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原文传递 AOI视觉检测环形光源检测机构

专利名称：	AOI视觉检测环形光源检测机构
摘要：	本发明属于AOI视觉检测技术领域，尤其是提供了AOI视觉检测环形光源检测机构，包括机舱和设置在所述机舱顶部的检测机构；所述检测机构包括固定在所述机舱顶部的定位座和安装在所述定位座上的AOI视觉座，所述定位座的中部开设有上下垂直的孔，所述AOI视觉座转接在所述转轴的顶端，所述定位座的顶面环形阵列的开设有四处圆形的工位槽，磁瓦在本机构上拍摄取样检测时，不但通过四个工位座能一次性放置四个磁瓦进行检测，而且通过旋转驱动的方式，能够使四个磁瓦同时改变被检测面，使得在无需人为改变磁瓦朝向的前提下，即可实现检测面的自动更换，节省了劳动力，能够提高对磁瓦C多面表面质量的详细分析，提高检测质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市奈尔森科技有限公司
发明人：	金国善
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311050301.0
公开号：	CN117074431A
代理机构：	深圳市联江知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	莫美妮
分类号：	G01N21/956;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956;G01N21/01
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路东龙兴科技园3号厂房101
主权项：	1.AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，包括机舱(1)和设置在所述机舱(1)顶部的检测机构(2)；所述检测机构(2)包括固定在所述机舱(1)顶部的定位座(3)和安装在所述定位座(3)上的AOI视觉座(4)，所述定位座(3)的中部开设有上下垂直的孔(5)，所述孔(5)内设有转轴(6)，所述AOI视觉座(4)转接在所述转轴(6)的顶端，所述定位座(3)的顶面环形阵列的开设有四处圆形的工位槽(7)，所述AOI视觉座(4)为长方形，所述AOI视觉座(4)的四个面上各设有一个摄像头(41)，四个摄像头(41)分别裸露安装在所述AOI视觉座(4)的四个长方形面上，四个摄像头与四个工位座(9)内外一一对应，每一个所述工位槽(7)内均设有一处工位组件(8)，所述工位组件(8)包括设置在所述工位槽(7)内的圆形工位座(9)，所述工位座(9)上开设有磁瓦定位槽(10)，每一个所述工位座(9)的底部均连接有一个工位齿轮(11)，所述工位槽(7)上开设有工位孔(12)，所述工位孔(12)内装配有轴承，并通过轴承在所述工位孔(12)内安装工位轴(13)，所述工位齿轮(11)的底部固定在所述工位轴(13)的顶端，并通过所述工位轴(13)带动所述工位座(9)在所述工位槽(7)内旋转，所述转轴(6)上安装有主动齿轮(14)，所有的所述工位齿轮(11)共同啮合在所述主动齿轮(14)上，并通过啮合跟随所述转轴(6)同步旋转，每相邻两所述磁瓦定位槽(10)之间留有间隔在所述定位座(3)顶面两侧的间隙，所述磁瓦定位槽(10)的槽底与所述定位座(3)的顶面在同一水平面上；四个所述工位齿轮(11)的顶部环形阵列的开设有四条轨道(110)，四条轨道(110)一一对应在四处所述工位槽(7)的外侧，所述轨道(110)的内端与所述工位槽(7)相通，所述轨道(110)与所述工位槽(7)在同一直线上，所述工位座(9)的底面固定有滑块(91)，所述滑块(91)滑动配合在所述轨道(110)内，使得所述工位座(9)能够在所述摄像头(41)的直线方向上距离调整。 2.根据权利要求1所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述转轴(6)的顶端固定有圆形的连接座(61)，所述主动齿轮(14)固定在所述连接座(61)的圆形外面上，所述AOI视觉座(4)的底面固定有轴承，所述AOI视觉座(4)的底端通过轴承转接在所述转轴(6)的顶端。 3.根据权利要求2所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述磁瓦定位槽(10)为朝向所述孔(5)方向弯曲的弧形槽。 4.根据权利要求3所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述机舱(1)的顶部固定有防护罩(15)，所述AOI视觉座(4)的顶端固定有连接板(42)，所述连接板(42)的顶端固定在所述防护罩(15)上，所述机舱(1)内包括用于传动连接在所述转轴(6)上的马达。 5.根据权利要求2所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述防护罩(15)和所述机舱(1)的前侧均设有舱门。 6.根据权利要求4所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述连接座(61)与所述定位座(3)之间设有触发机构(16)，所述触发机构(16)包括触发杆(161)和凸轮杆(162)，所述触发杆(161)为四处，四处所述的触发杆(161)环形阵的固定在所述连接座(61)上，所述触发杆(161)的自由端朝向所述工位座(9)的方向延展，所述凸轮杆(162)为四处，四处所述的凸轮杆(162)分别固定在四处所述的工位座(9)上，所述凸轮杆(162)的自由端为弧形面，所述凸轮杆(162的自由端弧形面位于所述触发杆(161)的旋转路径上，所述工位齿轮(11)是自制齿轮，所述主动齿轮(14)为自制齿轮，所述主动齿轮(14)上的齿面为缺齿，所述主动齿轮(14)上的缺齿位置与所述连接座(61)上的所述触发杆(161)间隔设置，所述主动齿轮(14)的直径大于所述工位齿轮(11)的直径，所述主动齿轮(14)上每一段齿面的长度尺寸，满足于所述主动齿轮(14)上的每一段齿面旋转至与所述工位齿轮(11)啮合时，能够带动所有的所述工位齿轮(11)旋转一周。 7.根据权利要求6所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述定位座(3)的顶面环形阵列的开设有四个通槽(31)，四个通槽(31)分别对应在四个所述工位槽(7)的外侧，通槽(31)的内端与所述工位槽(7)相通，所述通槽(31)的槽腔中安装有垂直在所述工位座(9)外侧的导向板(32)，所述导向板(32)的内端接触在所述工位座(9)的外圆面上。 8.根据权利要求7所述的AOI视觉检测环形光源检测机构，其特征在于，所述导向板(32)的底面上固定有位于所述工位座(9)外侧的推板(33)，所述推板(33)的底端位于所述工位槽(7)内，所述工位槽(7)的外端固定有位于所述推板(33)外侧的限位板(71)，所述限位板(71)的内端焊接有导向杆(72)，所述导向杆(72)上套设有复位弹簧(73)，所述复位弹簧(73)的两端抵触在所述限位板(71)与所述推板(33)之间。
所属类别：	发明专利