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原文传递一种电池包膜后六面视觉检测系统及检测方法

专利名称：	一种电池包膜后六面视觉检测系统及检测方法
摘要：	本发明公开了一种电池包膜后六面视觉检测系统及检测方法，包括：图像视觉获取模组、图像分析模组及工控机模组，控制所述图像视觉获取模组采集方壳电池六个面的图像，所述图像分析模组对采集到的所述方壳电池六个面的图像进行瑕疵面提取，并分割得到不同区域的图像；所述图像处理模组使用多线程对各区域的图像进行并行处理，并融合3D与深度学习算法，确定瑕疵检测结果。本发明多次利用多线程技术，提高了检测的可操作性和快速性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东奥普特科技股份有限公司
发明人：	董瑞;汤雄;何翔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311113814.1
公开号：	CN117129479A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	隋丹丹
分类号：	G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	523860 广东省东莞市长安镇长安兴发南路66号之一
主权项：	1.一种电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，包括：图像视觉获取模组，用于获取方壳电池六个面的图像；图像分析模组，用于提取所述方壳电池六个面的图像，并将每张图像分割呈不同区域的检测区域，每一检测区域的图像对应相应的检测分析模块，使用多线程对各区域的图像进行并行处理；工控机模组，用于和所述图像视觉获取模组、图像分析模组分别通讯连接，控制所述图像视觉获取模组获取图像，并控制所述图像分析模组进行图像的瑕疵确定。 2.根据权利要求1所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，所述图像视觉获取模组包括3D相机光源组件和2D相机光源组件，所述3D相机光源组件分别用于检测方壳电池的两个大面、顶盖面、两个侧面和底面；所述2D相机光源组件分别用于检测方壳电池的顶盖面和各个侧面。 3.根据权利要求2所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，所述3D相机光源组件包括：分别设置在方壳电池的两个大面两侧的若干个3D相机；分别设置在方壳电池的顶盖面上方的若干个3D相机；分别设置在方壳电池的两个窄侧面的两侧，用于检测方壳电池的两个窄侧面的若干个3D相机；设置在方壳电池的底面下方，用于检测方壳电池的底面的若干个3D相机。 4.根据权利要求2所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，所述2D相机光源组件包括用于检测顶盖面第一2D光源组件和用于检测两个大面的第二2D光源组件。 5.根据权利要求4所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，所述第一2D光源组件包括500万黑白相机及镜头、同轴光源、球积分光源、4K黑白相机及镜头和高亮线光源。 6.根据权利要求4所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，所述第二2D光源组件包括8K黑白相机及镜头、交叉光源和同轴光源。 7.根据权利要求1所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，所述工控机模组，包括：第一工控机，用于控制所述大面检测和所述侧面检测；第二工控机，用于控制所述2D相机光源组件进行大面扫射；第三工控机，用于控制侧面检测和底面检测；第四工控机，用于控制顶盖面2D面阵检测和顶盖面3D线扫检测；第五工控机，用于控制大面分频线扫检测。 8.根据权利要求1所述的电池包膜后六面视觉检测系统，其特征在于，还包括：若干个检测工位，用于盛放方壳电池并检测，每一所述检测工位上搭载有3D相机光源组件和/或2D相机光源组件；移料模组，用于传输方壳电池至检测工位上；传感器，用于检测方壳电池是否位于检测工位上；机械夹爪，用于抓取方壳电池进行检测。 9.一种电池包膜后六面视觉检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的电池包膜后六面视觉检测系统，包括以下步骤：控制所述图像视觉获取模组采集方壳电池六个面的图像；所述图像分析模组对采集到的所述方壳电池六个面的图像进行瑕疵面提取，并分割得到不同区域的图像；所述图像处理模组使用多线程对各区域的图像进行并行处理，确定瑕疵检测结果。 10.根据权利要求9所述的电池包膜后六面视觉检测方法，其特征在于，在获取方壳电池六个面的图像之前，还包括：通过移料模组传输方壳电池至对应的检测工位；通过传感器检测方壳电池是否到位；如果到位，通过机械夹爪抓取方壳电池进行对位检测。
所属类别：	发明专利