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原文传递一种道路数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质

专利名称：	一种道路数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质
摘要：	本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种道路数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高道路路网数据的打断准确性，可应用于交通、领域、自动驾驶等领域。方法包括：获取目标道路上的第一打断点及与目标道路关联的至少一个车道边界组；基于第一打断点打断目标道路；且对于每个车道边界组分别执行以下操作：基于第一打断点生成与车道边界组中车道交通线对应的打断线；基于从打断线与车道边界组中车道交通线的交点中选取第二打断点，将车道交通线进行打断；基于打断后的车道交通线生成新的车道边界组，并将新的车道边界组与打断后的目标道路之间建立关联关系；将打断后的目标道路、各新的车道边界组以及该关联关系作为目标道路的处理结果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	腾讯科技(深圳)有限公司
发明人：	王鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311254687.7
公开号：	CN116994452A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	彭燕
分类号：	G08G1/0969;G08G1/0968;G08G1/01;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/0969;G08G1/0968;G08G1/01
申请人地址：	518044 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
主权项：	1.一种道路数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标道路上的第一打断点，以及与所述目标道路关联的至少一个车道边界组；其中，每个车道边界组包括至少一个车道交通线，所述车道交通线包括车道边界线与车道中心线中的至少一种；基于所述第一打断点打断所述目标道路；且对于每个车道边界组，分别执行以下操作：基于所述第一打断点，生成与一个车道边界组中车道交通线对应的打断线；从所述打断线与所述一个车道边界组中至少一个车道交通线的交点中选取第二打断点，并基于选取的第二打断点将所述至少一个车道交通线进行打断；基于打断后的车道交通线生成新的车道边界组，并将所述新的车道边界组与打断后的目标道路之间建立关联关系；将所述打断后的目标道路、各新的车道边界组以及所述各新的车道边界组与所述打断后的目标道路之间的关联关系，作为所述目标道路的处理结果。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一打断点与所述目标道路上的节点之间的距离在第一预设距离范围外，所述节点表示所述目标道路或所述车道交通线上的起点和终点；则所述从所述打断线与所述一个车道边界组中至少一个车道交通线的交点中选取第二打断点，并基于选取的第二打断点将所述至少一个车道交通线进行打断，包括：对于一个车道交通线，若所述打断线与所述一个车道交通线的交点，与所述一个车道交通线上的节点之间的距离在所述第一预设距离范围外，则将所述交点作为所述一个车道交通线对应的第二打断点；基于选取的第二打断点，对相应的车道交通线进行打断。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一打断点打断所述目标道路之后，所述方法还包括：若从所述目标道路上的第一打断点起，在沿线的第二预设距离范围内有第一形状点，则删除所述第一形状点；其中，所述第一形状点表示所述目标道路上除起点和终点外，用于控制所述目标道路形状的道路元素。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于选取的第二打断点将所述至少一个车道交通线进行打断之后，所述方法还包括：对于一个车道交通线，若从所述一个车道交通线上的第二打断点起，在沿线的第三预设距离范围内有第二形状点，则删除所述第二形状点；其中，所述第二形状点表示所述一个车道交通线上除起点和终点外，用于控制所述一个车道交通线形状的道路元素。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述打断线与所述一个车道边界组中的一个车道交通线存在多个交点，则所述从所述打断线与所述一个车道边界组中至少一个车道交通线的交点中选取第二打断点，包括：分别获取所述第一打断点与所述一个车道交通线上各个交点之间的三维直线距离；从获取的各个三维直线距离中选取最小三维直线距离所对应的交点，并作为所述一个车道交通线对应的第二打断点。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道交通线包括车道边界线，则所述基于所述第一打断点，生成与一个车道边界组中车道交通线对应的打断线，包括：在所述一个车道边界组中的目标车道边界线上，确定与所述第一打断点距离最近的目标点；所述目标车道边界线为所述一个车道边界组中位于指定顺序的车道边界线；基于所述目标点，生成所述目标车道边界线的垂线，并将所述垂线作为所述打断线。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道交通线包括车道边界线，基于选取的第二打断点将所述至少一个车道交通线进行打断，包括：若所述打断线与所述一个车道边界组内的所有车道边界线都相交，则基于选取的第二打断点，将所述一个车道边界组内的所有车道边界线进行整组打断。 8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道交通线包括车道边界线和车道中心线，则所述基于打断后的车道交通线生成新的车道边界组，并将所述新的车道边界组与所述目标道路之间重新建立关联关系，还包括：将打断后的车道中心线与所对应的车道边界线之间建立关联关系；所述将所述打断后的目标道路、各新的车道边界组以及所述各新的车道边界组与所述打断后的目标道路之间的关联关系，作为所述目标道路的处理结果，包括：将所述打断后的目标道路、各新的车道边界组、所述各新的车道边界组与所述打断后的目标道路之间的关联关系，以及打断后的各车道中心线与对应的车道边界线之间的关联关系，作为针对所述目标道路的处理结果。 9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道交通线包括车道边界线，若所述打断线与所述一个车道边界组内的部分车道边界线相交，则所述方法还包括：解除原始的所述目标道路与原始的所述一个车道边界组的关联关系，且不再建立新的车道边界组。 10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示对象所述一个车道边界组中存在未能打断的部分车道边界线。 11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道交通线包括车道边界线，若所述打断线与所述一个车道边界组内任意一个车道边界线都不相交，或所述一个车道边界组内存在不可编辑的车道边界线，则所述方法还包括：保持所述一个车道边界组内的任意一个车道交通线，且保持原始的所述一个车道边界组；以及解除原始的所述目标道路与原始的所述一个车道边界组的关联关系，且不再建立所述打断后的目标道路与原始的所述一个车道边界组之间的关联关系。 12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：呈现第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对象所述一个车道边界组中存在未能打断的整组车道边界线。 13.如权利要求1~12任一项所述的方法，其特征在于，所述车道交通线包括车道边界线和车道中心线，则所述方法还包括：若一个打断后的车道中心线与打断后的车道边界线之间的关联关系不完整，则删除所述一个打断后的车道中心线；其中，关联关系不完整表示：所述一个打断后的车道中心线不存在关联的左车道边界线与右车道边界线中的至少一种。 14.一种道路数据的处理装置，其特征在于，包括：数据获取单元，用于获取目标道路上的第一打断点，以及与所述目标道路关联的至少一个车道边界组；其中，每个车道边界组包括至少一个车道交通线，所述车道交通线包括车道边界线与车道中心线中的至少一种；数据处理单元，用于基于所述第一打断点打断所述目标道路；且对于每个车道边界组，分别执行以下操作：基于所述第一打断点，生成与一个车道边界组中车道交通线对应的打断线；从所述打断线与所述一个车道边界组中至少一个车道交通线的交点中选取第二打断点，并基于选取的第二打断点将所述至少一个车道交通线进行打断；基于打断后的车道交通线生成新的车道边界组，并将所述新的车道边界组与打断后的目标道路之间建立关联关系；数据关联单元，用于将所述打断后的目标道路、各新的车道边界组以及所述各新的车道边界组与所述打断后的目标道路之间的关联关系，作为所述目标道路的处理结果。 15.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~13中任一所述方法的步骤。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1~13中任一所述方法的步骤。 17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1~13中任一所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利