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原文传递用于自动灌胶设备的合夹机构及装配装置

专利名称：	用于自动灌胶设备的合夹机构及装配装置
摘要：	本实用新型提供一种用于自动灌胶设备的合夹机构(以下简称合夹机构)，用于装配上模至下模，下模的相对两侧转动连接有两个扣合件。合夹机构包括安装座、设于安装座上的上模手爪驱动件、连接安装座的两个上模手爪、设于安装座上的卡持手爪驱动件以及连接卡持手爪驱动件的两个卡持手爪。上模手爪驱动件用于驱动两个上模手爪沿第一方向移动以取放上模，卡持手爪驱动件用于驱动两个卡持手爪沿第二方向移动，以在上模装至下模时推动两个扣合件固定或松开上模及下模。上述合夹机构能够同时实现上模的移载和扣合件的转动，提高了合夹效率。本实用新型还提供一种包括机架、旋转驱动件、移载机构及上述合夹机构的用于自动灌胶设备的装配装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	富联裕展科技(深圳)有限公司
发明人：	谢鹏;庄德计;许志超;严顺发;薛天义;沈胜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320747228.1
公开号：	CN219971094U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	孙芬
分类号：	B65G47/90;B65B43/46;B;B65;B65G;B65B;B65G47;B65B43;B65G47/90;B65B43/46
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层
主权项：	1.一种用于自动灌胶设备的合夹机构，用于装配上模至下模，所述下模的相对两侧转动连接有两个扣合件，其特征在于，所述用于自动灌胶设备的合夹机构包括：安装座；上模手爪驱动件及两个上模手爪，所述上模手爪驱动件设于所述安装座并连接两个所述上模手爪，用于驱动两个所述上模手爪沿第一方向移动，以取放所述上模；卡持手爪驱动件及两个卡持手爪，所述卡持手爪驱动件设于所述安装座并连接两个所述卡持手爪，用于驱动两个所述卡持手爪沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以在所述上模装至所述下模时推动两个所述扣合件固定或松开所述上模及所述下模。 2.如权利要求1所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述安装座包括顶板、底板及连接所述顶板和所述底板之间的侧板；所述上模手爪驱动件连接所述底板背离所述顶板的一侧，所述卡持手爪驱动件连接所述顶板并位于所述顶板和所述底板之间。 3.如权利要求2所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，每个所述上模手爪包括：上模手爪连接件，所述上模手爪连接件的一端连接所述上模手爪驱动件；夹持件，所述夹持件的一端垂直连接所述上模手爪连接件的另一端，所述夹持件的另一端用于夹持或松开所述上模。 4.如权利要求3所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述安装座还包括两个导轨，两个所述导轨沿所述第一方向间隔设置并分别连接所述底板背离所述顶板的一侧的两端；每个所述上模手爪连接件沿所述第一方向滑动连接相应的所述导轨。 5.如权利要求3所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述夹持件包括：上模手爪主体，垂直连接所述上模手爪连接件远离所述上模手爪驱动件的一端；两个夹持体，均连接所述上模手爪主体并沿所述第二方向间隔设置，用于夹持所述上模。 6.如权利要求5所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，每个所述夹持体包括：固定部，所述固定部的一端连接所述上模手爪主体；夹持部，卡持于所述固定部的另一端，用于夹持所述上模。 7.如权利要求3所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述合夹机构还包括：限位件，连接其中一所述夹持件朝向另一个所述夹持件的一侧；位置感应件，安装在所述底板并位于两个所述夹持件之间，所述位置感应件与所述上模手爪驱动件电连接，用于在感应到所述限位件时关闭所述上模手爪驱动件。 8.如权利要求1所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，每个所述卡持手爪包括：卡持手爪连接件，所述卡持手爪连接件的一端连接所述卡持手爪驱动件；推动件，所述推动件的一端垂直连接所述卡持手爪连接件的另一端，所述推动件的另一端用于推动所述扣合件。 9.如权利要求8所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述推动件包括：卡持手爪主体，垂直连接所述卡持手爪连接件远离所述卡持手爪驱动件的一端；两个推动体，均连接所述卡持手爪主体并沿所述第一方向间隔设置，用于推动所述扣合件。 10.一种用于自动灌胶设备的装配装置，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的用于自动灌胶设备的合夹机构；机架；旋转驱动件，连接所述安装座，用于驱动用于自动灌胶设备的所述合夹机构转动；移载机构，设于所述机架并连接所述旋转驱动件，用于驱动所述旋转驱动件带动所述安装座移动。
所属类别：	实用新型