详情

原文传递梯级链张紧装置及其平衡控制方法

专利名称：	梯级链张紧装置及其平衡控制方法
摘要：	本发明公开了一种梯级链张紧装置及其平衡控制方法，其中梯级链张紧装置包括固定架、滑动架、第一测距传感器及控制器，滑动架的前端和/或后端设有导向柱，固定架上设有与导向柱滑动配合的限位孔；滑动架的前端和/或后端设有第一电磁铁，滑动架的两侧分别设有第二电磁铁，固定架上设有与第一电磁铁相对的第三电磁铁，固定架上设有与第二电磁铁相对的第四电磁铁；第一测距传感器用于监测滑动架的侧边相对固定架的距离，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁及第四电磁铁一一对应电性连接有电流控制模块，电流控制模块、第一测距传感器电性连接控制器。本发明具备了结构简单、操作方便、安全性高以及智能化高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州广日电梯工业有限公司
发明人：	曹忠溪;赵立光;赖永艺;李宁;周磊磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310850382.6
公开号：	CN117049323A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	宋翔晖
分类号：	B66B23/16;B;B66;B66B;B66B23;B66B23/16
申请人地址：	511447 广东省广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号
主权项：	1.梯级链张紧装置，其特征在于：包括固定架、滑动架、第一测距传感器及控制器，所述滑动架上设有与梯级链相适配的链轮，所述滑动架的前端和/或后端设有导向柱，所述固定架上设有与所述导向柱滑动配合的限位孔；所述滑动架的前端和/或后端设有第一电磁铁，所述滑动架的两侧分别设有第二电磁铁，所述固定架上设有与所述第一电磁铁相对的第三电磁铁，所述固定架上设有与所述第二电磁铁相对的第四电磁铁；所述第一测距传感器用于监测所述滑动架的侧边相对所述固定架的距离，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁、所述第三电磁铁及所述第四电磁铁一一对应电性连接有电流控制模块，所述电流控制模块、所述第一测距传感器电性连接所述控制器。 2.根据权利要求1所述的梯级链张紧装置，其特征在于：所述滑动架的底部设有第五电磁铁，所述固定架的顶部设有与所述第五电磁铁相对的第六电磁铁，所述第五电磁铁、所述第六电磁铁一一对应电性连接有所述电流控制模块。 3.根据权利要求2所述的梯级链张紧装置，其特征在于：还包括与所述控制器电性连接的第二测距传感器，所述第二测距传感器用于监测所述滑动架的底部相对所述固定架的高度。 4.根据权利要求1所述的梯级链张紧装置，其特征在于：所述导向柱的自由端螺接有限位螺母，所述限位螺母与所述固定架止挡配合。 5.根据权利要求4所述的梯级链张紧装置，其特征在于：所述导向柱上套接有弹性件，所述弹性件的一端与所述限位螺母相抵，所述弹性件的另一端与所述固定架相抵。 6.根据权利要求5所述的梯级链张紧装置，其特征在于：所述导向柱上设有限位环，所述限位环设置于所述滑动架和所述固定架之间，所述限位环的长度大于所述第一电磁铁和所述第三电磁铁的厚度之和。 7.根据权利要求1所述的梯级链张紧装置，其特征在于：所述固定架和所述滑动架均呈框架式结构，所述滑动架容置于所述固定架内，且所述滑动架和所述固定架相对的侧壁之间均间隔设置。 8.基于权利要求3所述的梯级链张紧装置的平衡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：根据自动扶梯的制造标准预设第一电磁铁和第三电磁铁的初始磁力，并设定可浮动误差；同时预设第二电磁铁和第四电磁铁的初始磁力，以使滑动架的侧边相对固定架距离为初始间距，并设定初始间距的可浮动范围；步骤二：控制器获取第一电磁铁和第三电磁铁之间的相互作用力；第一测距传感器监测并获取滑动架的侧边相对所述固定架的第一距离，将第一距离传输至控制器；步骤三：控制器根据第一电磁铁和第三电磁铁的初始磁力判断相互作用力是否在可浮动误差内；当相互作用力超出可浮动误差时，控制器向第一电磁铁和/或第三电磁铁对应的电流控制模块发送调节信号，电流控制模块根据调节信号改变对第一电磁铁和/或第三电磁铁输送电流大小，以调整相互作用力；同时控制器根据初始间距判断第一距离是否在可浮动范围内，当第一距离超出可浮动范围时，控制器向第二电磁铁和/或第四电磁铁对应的电流控制模块发送调节信号，电流控制模块根据调节信号改变对第二电磁铁和/或第四电磁铁输送电流大小，以调整第二电磁铁和/或第四电磁铁的磁力大小；步骤四：重复步骤二和步骤三步骤，直至第一距离在可浮动范围内，并且相互作用力在可浮动误差内。 9.根据权利要求8所述的平衡控制方法，其特征在于，步骤一还包括：预设第五电磁铁和第六电磁铁的初始磁力，以使滑动架的底部相对固定架高度为初始高度，并设定可浮动高度；步骤二还包括：第二测距传感器监测并获取滑动架底面相对所述固定架顶面的第一高度，将第一高度传输至控制器；步骤三还包括：控制器根据初始高度判断第一高度是否在可浮动高度内，当第一高度超出可浮动高度时，控制器向第五电磁铁和/或第六电磁铁对应的电流控制模块发送调节信号，电流控制模块根据调节信号改变对第五电磁铁和/或第六电磁铁输送电流大小，以调整第五电磁铁和/或第六电磁铁的磁力大小；步骤四还包括：直至第一高度在可浮动高度内。
所属类别：	发明专利