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原文传递一种拉伸撕膜机构和对应的拉伸撕膜方法

专利名称：	一种拉伸撕膜机构和对应的拉伸撕膜方法
摘要：	本发明提供了一种拉伸撕膜机构，其使得产品的表面先撕除拉伸膜，后进行透明大膜撕除，确保撕膜的高效进行。其包括：龙门模组，其包括两侧的Y轴向支架、横向布置的X轴模组；撕膜模组，其包括Z轴模块、偏心轮平移模块、吸盘升降模块、夹爪模块、吸杆模组，所述Z轴模块的前部输出面板上跟别设置有偏心轮平移模块、吸盘升降模块，所述吸盘升降模块的下部输出端连接有所述吸杆模组，所述偏心轮平移模块的下部输出端连接有所述夹爪模块，所述吸盘升降模块的下部连接有所述吸杆模组；吸膜模组，其包括升降滑台气缸、下部吸盘，所述升降滑台气缸的下部设置有下部吸盘，所述下部吸盘用于吸附透明大膜；以及载具，所述载具用于定位给放置待撕膜的产品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华智诚精工科技有限公司
发明人：	何庆
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311039244.6
公开号：	CN117022836A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	刘晨
分类号：	B65B69/00;B32B38/10;B;B65;B32;B65B;B32B;B65B69;B32B38;B65B69/00;B32B38/10
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路368号A1451室
主权项：	1.一种拉伸撕膜机构，其特征在于，其包括：龙门模组，其包括两侧的Y轴向支架、横向布置的X轴模组，所述X轴模组的两侧底部分别支承于所述Y轴向支架的上表面的直线导轨；撕膜模组，其包括Z轴模块、偏心轮平移模块、吸盘升降模块、夹爪模块、吸杆模组，所述Z轴模块的前部输出面板上跟别设置有偏心轮平移模块、吸盘升降模块，所述吸盘升降模块的下部输出端连接有所述吸杆模组，所述偏心轮平移模块的下部输出端连接有所述夹爪模块，所述吸盘升降模块的下部连接有所述吸杆模组；吸膜模组，其包括升降滑台气缸、下部吸盘，所述升降滑台气缸的下部设置有下部吸盘，所述下部吸盘用于吸附透明大膜；以及载具，所述载具用于定位给放置待撕膜的产品；所述X轴模组的X轴输出板上分别固装有撕膜模组、吸膜模组的对应连接件，未撕膜状态下，所述下部吸盘位于透明大膜的正上方，撕膜模组的吸杆模组位于对应的拉伸膜的正上方。 2.如权利要求1所述的一种拉伸撕膜机构，其特征在于：其还包括有抛料盒，所述抛料盒布置于所述载具的相对Y轴向后方，且所述抛料盒的上入口对应于下部吸盘、吸杆模组的Y轴移动后方区域。 3.如权利要求1所述的一种拉伸撕膜机构，其特征在于：所述Z轴模块包括X轴滑座板、Z轴驱动机构、Z轴滑座板，所述X轴滑座板的后端固接X轴模组的输出端，所述X轴滑座板上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出端设置有Z轴滑座板，所述Z轴滑座板上分别固装有偏心轮平移模块的安装背板、吸盘升降模块的安装背板。 4.如权利要求3所述的一种拉伸撕膜机构，其特征在于：所述偏心轮平移模块设有背板所述背板与Z轴滑座板连接，所述背板上固定减速机支座、轴承套，减速机固定在所述减速机支座上，所述减速机连接伺服电机，所述减速机的下部输出端通过联轴器连接有偏心轮，所述偏心轮通过上下两个轴承轴孔配合支撑，所述背板上还通过加强筋设置X直线轨道，导轨滑板块的上部嵌装于所述X直线轨道，所述偏心轮所对应的轴承布置于两块限位块之间，限位块的底部固接导轨滑板块，偏心轮转动驱动导轨滑板块沿着X轴向往复运动。 5.如权利要求4所述的一种拉伸撕膜机构，其特征在于：所述载具为双工为机构。 6.如权利要求5所述的一种拉伸撕膜机构，其特征在于：所述偏心轮平移模块的下部设置有两组导轨滑板块，每组所述导轨滑板块分别固接一对夹爪模块，位于其使得偏心轮平移模块的下部设置有四组夹爪模块，位于同侧的夹爪模块对应于同一产品的两组拉伸膜的拉手布置。 7.如权利要求6所述的一种拉伸撕膜机构，其特征在于：所述吸盘升降模块上设有底板，所述底板固装于Z轴滑座板上，所述底板与背板连接，通过筋板加固连接，所述背板的顶面设有步进底板、直线导轨、和光电固定钣金，丝杆滑座嵌装于直线导轨，步进丝杆机构驱动丝杆滑座升降移动，所述丝杆滑座的底部固接有滑座连接块，所述滑座连接块设有前后两个吸杆固定块，每个吸杆固定块上分别设置有两孔，每孔用于固定吸杆，每根吸杆上方设有气管接头，每根吸杆的下方用于吸持拉伸膜的拉手。 8.拉伸撕膜方法，其特征在于，其采用如权利要求1-7中任一权利要求所述的一种拉伸撕膜机构，预先将待撕膜产品放置在载具上，其包括如下步骤： 1)、将撕膜模组移动到载具正上方； 2)、气缸下降压住透明大膜，同时吸膜升降模块下降吸住把手； 3)、吸膜升降模块上升使把手抬起； 4)、夹爪模块向右使下夹爪伸入把手下； 5)、吸膜升降模块继续上升避让夹爪位； 6)、偏心轮平移模块沿X轴向右使夹爪完全伸入，上夹爪下压夹住把手； 7)、撕膜模块Z轴上抬，Y轴向左撕膜使拉伸膜脱离透明大膜； 8)、吸盘吸取透明大膜上升； 9)、撕膜模组沿Y轴向后抛膜。
所属类别：	发明专利