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原文传递一种行李托盘处理系统及方法

专利名称：	一种行李托盘处理系统及方法
摘要：	本发明属于过程控制以及检测技术领域，具体涉及一种行李托盘处理系统及方法。其中的系统包括托盘检测位、控制单元、传输机构、第一传感装置以及空盘识别单元；第一传感装置用于识别托盘检测位是否有托盘；空盘识别单元用于识别托盘是否为空盘；控制单元用于向空盘识别单元发送识别指令，还用于向传输机构发送传输指令；传输机构用于依据接收到的传输指令将托盘检测位的空托盘输送至所述落盘模块以及将待检测的行李托盘输送至托盘检测位。采用本发明的行李托盘处理系统可以自动对托盘进行识别，在识别出空托盘后自动将其放入行李传输系统的落盘模块，从而极大地降低了现场工作人员的劳动强度。
专利类型：	发明专利
申请人：	中船海为高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
发明人：	郭晨策;贾玉鹏;李博;朱翔宇;靳成学;刘冰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311092706.0
公开号：	CN117002949A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	韩天宝
分类号：	B65G43/08;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/08;B65G43/00
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新区科学大道311号;
主权项：	1.一种行李托盘处理系统，其特征在于，包括托盘检测位、控制单元、传输机构、第一传感装置以及空盘识别单元；第一传感装置用于识别托盘检测位是否有托盘并向控制单元发送识别结果；空盘识别单元用于依据接收到的识别指令识别托盘检测位的托盘是否为空盘并向控制单元发送识别结果；控制单元用于在托盘检测位有托盘的情况下依据预设的控制策略向空盘识别单元发送识别指令，还用于在空盘识别单元的识别结果为空托盘情况下依据预设的控制策略向传输机构发送传输指令以将托盘检测位的空托盘输送至行李传输系统的落盘模块，还用于在托盘检测位无托盘的情况下向传输机构发送传输指令以将下一个待检测的托盘输送至托盘检测位；传输机构用于依据接收到的传输指令将托盘检测位的空托盘输送至所述落盘模块以及将待检测的行李托盘输送至托盘检测位。 2.如权利要求1所述的行李托盘处理系统，其特征在于，还包括用于依据接收到的报警指令进行报警的报警装置，所述控制单元还用于在托盘检测位的托盘对应的识别结果为非空托盘情况下按照预设的控制策略向报警单元发送报警指令使报警装置动作，以提醒现场工作人员。 3.如权利要求1所述的行李托盘处理系统，其特征在于，还包括第二传感装置和第三传感装置，所述第二传感装置用于识别托盘检测位附近是否有旅客并向控制单元发送识别结果，第三传感装置用于识别落盘模块是否满载并向控制单元发送识别结果，所述控制单元用于在托盘检测位有托盘且托盘检测位附近无旅客且落盘模块未满载的情况下，向空盘识别单元发送识别指令。 4.如权利要求1～3任意一项所述的行李托盘处理系统，其特征在于，还包括待检测位，托盘待检测位位于托盘检测位的上游且二者紧邻设置。 5.如权利要求4所述的行李托盘处理系统，其特征在于，在托盘待检测位设置有用于识别托盘待检测位是否有托盘并向控制单元发送识别结果的第四传感装置，第四传感装置与所述控制单元连接。 6.如权利要求5所述的行李托盘处理系统，其特征在于，所述的第一传感装置、第二传感装置、第三传感装置以及第四传感装置均采用光电开关。 7.一种基于行李托盘处理系统的行李托盘处理方法，其特征在于，所述的行李托盘处理系统包括托盘检测位、控制单元、传输机构以及空盘识别单元；所述的行李托盘处理方法包括以下步骤： 1)在托盘检测位无托盘且托盘待检测位有托盘的情况下，控制单元向传输机构发送传输指令以将托盘待检测位的托盘输送至托盘检测位； 2)在落盘模块未满载且托盘检测位附近没有旅客的条件下，控制单元延迟第一预设时长向空盘识别单元发送识别指令，等待接收空盘识别单元的识别结果；若控制单元在第二预设时长内接收到空盘识别单元的识别结果且识别结果为托盘内无异物，控制单元向传输机构发送传输指令，以将检测位的空托盘传输至落盘模块。 8.如权利要求7所述的基于行李托盘处理系统的行李托盘处理方法，其特征在于，还包括报警装置；步骤2)中若控制单元在第二预设时长内接收到空盘识别单元的识别结果且识别结果为托盘内有异物，则控制单元再次向空盘识别单元发送识别指令，重新进行识别，若连续识别K次，识别结果均为托盘内有异物，控制单元向报警装置发送报警指令，K表示预设次数。 9.如权利要求7或8所述的基于行李托盘处理系统的行李托盘处理方法，其特征在于，步骤2)中若控制单元在第二预设时长内未接收到空盘识别单元的识别结果，则对行李托盘处理系统进行故障检测，故障检测的方法包括：检测控制单元和空盘识别单元之间的通信是否正常，若正常则判定空盘识别单元故障；若不正常，则判定空盘识别单元和控制单元之间通讯异常。 10.如权利要求9所述的基于行李托盘处理系统的行李托盘处理方法，其特征在于，检测控制单元和空盘识别单元之间的通信是否正常的方法是：控制单元向空盘识别单元发送查询连接状态代码并等待空盘识别单元返回连接状态代码；若控制单元在发送代码后的第三预设时长内接收到空盘识别单元返回的连接状态代码，则判定两者之间通信正常，若控制单元在发送代码后的第三预设时长内未接收到空盘识别单元返回的连接状态代码，则判定两者之间通信异常。
所属类别：	发明专利