主权项: |
1.基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:所述系统包括土壤养分采集终端、智能手机以及农科服务系统; 土壤养分采集终端,用于对采集的土壤样本进行检测; 智能手机,用于图像处理,并将处理后的图像数据上传至农科服务系统; 农科服务系统,用于判定养分等级,并推送施肥方案。 2.根据权利要求1所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:所述土壤养分采集终端包括供电系统、光源系统以及图像采集室,供电系统由12V电源适配器插孔、电池、电源开关组成;光源系统由LED阵列光源、增光板、导光板和匀光板四层组成,供电系统和光源系统均设于图像采集室的一端,供电系统为光源系统供电;图像采集室的上盖能够打开,上盖表面开有比色孔和图像采集孔,图像采集室内设有斜板,倾斜角度为20-60°斜板上附有反光镜,智能手机摄像头经图像采集孔拍摄到显色溶液的镜像图片。 3.根据权利要求2所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:所述光源系统包括LED阵列光源、增光板、导光板和匀光板,匀光板处于LED阵列光源的前方,LED阵列光源为图像采集室提供光源。 4.根据权利要求1所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:所述智能手机实现图象采集、图像处理、结果输出以及数据上传。 5.根据权利要求4所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:所述图像处理包括图像预处理、检测算法以及应用测试,图像预处理包括图像分割模块和图像分析模块,检测算法包括RGB-土样养分测值建模。 6.根据权利要求5所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:图像分割模块将图像中有意义的特征部分提取出来,有意义的特征包括图像中的边缘、区域,图像分割过程是一个标记过程,把属于同一区域的像素赋予相同的编号;采用灰度阈值分割法结合Canny算子实现轮廓提取、边界跟踪,最终直接给出图像区域。 7.根据权利要求6所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:阈值分割方法实际上输入图像f到输出图像g的如下变换: 当f(i,j)≥T时,g(i,j)=1 当f(i,j)<T时,g(i,j)=0 其中,T为阈值,对于待测液的图像元素g(i,j)=1,对于背景的图像元素g(i,j)=0。 8.根据权利要求6所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:图像分析模块提取图像特征,如颜色直方图,统计RGB色度均值。 9.根据权利要求6所述的基于图像分析的土壤养分检测系统,其特征在于:RGB-土样养分测值建模采用RGB三元线性回归建立RGB三原色和常规法土壤养分测值间的关系; 三元线性回归的建立,设自变量x1、x2和x3,因变量y,建立x1、x2和x3与y的三元一次线性关系,表1为n组数据模式,其中,x1为R值,x2为G值,x3为B值,y为土壤养分常规测值; 三元线性回归的数学模型为: yk=b0+b1x1k+b2x2k+b3x3k……………………………(1) 其中,k=1,2,...n,式中,b0,b1,b2,b3为待估参数,x1k,x2k,x3k为特征图像RBG均值,yk为常规法土壤养分测定值,该三元线性回归模型为: y=b0+b1x1+b2x2+b3x3……………………………(2) 上式经整理后得到b1,b2,b3的正规方程组和b0的表达式: 其中, 以上方程组可写成矩阵形式: 定义: 该方程组可表示为:Ab=B; 矩阵A为方程组4的系数矩阵,是3阶方阵,先求出A的逆矩阵A-1,然后求解b; b=A-1B,可得到b的值: b0,b1,b2,b3为三元线性回归的系数。 |