专利名称: |
一种电梯群控调度方法及系统 |
摘要: |
本发明公开一种电梯群控调度方法及系统,涉及电梯控制技术领域,方法包括:根据各电梯的相关信息确定电梯群控系统的客流模型;若当前的客流模型为下行高峰客流模型,则控制电梯群控系统中设定数量个指定编号的电梯按照自身的运行方向运行到顶层或者底层后只响应下行外呼信号;若当前的客流模型为上行高峰客流模型,则控制电梯群控系统中设定数量个指定编号的电梯按照自身的运行方向运行到顶层或者底层后只响应上行外呼信号;若电梯当前的客流模型为层间交通客流模型,则原定控制程序不进行改变;基于当前的客流模型,当产生一个外呼信号时,分配给电梯群控系统中响应该外呼信号所需时间最短的电梯响应该外呼信号。本发明降低了候梯时间。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津理工大学 |
发明人: |
李大华;卢阳;高强;田禾;李栋;毛泽民;赵学文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-10-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311324452.0 |
公开号: |
CN117105025A |
代理机构: |
北京高沃律师事务所 |
代理人: |
袁晓哲 |
分类号: |
B66B1/16;B66B1/34;B66B1/46;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/16;B66B1/34;B66B1/46 |
申请人地址: |
300384 天津市西青区宾水西道391号 |
主权项: |
1.一种电梯群控调度方法,其特征在于,包括: 采集各电梯当前的相关信息;所述相关信息包括当前所在楼层、运行方向、内选信号、外呼信号和电梯载重;所述外呼信号包括上行外呼信号和下行外呼信号; 根据各电梯的相关信息确定电梯群控系统的客流模型;客流模型包括下行高峰客流模型、上行高峰客流模型和层间交通客流模型;所述电梯群控系统包括多个电梯,每个电梯具有唯一的编号; 若当前的客流模型为下行高峰客流模型时,则控制电梯群控系统中设定数量个指定编号的电梯按照自身的运行方向运行到顶层或者底层后只响应下行外呼信号;若当前的客流模型为上行高峰客流模型,则控制电梯群控系统中设定数量个指定编号的电梯按照自身的运行方向运行到顶层或者底层后只响应上行外呼信号;若电梯当前的客流模型为层间交通客流模型,则所述电梯群控系统的原定控制程序不进行改变; 基于当前的客流模型,当产生一个外呼信号时,分配给电梯群控系统中响应该外呼信号所需时间最短的电梯响应该外呼信号。 2.根据权利要求1所述的电梯群控调度方法,其特征在于,根据各电梯的相关信息确定电梯群控系统的客流模型,具体包括: 根据各电梯的外呼信号和当前所在楼层确定各电梯的派梯路径; 根据各电梯的内选信号、外呼信号和当前所在楼层确定各电梯对应的派梯路径所要经历的最远端楼层;所述最远端楼层包括向上最远端楼层和向下最远端楼层; 根据各电梯的派梯路径和所要经历的最远端楼层,确定各电梯所要经历楼层数; 根据各电梯的派梯路径和所要经历所述派梯路径中内选信号和外呼信号,确定各电梯的停靠次数; 根据各电梯所要经历楼层数和停靠次数,计算各电梯经历对应派梯路径的时间; 根据统计各电梯的外呼信号的数量、外呼信号的方向、当前所在楼层、以及电梯载重,确定电梯群控系统的客流模型。 3.根据权利要求2所述的电梯群控调度方法,其特征在于,根据统计各电梯的外呼信号的数量、外呼信号的方向、当前所在楼层、以及电梯载重,确定电梯群控系统的客流模型,具体包括: 判断电梯上行外呼信号的数量是否大于顶层层数的五分之三; 若是,则判定电梯群控系统的客流模型为上行高峰客流模型; 若否,则判断电梯当前所在楼层是否为顶层,若为顶层且电梯满载,则判定电梯群控系统的客流模型为下行高峰客流模型,若不是顶层或者电梯不是满载,则判定电梯群控系统的客流模型为层间交通客流模型。 4.根据权利要求2所述的电梯群控调度方法,其特征在于,所述派梯路径包括十种类型; 第一种类型为:电梯当前运行方向指示为上,呼叫方向向下,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层上方; 第二种类型为:电梯当前运行方向指示为下,呼叫方向向下,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层上方; 第三种类型为:电梯当前运行方向指示为下,呼叫方向向上,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层上方; 第四种类型为:电梯当前运行方向指示为上,呼叫方向向上,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层上方,且向下最远端楼层位于呼叫楼层上方; 第五种类型为:电梯当前运行方向指示为上,呼叫方向向上,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层上方,且向下最远端楼层位于呼叫楼层下方; 第六种类型为:电梯当前运行方向指示为下,呼叫方向向上,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层下方,且向上最远端楼层位于呼叫楼层下方; 第七种类型为:电梯当前运行方向指示为上,呼叫方向向上,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层下方; 第八种类型为:电梯当前运行方向指示为上,呼叫方向向下,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层下方; 第九种类型为:电梯当前运行方向指示为下,呼叫方向向下,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层下方; 第十种类型为:电梯当前运行方向指示为下,呼叫方向向上,电梯当前所在楼层位于呼叫楼层下方,且向上最远端楼层位于呼叫楼层上方。 5.根据权利要求4所述的电梯群控调度方法,其特征在于,根据各电梯的派梯路径和所要经历的最远端楼层,确定各电梯所要经历楼层数,具体包括: 派梯路径为第二种类型和第七种类型时,电梯所要经历楼层数的计算公式为:J=|C-W|; 派梯路径为第一种类型、第四种类型和第八种类型时,电梯所要经历楼层数的计算公式为:J=|H1-C|+|H1-W|; 派梯路径为第三种类型、第六种类型和第九种类型时,电梯所要经历楼层数的计算公式为:J=|C-H2|+|H2-W|; 派梯路径为第五种类型时,电梯所要经历楼层数的计算公式为:J=|C-H1|+|H1-H2|+|H2-W|; 派梯路径为第十种类型时,电梯所要经历楼层数的计算公式为:J=|C-H2|+|H1-H2|+|H1-W|; 其中,J表示电梯所要经历楼层数,C为电梯当前所在楼层,W为外呼信号所在楼层,H1为向上最远端楼层;H2为向下最远端楼层。 6.根据权利要求4所述的电梯群控调度方法,其特征在于,根据各电梯所要经历楼层数和停靠次数,计算各电梯经历对应派梯路径的时间,具体包括: 根据公式T=Ta×J+Tb×K计算电梯经历对应派梯路径的时间; 其中,T表示电梯响应外呼信号的时间,Ta为电梯经过一个楼层所需的时间,Tb为一次停靠所需的时间,J为电梯所要经历楼层数,K表示停靠次数。 7.根据权利要求1所述的电梯群控调度方法,其特征在于,所述电梯群控系统包括6个电梯;所述设定数量为2。 8.一种电梯群控调度系统,其特征在于,包括: 相关信息采集模块,用于采集各电梯当前的相关信息;所述相关信息包括当前所在楼层、运行方向、内选信号、外呼信号和电梯载重;所述外呼信号包括上行外呼信号和下行外呼信号; 客流模型确定模块,用于根据各电梯的相关信息确定电梯群控系统的客流模型;客流模型包括下行高峰客流模型、上行高峰客流模型和层间交通客流模型;所述电梯群控系统包括多个电梯,每个电梯具有唯一的编号; 外呼信号响应控制模块,用于若当前的客流模型为下行高峰客流模型时,则控制电梯群控系统中设定数量个指定编号的电梯按照自身的运行方向运行到顶层或者底层后只响应下行外呼信号;若当前的客流模型为上行高峰客流模型,则控制电梯群控系统中设定数量个指定编号的电梯按照自身的运行方向运行到顶层或者底层后只响应上行外呼信号;若电梯当前的客流模型为层间交通客流模型,则所述电梯群控系统的原定控制程序不进行改变; 外呼信号响应分配模块,用于基于当前的客流模型,当产生一个外呼信号时,分配给电梯群控系统中响应该外呼信号所需时间最短的电梯响应该外呼信号。 |
所属类别: |
发明专利 |