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原文传递一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置

专利名称：	一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置
摘要：	本发明公开了一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，涉及无人机运输技术领域，包括，主体机构，包括无人机,设于无人机底部的载体，载体相对两侧开设有卡槽，以及设于无人机底部的缓冲机构；运输机构，设置于无人机底部，运输机构包括设备箱、夹持块、限位杆、夹持板和气囊a，无人机底部设有设备箱，设备箱内部设有多个夹持块；防脱机构，设于设备箱内部，防脱机构包括调节箱、按压板和固定板，缓冲机构包括安装杆、支撑杆和缓冲块；通过运输机构和防脱机构的相互配合，能够快速固定载体，避免载体晃动和脱落的情况发生，通过缓冲机构的设置，能够吸收并减缓反作用力，降低反作用力对无人机造成影响。
专利类型：	发明专利
申请人：	贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州乌江清水河水电开发有限公司
发明人：	李小义;冯章鸿;查超;左昌华;牟良颖
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311031269.1
公开号：	CN117048831A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	沈孝敏
分类号：	B64D9/00;B64U10/14;B64U60/40;B64C25/62;B64U101/60;B;B64;B64D;B64U;B64C;B64D9;B64U10;B64U60;B64C25;B64U101;B64D9/00;B64U10/14;B64U60/40;B64C25/62;B64U101/60
申请人地址：	550002 贵州省贵阳市南明区新华路9号;
主权项：	1.一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：包括，主体机构(100)，包括无人机(101)，设于所述无人机(101)底部的载体(102)，所述载体(102)相对两侧开设有卡槽(103)，以及设于所述无人机(101)底部的缓冲机构(400)；运输机构(200)，设置于所述无人机(101)底部，所述运输机构(200)包括设备箱(201)、夹持块(206)、限位杆(207)、夹持板(207a)和气囊a(208)，所述无人机(101)底部设有设备箱(201)，所述设备箱(201)内部设有多个夹持块(206)，且所述夹持块(206)底端突出于所述设备箱(201)下表面，两个所述夹持块(206)之间设有限位杆(207)，且所述限位杆(207)底部连接有呈L形结构的夹持板(207a)，所述设备箱(201)内部设有多个气囊a(208)；防脱机构(300)，设于所述设备箱(201)内部，所述防脱机构(300)包括调节箱(301)、按压板(305)和固定板(307)，所述设备箱(201)内部设有调节箱(301)，所述调节箱(301)底部设有按压板(305)，所述按压板(305)底部设有固定板(307)；所述缓冲机构(400)包括安装杆(401)、支撑杆(402)和缓冲块(406)，所述无人机(101)底部连接有多个安装杆(401)，所述安装杆(401)底部设有支撑杆(402)，所述支撑杆(402)底端连接有缓冲块(406)。 2.根据权利要求1所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述设备箱(201)顶部开设有多个开孔(202)，且所述无人机(101)底部连接有多根连接杆(203)，且所述连接杆(203)底端延伸到所述设备箱(201)内部并连接有抬升板(204)，所述气囊a(208)底端与所述抬升板(204)相连接。 3.根据权利要求1所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述设备箱(201)一侧安装有驱动电机(205)，所述驱动电机(205)一侧配合连接有螺纹杆(205a)，且所述螺纹杆(205a)远离所述驱动电机(205)的一端通过轴承与所述设备箱(201)内壁相连接。 4.根据权利要求3所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述夹持块(206)上开设有与所述螺纹杆(205a)相配合的螺纹孔(206a)，所述夹持块(206)靠近所述限位杆(207)的一侧开设有限位槽(206b)，且所述限位杆(207)的两端分别延伸到所述限位槽(206b)内。 5.根据权利要求2所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述设备箱(201)底部开设有与所述夹持块(206)相配合的移动槽(206d)，所述抬升板(204)底部开设有两个呈T形结构的滑槽(204a)，所述滑槽(204a)内设有滑块(207c)，所述设备箱(201)底部开设有联通槽(207d)，所述滑块(207c)底部连接有滑杆(207b)，且所述滑杆(207b)底端贯穿所述联通槽(207d)与所述限位杆(207)相连接，所述气囊a(208)底部连接有导气管(208a)，所述滑杆(207b)内部开设有与所述导气管(208a)相通的三通管(208b)，所述夹持板(207a)相对两侧均开设有顶出槽(208c)，所述三通管(208b)的两端分别延伸到所述顶出槽(208c)内部，并连接有气囊b(208d)。 6.根据权利要求5所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述调节箱(301)顶部开设有通孔(301a)，所述抬升板(204)底部连接有与所述通孔(301a)相配合的移动杆(302)，所述调节箱(301)内部通过轴承配合连接有两个齿轮(303)，且所述齿轮(303)关于所述移动杆(302)对称设置。 7.根据权利要求6所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述调节箱(301)底部开设有多个按压槽(301b)，且所述移动杆(302)贯穿所述通孔(301a)和按压槽(301b)，所述移动杆(302)相对两侧均设有与所述齿轮(303)相配合的齿牙，所述调节箱(301)内部设有两根按压杆(304)，且所述按压杆(304)关于所述移动杆(302)对称设置，所述按压杆(304)一侧设有与所述齿轮(303)相啮合的咬合齿。 8.根据权利要求7所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述按压杆(304)底端通过所述按压槽(301b)突出于所述设备箱(201)下表面与所述按压板(305)相连接，所述按压板(305)两侧均开设有与所述滑杆(207b)相配合的开槽一(305a)，所述固定板(307)相对两侧均开设有与所述滑杆(207b)相配合的开槽二(307a)，所述按压板(305)与所述固定板(307)之间设有多个均匀排列分布的按压弹簧(306)。 9.根据权利要求4所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述夹持块(206)底端连接有橡胶块(206c)，所述螺纹孔(206a)的截面大小与所述螺纹杆(205a)的截面轮廓相互配合。 10.根据权利要求1所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述支撑杆(402)顶部开设有缓冲槽(403)，所述安装杆(401)底部连接了有与所述缓冲槽(403)相配合的缓冲杆(404)，所述缓冲杆(404)底端与所述缓冲槽(403)之间连接有缓冲弹簧(405)。
所属类别：	发明专利