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原文传递自动收料叠盘装置

专利名称：	自动收料叠盘装置
摘要：	本申请提供一种自动收料叠盘装置，包括架体、叠盘架、输送机构、顶升机构以及承托块。其中，架体包括相对且间隔设置的两个侧板；叠盘架设于两个侧板的上方且底侧设有进盘口；输送机构包括用于将料盘输送至与进盘口上下对应两个输送带；顶升机构包括用于顶起料盘通过进盘口进入叠盘架内的顶推件；承托块可转动地设于侧板上且可在阻挡于进盘口的第一位置以及避开进盘口的第二位置之间转动。该自动收料叠盘装置通过输送机构对料盘进行输送，通过顶升机构以及承托块的配合使料盘在叠盘架内形成堆叠，自动化程度高，料盘堆叠过程顺畅、高效，减轻作业人员的作业强度，提高工作及生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市艾贝特电子科技有限公司
发明人：	王海英;吴纪友;彭锦涛;周荣贵;蔡云峰;檀正东;周旋;李胜利
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321196375.0
公开号：	CN219971187U
代理机构：	深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	吴京隆
分类号：	B65G57/30;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/30
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋路90号中粮(福安)机器人智造产业园孵化器第13栋3楼
主权项：	1.一种自动收料叠盘装置，其特征在于，包括：架体，包括相对且间隔设置的两个侧板；叠盘架，设于两个所述侧板的上方，所述叠盘架的底侧设有进盘口，料盘可由所述进盘口自下往上进入所述叠盘架内形成堆叠；输送机构，包括在水平方向往复旋转运动的两个输送带，两个所述输送带间隔设于两个所述侧板之间，两个所述输送带用于将料盘输送至与所述进盘口上下对应；顶升机构，包括可上下运动的顶推件，所述顶推件设于两个所述输送带之间且位于所述进盘口的下方，所述顶推件用于顶起料盘通过所述进盘口进入所述叠盘架内；承托块，可转动地设于所述侧板上，每一所述侧板上设有至少一个所述承托块，所述承托块可在第一位置与第二位置之间转动；当所述承托块转动至所述第一位置时，所述承托块阻挡于所述进盘口设置以对所述叠盘架内的料盘进行承托；当所述承托块转动至所述第二位置时，所述承托块避开所述进盘口设置以使料盘可自所述进盘口进入所述叠盘架内。 2.根据权利要求1所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述承托块处于所述第一位置时的重心低于处于所述第二位置时的重心，以使所述承托块在仅受重力作用时处于所述第一位置。 3.根据权利要求2所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述侧板的顶面装设有安装座，所述安装座的一侧凹设有安装槽，所述安装槽内设有转轴，所述承托块上开设有连接孔，所述转轴穿过所述连接孔设置以使所述承托块可在所述安装槽内转动。 4.根据权利要求3所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述安装槽具有平行于所述侧板所在平面的接触面，所述承托块朝向所述接触面的一侧形成有第一平面和第二平面，所述第一平面与所述第二平面弧形过渡连接且二者的夹角为钝角；当所述承托块转动至所述第一平面与所述接触面贴合时，所述承托块处于所述第一位置；当所述承托块转动至所述第二平面与所述接触面贴合时，所述承托块处于所述第二位置。 5.根据权利要求4所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述承托块远离所述接触面的一侧形成有第三平面和第四平面，所述第三平面与所述第四平面的夹角为锐角且二者之间的距离朝向所述接触面的方向逐渐增大；所述第三平面与所述第一平面垂直设置，以使所述承托块处于所述第一位置时，所述第三平面呈水平面以对料盘进行承托；所述第四平面与所述第二平面平行设置，以使所述承托块转动至所述第二位置时，所述第四平面呈竖直面以对所述进盘口形成避让。 6.根据权利要求2-5任一项所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述叠盘架包括呈四角布设的两个第一限位件和两个第二限位件，两个所述第一限位件相对且分别设于两个所述侧板上，两个所述第二限位件相对且分别设于两个所述侧板上，两个所述第一限位件和两个所述第二限位件围设形成用于容置料盘的堆叠空间，所述堆叠空间的截面形状与料盘的形状相适配。 7.根据权利要求6所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述第一限位件包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述侧板连接，所述第二连接板朝两个所述侧板之间的空间延伸，所述第二限位件包括垂直设置的第三连接板和第四连接板，所述第三连接板与所述侧板连接，所述第四连接板朝两个所述侧板之间的空间延伸；所述第二连接板的底端与所述输送带之间的距离大于料盘的高度，所述第四连接板的底端与所述输送带之间的距离小于料盘的高度。 8.根据权利要求6所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述叠盘架上设有高度传感器，所述高度传感器用于检测料盘在所述叠盘架内的堆叠高度。 9.根据权利要求1所述的自动收料叠盘装置，其特征在于，所述顶升机构还包括驱动气缸，所述顶推件连接于所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸驱使所述顶推件上下运动；和/或，所述输送机构还包括驱动电机，两个所述输送带均与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机驱使两个所述输送带同步运动。
所属类别：	实用新型