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原文传递悬臂上料机

专利名称：	悬臂上料机
摘要：	本申请提供一种悬臂上料机，包括：立柱，立柱内设有空腔，立柱的顶部具有与空腔连通的通孔；取料机构与立柱的第一侧面沿竖直方向滑动连接；配重箱位于空腔内，配重箱能够沿竖直方向往复运动；第一驱动部设置在立柱上；链条的一端与取料机构连接，链条的另一端穿过通孔与空腔内的配重箱连接，部分链条与第一驱动部啮合；其中，第一驱动部驱动链条运动，带动取料机构和配重箱沿相反方向同步运动。本申请通过在立柱的第一侧面沿竖直方向滑动连接取料机构，替代传统的在桁架结构上设置取料机构，减小了上料机所占的空间；采用链条带动取料机构和配重箱沿相反方向同步运动，无需在立柱上方预留升降空间，进一步减小上料机所占空间，使整体结构紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁鑫硕智能机械有限公司
发明人：	刘锋利
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320730011.X
公开号：	CN219990992U
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于海峰;刘铁生
分类号：	B66C23/28;B66C23/74;B66C23/62;B66C23/70;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/28;B66C23/74;B66C23/62;B66C23/70
申请人地址：	122000 辽宁省朝阳市龙城区中山大街五段606号
主权项：	1.一种悬臂上料机，其特征在于，包括：立柱，所述立柱内设有空腔，所述立柱的顶部具有与所述空腔连通的通孔；取料机构，所述取料机构与所述立柱的第一侧面沿竖直方向滑动连接；配重箱，所述配重箱位于所述空腔内，所述配重箱能够沿竖直方向往复运动；第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述立柱上；链条，所述链条的一端与所述取料机构连接，所述链条的另一端穿过所述通孔与所述空腔内的所述配重箱连接，部分所述链条与所述第一驱动部啮合；其中，所述第一驱动部驱动所述链条运动，带动所述取料机构和所述配重箱沿相反方向同步运动。 2.根据权利要求1所述的悬臂上料机，其特征在于：所述取料机构包括安装板和执行组件；所述立柱的第一侧面沿竖直方向设置导轨，所述安装板的第一表面与所述导轨滑动连接；所述安装板的第二表面与所述执行组件连接，所述链条的一端与所述执行组件连接，所述安装板的第二表面远离所述安装板的第一表面。 3.根据权利要求2所述的悬臂上料机，其特征在于：还包括第一螺杆；所述链条的一端与所述第一螺杆连接，所述执行组件沿竖直方向设置第一螺纹孔，所述链条的一端通过所述第一螺杆与所述执行组件上的所述第一螺纹孔螺纹连接；和/或所述链条的另一端与所述第一螺杆连接，所述配重箱沿竖直方向设置第二螺纹孔，所述链条的另一端通过所述第一螺杆与所述配重箱的所述第二螺纹孔螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的悬臂上料机，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机和齿轮；所述第一电机设置在所述立柱的顶面，所述第一电机的驱动轴与所述齿轮连接，所述齿轮与部分所述链条啮合，所述立柱的第一侧面与所述第一电机的驱动轴的轴线平行。 5.根据权利要求4所述的悬臂上料机，其特征在于：所述链条包括依次连接的第一子链条、第二子链条和第三子链条；所述第一子链条远离所述第二子链条的一端与所述执行组件连接，所述第二子链条与所述齿轮啮合，所述第三子链条穿过所述通孔，所述第三子链条远离所述第二子链条的一端与所述配重箱连接，所述通孔设置在所述立柱的顶面，所述第一子链条与所述第三子链条的长度方向均为竖直方向。 6.根据权利要求2所述的悬臂上料机，其特征在于：还包括两个行程开关和限位件；所述安装板上设置所述限位件，至少部分所述限位件伸出所述安装板沿第一方向的一侧；所述第一方向与所述安装板的第二表面平行，所述第一方向与竖直方向垂直；所述立柱的第二侧面沿竖直方向设置所述两个行程开关，两个所述行程开关分别与所述导轨的两端沿水平方向具有预设距离，所述两个行程开关分别与所述第一驱动部信号连接；其中，所述限位件与所述两个行程开关接触，能够使所述两个行程开关产生第一信号，所述第一驱动部获取所述第一信号并基于所述第一信号停止工作。 7.根据权利要求6所述的悬臂上料机，其特征在于：所述立柱的第二侧面沿竖直方向设置线束槽；和/或所述安装板上设置有支架，至少部分所述支架伸出所述安装板沿所述第一方向的一侧，所述支架伸出所述安装板的部分沿竖直方向设置线束孔。 8.根据权利要求3所述的悬臂上料机，其特征在于：所述执行组件包括第一悬臂、第二电机、第二悬臂、第三电机和取料部；所述第一悬臂的一端设置在所述安装板的第二表面上，所述第一悬臂沿竖直方向设置所述第一螺纹孔，所述第一悬臂的另一端设置所述第二电机；所述第二电机的驱动端与所述第二悬臂的一端连接，所述第二悬臂的另一端设置所述第三电机，所述第三电机的驱动端与所述取料部连接；所述第二电机的驱动端与所述第三电机的驱动端均朝向支撑面。 9.根据权利要求1所述的悬臂上料机，其特征在于：还包括底座；所述底座为圆台型，所述底座的第一表面与所述立柱的底面连接，所述底座的第二表面周侧设置边沿，所述边沿上沿竖直方向设置至少两个安装孔，所述底座的第二表面的面积大于所述底座的第一表面的面积，所述底座的第二表面用于放置在支撑面上。 10.根据权利要求9所述的悬臂上料机，其特征在于：还包括第二驱动部、回转支承和固定板；所述底座的第一表面沿竖直方向向第二表面凹陷形成容置空间，所述容置空间内设置所述第二驱动部，所述回转支承的内圈与所述固定板连接，所述回转支承的外圈与所述底座连接，所述第二驱动部的驱动端穿过所述回转支承的内圈与所述固定板连接，所述立柱的底部与所述固定板连接。
所属类别：	实用新型