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原文传递自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元

专利名称：	自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元
摘要：	本申请涉及一种自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元，所述纠偏送料单元包括纠偏机架、物料安装件、牵引机构；纠偏机架包括座体以及架体；架体可移动地安装于座体上；物料安装件安装于架体上，并包括安装轴、安装轴离合器、制动器；制动器安装于架体上，安装轴离合器包括连接于安装轴的槽钢轮、与制动器相连接的槽胶轮，槽钢轮与槽胶轮相适配，且二者的结合处的夹角在自锁角度内，牵引机构安装于架体上，并与物料安装件对应设置。由于本申请中的物料安装件和牵引机构均安装在架体上，且该架体具备纠偏功能，该纠偏送料单元的集成水平高，占地面积小，且由于该制动器效果好，能够保持物料安装件与牵引机构之间的物料处于张紧状态，便于物料的传输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥高贝斯医疗卫生用品有限公司
发明人：	余捷峰;熊贤鹏;谭艳辉;王文娟;王勇;李文庆;周超;黄顺星;杨秀龙;高明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311071716.6
公开号：	CN117125529A
代理机构：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	张约宗
分类号：	B65H23/26;B65H20/02;B65H23/038;B65H26/00;B;B65;B65H;B65H23;B65H20;B65H26;B65H23/26;B65H20/02;B65H23/038;B65H26/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路39号
主权项：	1.一种纠偏送料单元，其特征在于，包括：纠偏机架(21)，所述纠偏机架(21)包括座体(211)以及架体(210)，所述架体(210)可移动地安装于所述座体(211)上；物料安装件(22)，所述物料安装件(22)安装于所述架体(210)上，并包括安装轴(221)、安装于所述安装轴(221)一端的安装轴离合器(222)以及连接于所述安装轴离合器(222)一端的制动器(223)；所述制动器(223)安装于所述架体(210)上，所述安装轴离合器(222)包括与所述安装轴(221)相连接的槽钢轮(2221)以及与所述制动器(223)相连接的槽胶轮(2222)，所述槽钢轮(2221)与所述槽胶轮(2222)相适配，且二者的结合处的夹角大小在自锁角度内；以及牵引机构(23)，所述牵引机构(23)安装于所述架体(210)上，并与物料安装件(22)对应设置。 2.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述槽钢轮(2221)通过键连接的方式安装于所述安装轴(221)的一端，其可沿着所述安装轴(221)的轴向相对移动，并与所述安装轴(221)同轴同步转动。 3.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏机架(21)还包括纠偏机构(212)，所述纠偏机构(212)安装于所述座体(211)上，并包括纠偏滑轨(2121)，所述纠偏滑轨(2121)包括安装于所述座体(211)上的定滑轨(2121a)以及可移动地安装于所述定滑轨(2121a)上的滑块(2121b)，所述架体(210)安装于所述滑块(2121b)上，所述滑块(2121b)的移动方向与物料的转动轴向相平行。 4.根据权利要求3所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏机构(212)还包括纠偏驱动件(2213)，所述纠偏驱动件(2213)连接于所述纠偏滑轨(2121)，并驱动所述滑块(2121b)沿所述定滑轨(2121a)移动。 5.根据权利要求3所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括控制单元(26)，所述控制单元(26)与所述纠偏驱动件(2213)电性连接，所述纠偏机构(212)还包括安装于所述纠偏送料单元的输出位置的纠偏传感器(2122)，所述纠偏传感器(2122)与所述控制单元(26)通讯连接。 6.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括展平机构(24)，所述展平机构(24)包括设置在所述架体(210)上的滑轨(243)以及可移动地安装于所述滑轨(243)上的展平辊(241)，所述展平辊(241)的轴向与所述物料安装件(22)的轴向平行。 7.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述滑轨(243)靠近所述物料安装件(22)一端的高度比所述滑轨(243)靠近所述牵引机构(23)一端的高度低。 8.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，滑轨(243)包括分别成对设置的定滑轨(2431)以及与所述定滑轨(2431)相配合设置的滑块(2432)，所述展平辊(241)的两相对端安装于成对设置的所述滑块(2432)上；成对设置的所述定滑轨(2431)分别安装于所述架体(210)的两相对侧。 9.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括控制单元(26)，所述展平机构(24)还包括安装于所述架体(210)上的位置感应器(242)，所述位置感应器(242)的感应端连接于所述滑轨(243)上，并与所述控制单元(26)通讯连接，所述控制单元(26)与所述牵引机构(23)电性连接。 10.一种自动纠偏送料设备，其特征在于，包括机台(40)以及至少两个根据权利要求1至9任一项所述的纠偏送料单元，所述机台(40)包括上部安装空间和下部安装空间，所述至少两个纠偏送料单元分别安装于所述上部安装空间和下部安装空间中。
所属类别：	发明专利