详情

原文传递一种自动装内托机

专利名称：	一种自动装内托机
摘要：	本实用新型涉及一种自动装内托机，包括：内托分料机构，包括料仓及分料组件；其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；装托机构，与所述内托分料结构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装；机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。通过自动化设备的使用，极大的提高了生产效率及连续性，节省人工成本，同时，也避免了内托在分料的过程中发生破损情况的发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州裕同印刷有限公司
发明人：	国朋;王腾;赵小兵
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321339491.3
公开号：	CN219949722U
代理机构：	苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李春节
分类号：	B65G47/90;B65G47/82;B65G47/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/24
申请人地址：	215343 江苏省苏州市昆山市千灯镇联合路125号、177号
主权项：	1.一种自动装内托机，其特征在于，包括：内托分料机构，包括料仓及分料组件；其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；装托机构，与所述内托分料机构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装。 2.根据权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于，所述装托机构包括：内托定位机构，包括对接所述分料组件的下托工位的第一传送组件及第一定位组件，所述第一定位组件位于所述第一传送组件下行端并实现内托定位；地盒定位机构，包括用于传送地盒的第二传送组件及第二定位组件；机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。 3.根据权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述料仓包括多个竖直设置的限位杆，多个所述限位杆设置在内托的多个侧边侧支撑；和/或，所述螺旋分料结构包括至少设置两个分料轮和步进电机，至少设置两个的所述分料轮旋转方向相异。 4.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述第一定位组件包括对称设置的两个第一导流板，分料后的内托向下运动至两个第一导流板之间。 5.根据权利要求4所述的自动装内托机，其特征在于：所述两个所述第一导流板上的对应位置分别设置有连接具有第一气缸的第一推板和第一定位板；第一导流板上且于第一传送组件的下行端设置有第一挡板，分料后的内托随第一传送组件传送并抵触至第一挡板时，第一气缸驱动第一推板抵推内托，使其相对一侧抵靠第一定位板实现定位。 6.根据权利要求5所述的自动装内托机，其特征在于：所述第一导流板上连接有第二导流板，所述第二导流板设置在料仓的正下方；所述第二导流板上设置有导向斜面，分料后的内托可沿导向斜面向下运动至第一传送组件上。 7.根据权利要求6所述的自动装内托机，其特征在于：两个所述第一导流板上分别设置具有第二气缸的第二推板，和第二定位板，所述第二气缸可驱动第二推板抵触内托，使其相对一侧抵触第二定位板；所述第二定位板设置在第二导流板和第一定位板之间。 8.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述第二定位组件包括平行设置的第三导流板和第四导流板，地盒在第二传送组件上经由第三导流板和第四导流板之间运动；所述第三导流板上连接有具有第三气缸的第三推板，所述第四导流板上设置有第三定位板，所述第三气缸可驱动第三推板抵推地盒，使地盒相对一侧抵触第三定位板，实现地盒定位。 9.根据权利要求8所述的自动装内托机，其特征在于：所述第四导流板上设置有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四推板；第四气缸驱动第四推板运动时，将上行端的地盒挡停，同时将流经的地盒推出分离。 10.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述机械臂上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件可吸取内托。
所属类别：	实用新型