标高、悬臂上下弦高程。 4.根据权利要求1所述的一种群塔施工的顶升方法，其特征在于：所述塔机施工安全指标包括相邻两个塔机悬臂之间半径交叉面积和两个悬臂之间的高度差值。 5.根据权利要求3所述的一种群塔施工的顶升方法，其特征在于：所述塔机基础信息还包括塔机最小附着高度H3、间隔附着高度H4、第一附墙高度H5；所述步骤6还包括塔机附墙运算，塔机附墙运算包括以下步骤：步骤61：按编号依次判断目标塔机、自由塔机高度是否大于等于H3，若否则输出顶升方案，若是则进行下一步；步骤62：判断当前塔机是否有第一道附墙，若无则在距离塔机标高H5处增加一道附墙；若有则每间隔H4高度处，增加一道附墙，直到所有目标塔机、自由塔机的附墙运算完毕，输出顶升方案。 6.一种群塔施工的顶升系统，其特征在于：包括人机交互单元、数据存储单元和数据处理单元、碰撞检测单元和方案生成单元；人机交互单元用于与用户进行交互，用户通过人机交互单元导入塔机基础数据、塔机顶升数据和塔机类型，塔机类型包括目标塔机、自由塔机和锚定塔机；数据存储单元用于存储塔机基础数据、塔机顶升数据以及数据处理单元处理后的塔机高度调整数据；数据处理单元用于从数据存储单元提取塔机基础数据及塔机顶升数据，并根据塔机顶升数据对自由塔机高度进行调整；碰撞检测单元用于从数据存储单元提取塔机基础数据、塔机高度调整数据，并根据塔机基础数据和塔机高度调整数据进行碰撞检测；方案生成单元用于根据碰撞检测结果，以塔机基础数据、塔机顶升数据和塔机高度调整数据生成塔机顶升方案。 7.根据权利要求6所述的一种群塔施工的顶升系统，其特征在于：所述数据处理单元包括安全识别区建立模块、塔机调节模块；所述安全识别区用于根据目标塔机的塔机基础数据、塔机顶升数据和安全距离指标建立安全识别区，所述塔机调节模块用于检测安全识别区内的塔机，并对安全识别区内的自由塔机高度进行调整。