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车辆传动系道路模拟试验台动态控制系统研究
| 论文题名： | 车辆传动系道路模拟试验台动态控制系统研究 |
| 关键词： | 汽车工程;传动系试验台;道路模拟;动态特性研究;解耦控制;模糊自适应PID控制 |
| 摘要： | 汽车传动系道路模拟试验是近年来汽车试验技术的前沿和热点。汽车传动系道路模拟试验台需要能将实际道路实验采集的路谱或通过统计方法生成的随机路谱施加到室内的试验台上,其中还要能实现模拟传动系在实际工况中的档位的实时切换实现在线自动换挡,特别对试验台动态特性要求很高。因此,汽车传动系道路模拟试验台动态控制系统的研究是实现传动系道路模拟试验的试验方法的关键。 交流电封闭式汽车变速器试验台主要由模拟发动机的驱动系统和模拟车轮等负载的加载系统及输入输出转矩转速传感器等组成。本文通过对交流电封闭式汽车变速器试验台的反复试验研究,发现在试验过程当中,模拟发动机的驱动系统和模拟车轮等负载的加载系统的转速与转矩的相互影响是影响试验台动态性能的关键因素,也是传动系统道路模拟试验装置的关键问题,通过进一步分析推理,得出了其转矩环与转速环的相互耦合影响的规律。进而设计了解耦控制系统,以解决其相互耦合影响的问题,提高了系统的控制稳定性与动态性能。再通过各个档位的试验分析,掌握了系统在被试变速器档位变换后系统参数的变化特性,随后设计了模糊自适应PID控制策略,这种策略使得系统可以在线自动换挡,同时在换挡后不影响其控制效果。最后本文作者还设计了一套测控软件系统,该系统能控制换挡机械手对手动变速器实现在线自动换挡,同时将所设计的模糊自适应PID控制策略应用于汽车传动系试验台,试验效果很好,初步实现了具有较高动态特性的试验台控制,为全面实现传动系道路模拟试验的试验方法,提供了完整的理论基础及创新性的控制方略。 |
| 作者： | 肖顺利 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 石晓辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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