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原文传递电池检测设备及电池检测方法

专利名称：	电池检测设备及电池检测方法
摘要：	本申请公开一种电池检测设备及电池检测方法，属于电池检测技术领域。电池检测设备包括运动机构、承载件、射线源和探测器，运动机构包括第一移动机构，承载件设置于第一移动机构，承载件具有用于放置电池的承载面，第一移动机构可驱动承载件带动电池沿第一方向移动，第一方向垂直于承载面；射线源和探测器分别位于运动机构相背的两侧，射线源用于发射射线，探测器用于接收穿透电池的射线，在射线源发射射线的情况下，第一移动机构驱动承载件和电池沿第一方向移动。电池检测方法包括：将电池放置于承载件的承载面；控制第一移动机构驱动承载件和电池沿第一方向移动,以使射线源发出的射线穿透电池在自身厚度方向上的不同部分。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州睿影科技有限公司
发明人：	刘宇豪;赵刚;徐文杰;宁世康
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311085517.0
公开号：	CN117129494A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	刘亚岐
分类号：	G01N23/04;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/04
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼312室
主权项：	1.一种电池检测设备，其特征在于，包括：运动机构(400)以及承载件(500)，所述运动机构(400)包括第一移动机构(410)，所述承载件(500)设置于所述第一移动机构(410)，所述承载件(500)具有用于放置电池(100)的承载面(510)，所述第一移动机构(410)可驱动所述承载件(500)带动所述电池(100)沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述承载面(510)；射线源(200)和探测器(300)，所述射线源(200)和所述探测器(300)分别位于所述运动机构(400)相背的两侧，所述射线源(200)用于发射射线(210)，所述探测器(300)用于接收穿透所述电池(100)的所述射线(210)，在所述射线源(200)发射所述射线的情况下，所述第一移动机构(410)驱动所述承载件(500)和所述电池(100)沿所述第一方向移动。 2.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述第一移动机构(410)包括第一驱动源(411)、第一丝杆(412)、滑块(413)以及升降平台(414)，所述第一驱动源(411)的输出轴与所述第一丝杆(412)相连，所述第一丝杆(412)与所述滑块(413)螺纹配合，所述第一丝杆(412)的延伸方向与所述承载面(510)相平行，所述滑块(413)设有第一楔面(a)，所述升降平台(414)设有第二楔面(b)，所述第一楔面(a)与所述第二楔面(b)相配合，所述承载件(500)设置于所述升降平台(414)，在所述第一驱动源(411)通过所述第一丝杆(412)驱动所述滑块(413)沿所述第一丝杆(412)的延伸方向移动的情况下，所述滑块(413)通过所述第一楔面(a)和所述第二楔面(b)驱动所述升降平台(414)沿所述第一方向移动。 3.根据权利要求2所述的电池检测设备，其特征在于，所述运动机构(400)还包括导向部件(415)，所述导向部件(415)相对于所述第一驱动源(411)的壳体固定，所述导向部件(415)与所述升降平台(414)沿所述第一方向滑动连接。 4.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述运动机构(400)还包括旋转机构(440)，所述旋转机构(440)与所述第一移动机构(410)相连，所述承载件(500)通过所述旋转机构(440)设置于所述第一移动机构(410)，所述旋转机构(440)可驱动所述承载件(500)带动所述电池(100)绕转动轴线转动，所述转动轴线与所述承载面(510)相垂直。 5.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述运动机构(400)还包括第二移动机构(420)和第三移动机构(430)，所述第二移动机构(420)与所述第一移动机构(410)相连，所述第二移动机构(420)可驱动所述第一移动机构(410)带动所述承载件(500)沿第二方向移动，所述第三移动机构(430)与所述第二移动机构(420)相连，所述第三移动机构(430)可驱动所述第二移动机构(420)带动所述第一移动机构(410)和所述承载件(500)沿第三方向移动，其中，所述第二方向与所述第三方向相交，所述第二方向和所述第三方向分别平行于所述承载面(510)。 6.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述电池检测设备还包括图像检测装置(600)，所述图像检测装置(600)用于采集放置于所述承载面(510)的所述电池(100)的图像信息，且所述图像检测装置(600)与所述运动机构(400)通信连接，所述电池检测设备根据所述图像信息控制所述运动机构(400)。 7.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述电池检测设备还包括光电保护装置(700)，所述光电保护装置(700)设置于所述运动机构(400)的至少一侧，且所述光电保护装置(700)与所述运动机构(400)通信连接，所述光电保护装置(700)形成检测光幕，所述检测光幕位于所述射线源(200)与所述运动机构(400)之间和/或所述探测器(300)与所述运动机构(400)之间，在所述检测光幕检测到所述电池(100)或所述运动机构(400)或所述承载件(500)的情况下，所述运动机构停止工作。 8.一种电池检测方法，应用于权利要求1-7任一项所述的电池检测设备，其特征在于，所述电池检测方法包括：将电池(100)放置于承载件(500)的承载面(510)；控制第一移动机构(410)驱动所述承载件(500)和所述电池(100)沿第一方向移动，以使射线源(200)发出的射线(210)穿透所述电池(100)在自身厚度方向上的不同部分。 9.根据权利要求8所述的电池检测方法，其特征在于，所述电池检测方法还包括：控制第二移动机构(420)和第三移动机构(430)工作，并控制旋转机构(440)驱动电池转动，使所述电池(100)运动至目标位置，所述目标位置为标定的最终检测位；在所述电池(100)处于所述目标位置的情况下，执行控制所述第一移动机构(410)驱动所述承载件(500)和所述电池(100)沿第一方向移动的步骤。 10.根据权利要求8所述的电池检测方法，其特征在于，所述电池检测方法还包括：控制图像检测装置(600)获取图像，并根据所述图像检测所述电池(100)的实际位置；计算所述实际位置与所述电池(100)的目标位置之间的位移差值和角度差值；根据所述位移差值控制第二移动机构(420)和第三移动机构(430)驱动所述电池(100)移动，直至所述位移差值处于预设位移差范围内；根据所述角度差值控制旋转机构(440)驱动所述电池(100)转动，直至所述角度差值处于预设角度差范围内。
所属类别：	发明专利