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混合动力汽车TCS控制策略的研究
| 论文题名： | 混合动力汽车TCS控制策略的研究 |
| 关键词： | 牵引力控制系统;混合动力汽车;硬件在环仿真;整车模型;行驶性能 |
| 摘要： | 牵引力控制系统(Traction Control System,简称TCS)是一项车辆主动安全控制技术。牵引力控制系统能够防止驱动轮过度滑转,减少轮胎磨损,提高车辆的动力性和行驶稳定性。本文以混合动力汽车为研究对象,针对混合动力汽车电机控制精度高、响应速度快的特点,对混合动力汽车牵引力控制系统进行了设计。本文主要进行了以下研究工作: 通过对混合动力汽车动力系统的组成及结构进行分析,在Matlab/Simulink环境中建立了发动机模型、电机模型和传动系模型。在课题组已有模型的基础上建立了七自由度整车模型和“魔术公式”轮胎模型。对 TCS液压制动系统的基本组成和工作原理进行分析,建立了基于AMESim的液压制动系统模型。 对混合动力汽车 TCS不同的控制方式进行分析,选取电机输出转矩控制、液压制动系统制动力矩控制和发动机输出转矩控制三种控制方式,根据车辆在不同工况下对其行驶性能的不同要求,结合混合动力汽车的工作模式,分别在均一附着路面、分离附着路面、对接路面和棋盘路面下,制定了混合动力汽车TCS的协调控制策略。 建立了基于Matlab/Simulink和AMESim的混合动力汽车TCS联合仿真平台,实现了液压制动系统模型和整车模型的无缝连接。对制定的协调控制策略进行了联合仿真分析,结果表明,所制定的控制策略能够有效地防止驱动轮过度滑转,提高车辆的驱动性能和行驶稳定性能。 接入实车中液压制动系统硬件,搭建TCS硬件在环仿真试验台。基于此试验台,在dSPACE环境中对控制策略进行了硬件在环仿真试验验证。实时仿真结果和离线仿真结果基本一致,进一步验证了所建控制系统的有效性。 |
| 作者： | 熊峰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 欧健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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