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原文传递一种水路两栖无人机

专利名称：	一种水路两栖无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体提供了一种水路两栖无人机，包括无人机本体、多个支撑臂、驱动座、支撑套和支撑杆；多个支撑臂沿无人机本体的周向均布布置；驱动座安装于支撑臂远离无人机本体的一端，驱动座的上部安装旋翼；支撑套竖向设置且其上端与驱动座连接，支撑套作相对于驱动座向下延伸，支撑套中具有弹性阻尼件；支撑杆上端与弹性阻尼件连接，支撑杆的上端插入支撑套中；弹性阻尼件包括液压阻尼杆，液压阻尼杆的外部套设有减震弹簧，液压阻尼杆的上端以及减震弹簧的上端分别与支撑套的顶端抵接，液压阻尼杆的下端以及减震弹簧的下端分别与支撑杆固定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	李智斌;王胜杰;许博涵
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321707760.7
公开号：	CN220076070U
代理机构：	北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩思思
分类号：	B60F5/02;B64U10/70;B64U10/14;B64U60/50;B64U60/10;B64C25/60;B64C25/62;B64C25/54;B;B60;B64;B60F;B64U;B64C;B60F5;B64U10;B64U60;B64C25;B60F5/02;B64U10/70;B64U10/14;B64U60/50;B64U60/10;B64C25/60;B64C25/62;B64C25/54
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路山东科技大学
主权项：	1.一种水路两栖无人机，其特征在于，包括：无人机本体；多个支撑臂，其沿所述无人机本体的周向均布布置；驱动座，其安装于支撑臂远离所述无人机本体的一端，所述驱动座的上部安装旋翼；支撑套，其竖向设置且其上端与所述驱动座连接，所述支撑套作相对于所述驱动座向下延伸，所述支撑套中具有弹性阻尼件；支撑杆，其上端与所述弹性阻尼件连接，所述支撑杆的上端插入所述支撑套中；所述弹性阻尼件包括液压阻尼杆，所述液压阻尼杆的外部套设有减震弹簧，所述液压阻尼杆的上端以及减震弹簧的上端分别与所述支撑套的顶端抵接，所述液压阻尼杆的下端以及所述减震弹簧的下端分别与所述支撑杆固定。 2.根据权利要求1所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述支撑杆的外部套设有折叠套管，所述折叠套管的上端与所述支撑套的下端密封连接，所述折叠套管的下端与所述支撑杆的下端密封连接。 3.根据权利要求1所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述支撑杆具有沿轴向的内孔，所述支撑杆的下端封堵；所述支撑杆的下部具有排水口，所述排水口具有可拆卸的封堵盖，所述支撑套的上部设有连通自身内腔的泄气口。 4.根据权利要求1所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述无人机本体的下表面安装有连接环，所述连接环的下方设有与自身同轴的支撑环，所述连接环与所述支撑环之间通过支撑架连接，所述连接环与所述支撑环之间安装有密封仓体。 5.根据权利要求4所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述密封仓体的数量为多个，多个密封仓体分别沿竖向从所述连接环向所述支撑环延伸。 6.根据权利要求4所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述密封仓体的下端具有变径段，沿远离所述连接环的方向，所述变径段横截面的尺寸逐渐变小。 7.根据权利要求4所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述支撑环的下部固定有多个支撑针。 8.根据权利要求3所述的水路两栖无人机，其特征在于，所述封堵盖通过螺纹与所述排水口连通。
所属类别：	实用新型