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原文传递一种一分二上下料搬运机构

专利名称：	一种一分二上下料搬运机构
摘要：	本实用新型公开一种一分二上下料搬运机构，其包括分料搬运机构、第一上下料机构和第二上下料机构，所述第一上下料机构包括第一上料端组件和第一下料端组件，所述第二上下料机构包括第二上料端组件和第二下料端组件，所述第一上料端组件和所述第二上料端组件相对设置，所述第一下料端组件和所述第二下料端组件相对设置，所述分料搬运机构将待组装产品转移到所述第一上料端组件和第二上料端组件处，所述第一上料端组件和所述第一下料端组件之间为产品组装区域，所述第二上料端组件和所述第二下料端组件之间的区域为产品组装区域；产品组装好后经所述第一下料端组件和所述第二下料端组件处流出的产品汇总成一处流入到下一道工序。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山周晋电子科技有限公司
发明人：	薛来辉;李立辉;王惠蔚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321317779.0
公开号：	CN220033291U
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/74
申请人地址：	215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路999号4号房
主权项：	1.一种一分二上下料搬运机构，其特征在于，包括分料搬运机构、第一上下料机构和第二上下料机构，所述第一上下料机构包括第一上料端组件和第一下料端组件，所述第二上下料机构包括第二上料端组件和第二下料端组件，所述第一上料端组件和所述第二上料端组件相对设置，所述第一下料端组件和所述第二下料端组件相对设置，所述分料搬运机构将待组装产品转移到所述第一上料端组件和第二上料端组件处，所述第一上料端组件和所述第一下料端组件之间为产品组装区域，所述第二上料端组件和所述第二下料端组件之间的区域为产品组装区域；产品组装好后经所述第一下料端组件和所述第二下料端组件处流出的产品汇总成一处流入到下一道工序。 2.根据权利要求1所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述分料搬运机构包括X轴、Y轴、Z轴和机架，所述X轴固定设置在所述机架上，所述Y轴滑动连接在所述X轴上，并且所述Y轴和所述X轴垂直，所述Z轴滑动连接于所述Y轴上，所述Z轴和所述Y轴、所述X轴均垂直。 3.根据权利要求1所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述第一上料端组件包括X1轴、Y1轴和Z1轴，所述Y1轴滑动连接于所述X1轴，并且所述X1轴和所述Y1轴垂直，所述Z1轴垂直于所述Y1轴并且固定在所述Y1轴上，所述Z1轴负责将产品上料到组装区域；所述第一下料端组件包括X2轴、Y2轴和Z2轴，所述Y2轴滑动连接于所述X2轴，所述Z2轴滑动连接在所述Y2轴上，所述X2轴和所述Y2轴相互垂直，所述Z2轴和所述X2轴、所述Y2轴均垂直。 4.根据权利要求3所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述第一上料端组件还包括第一连接块、第二连接块和第一气缸，所述第一连接块一方面和所述Y1轴固定在一起，另一方面和所述X1轴滑动式连接，从而使得所述第一连接块在所述X1轴上滑动，继而带动所述Y1轴在所述X1轴上滑动；所述第二连接块用以将所述Z1轴滑动式连接在所述Y1轴上；所述第一气缸固定设置在所述Z1轴上并且为所述Z1轴、所述X1轴和所述Y1轴组成的运动模组提供动力，所述Z1轴负责将待组装产品放置到组装区域。 5.根据权利要求4所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述第二上料端组件包括X3轴、Y3轴和Z3轴，所述Y3轴滑动连接在所述X3轴上，所述Z3轴滑动连接在所述Y3轴上，所述X3轴和所述Y3轴相互垂直，所述Z3轴和所述X3轴、Y3轴均垂直。 6.根据权利要求5所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述第二上料端组件还包括第三连接块和第二气缸，所述第三连接块一方面和所述X3轴滑动式连接，另一方面和所述Y3轴固定连接，以此使得所述Y3轴在所述X3轴上滑动；所述第二气缸固定连接在所述Z3轴上，并且为所述Z3轴、所述X3轴和所述Y3轴组成的运动模组提供动力，所述Z3轴负责将待组装产品上料到组装区域。 7.根据权利要求6所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述第二下料端组件包括X4轴、Y4轴和Z4轴，所述Y4轴滑动式连接于所述X4轴，所述Z4轴滑动式连接于所述Y4轴，即，所述Y4轴在所述X4轴上来回滑动，所述Z4轴在所述Y4轴上下滑动，所述X4轴和所述Y4轴垂直，所述Z4轴与所述X4轴、所述Y4轴均垂直。 8.根据权利要求7所述的一分二上下料搬运机构，其特征在于，所述第二下料端组件还包括第四连接块、第五连接块和第三气缸，所述第四连接块将所述Y4轴滑动连接在所述X4轴，所述第五连接块将所述Z4轴滑动连接在所述Y4轴上；所述第三气缸固定在所述Z4轴，并且为所述Z4轴、X4轴和所述Y4轴组成的运动模组提供动力，所述Z4轴负责将组装好的产品下料。
所属类别：	实用新型