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原文传递智能剥药机

专利名称：	智能剥药机
摘要：	本发明涉及剥药机技术领域，具体是一种智能剥药机，包括机架，机架上设有送料架；剥药机构包括压轴和顶轴和压轴驱动机构，其中压轴位于顶轴的斜上方，顶轴上设有若干个顶片，压轴驱动机构能驱动压轴转动；测量定位机构包括测量感应器、测量驱动机构、以及展架，测量驱动机构能驱动测量感应器沿着展架宽度方向移动并能通过测量感应器测量示意药板上各列药片之间的间距；采用测量感应器来测量示意药板上各药片之间的间距，并根据测量的数量控制拨片机构使得每列药片的两侧均等间距对应有一个顶片，距离适中，便于压轴与顶片之间相互作用力，从而达到顶片放置的最佳位置，防止由于顶片距离药板中药片太近，压轴与顶片作用压坏药板中的药片。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	333创建有限公司
发明人：	冯志彬;陶智仁;孙铭聪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311236885.0
公开号：	CN117022840A
代理机构：	广州开耀专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	冯肖肖
分类号：	B65B69/00;B65B57/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B57;B65B69/00;B65B57/00
申请人地址：	中国香港火炭黃竹洋街5-7号富昌中心10楼I-J室
主权项：	1.智能剥药机，包括机架，其特征在于，机架上设有：送料架，倾斜向下设置且能沿着送料方向并列放置多个药板，送料架的末端设有出口；进料胶轴，设于送料架的出口处并能驱动出口处的药板沿着一倾斜向下的进药路径移动；剥药机构，包括相对设置在进药路径两侧的压轴和顶轴，以及压轴驱动机构，其中压轴位于顶轴的斜上方，顶轴上设有若干个顶片，各顶片均能独立相对顶轴轴向移动，压轴驱动机构能驱动压轴转动，进而能通过压轴与顶片配合挤压经过的药板并将药片挤出；测量定位机构，包括测量感应器、测量驱动机构、以及用于放置静态示意药板的展架，展架与送料架同宽且正对设置，测量驱动机构能驱动测量感应器沿着展架宽度方向移动并能通过测量感应器测量示意药板上各列药片之间的间距；拨片机构，包括用于拨动顶片沿顶轴周向移动的拨爪、以及对应的拨爪驱动机构；控制器，连接测量感应器和拨片机构，并能根据测量感应器的测量数据来控制拨片机构，以使各顶片的分布情况为：每列药片的两侧均等间距对应有一个顶片。 2.根据权利要求1所述的智能剥药机，其特征在于，所述送料架的至少一侧设有能够调节送料架宽度的第一宽度调节板，所述展架的至少一侧亦设有能够调节展架宽度的第二宽度调节板。 3.根据权利要求2所述的智能剥药机，其特征在于，所述第一宽度调节板上设有贯穿其侧面的导向孔，导向孔为沿第一宽度调节板的长度方向设置的长孔，所述送料架还包括送料推杆和送料驱动机构，送料推杆穿过导向孔并能够在送料驱动机构的带动下沿着导向孔移动，以使得送料推杆推动位于送料架内的药板朝向出口方向移动。 4.根据权利要求2所述的智能剥药机，其特征在于，所述送料架还包括齿条、能沿齿条的长边移动的料盒导轨、能与齿条啮合的调节板齿轮以及能够带动料盒导轨移动或带动调节板齿轮转动的调节板驱动模块，齿条水平固定在送料架的底部，料盒导轨的下端与调节板齿轮连接，料盒导轨的上端与第一宽度调节板固定连接。 5.根据权利要求1所述的智能剥药机，其特征在于，所述展架设于所述送料架的前方，展架上设有用于供所述示意药板竖向插入并保持固定的插槽，所述插槽的底部为镂空，所述测量感应器设于展架的下方，且测量感应器的感应开口朝上并用于检测药板上的药片凸起。 6.根据权利要求1所述的智能剥药机，其特征在于，所述进料胶轴、所述压轴和所述顶轴均相互平行且均与沿进药路径移动的药板平行，以使药板在所述进料架及进料路径的输送过程中在宽度方向上不会产生位移。 7.根据权利要求1所述的智能剥药机，其特征在于，所述顶轴的端部连接有摆臂，摆臂的顶部通过一个弹性件与机架弹性连接，所述机架还包括有松轴机构，所述松轴机构包括凸轮、主动齿轮、松轴驱动模块、与主动齿轮啮合的从动主轮，从动齿轮与凸轮固定连接，松轴驱动模块的输出轴与主动齿轮连接，进而带动从动齿轮转动、凸轮转动，从而使得凸轮与摆臂接触并实现顶轴的移动。 8.根据权利要求1所述的智能剥药机，其特征在于，所述测量驱动机构包括丝杆、驱动丝杆转动的丝杆驱动机构以及设于丝杆的滑块，所述测量感应器、所述拨片机构均位于滑块上，所述拨片机构包括拨片导轨，拨爪驱动机构能驱动拨爪朝向顶轴轴心移动，进而使得拨爪向前移动并插入到各顶片之间或从各顶片之间退出。 9.根据权利要求1所述的智能剥药机，其特征在于，所述送料架的倾斜方向为从后向前倾斜向下，药板的进药路径为从前向后倾斜向下。
所属类别：	发明专利