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原文传递播撒装置及其无人机

专利名称：	播撒装置及其无人机
摘要：	本申请提供了一种带帽檐播撒装置及其无人机，该播撒装置包括：物料仓，用于存储物料，物料通过与物料仓连接的下料单元导出物料仓；播撒盘，位于下料单元下方，可在转动平面旋转，用于将下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与播撒盘连接，用于驱动播撒盘旋转；帽檐，设置在播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的物料使得物料的播幅为Rf，当播撒盘高度H为3米时，帽檐的内侧面与水平面的夹角θ符合关系式：Rf＝10.409θ2‑16.058θ+8.9132，从而可以实现控制播撒的幅宽，减小播幅，增加播撒密度，提高播撒效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江惠达科技股份有限公司
发明人：	叶彬;张宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311135940.7
公开号：	CN117002734A
代理机构：	北京龙双利达知识产权代理有限公司
代理人：	王君;肖鹂
分类号：	B64D1/16;A01C17/00;B64U101/40;B64U101/45;B;A;B64;A01;B64D;A01C;B64U;B64D1;A01C17;B64U101;B64D1/16;A01C17/00;B64U101/40;B64U101/45
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳(哈尔滨)产业园区科创总部1号楼
主权项：	1.一种播撒装置，其特征在于，包括：物料仓，用于存储物料，所述物料通过与所述物料仓连接的下料单元导出所述物料仓；播撒盘，位于所述下料单元下方，用于在转动平面旋转将所述下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘旋转；帽檐，设置在所述播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的所述物料使得所述物料的播幅为Rf，当所述播撒盘高度H为3米时，所述帽檐的内侧面与水平面的夹角θ符合下述关系式： Rf＝10.409θ2-16.058θ+8.9132。 2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于所述播撒盘上设置有凸起的导流条，所述导流条在所述播撒盘上均匀分布。 3.一种播撒装置，其特征在于，包括：物料仓，用于存储物料，所述物料通过与所述物料仓连接的下料单元导出所述物料仓；播撒盘，位于所述下料单元下方，用于在转动平面旋转将所述下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘旋转；帽檐，设置在所述播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的所述物料使得所述物料的播幅为Rf，所述播撒盘高度为H，当所述播幅为Rf设置为4米时，所述帽檐的内侧面与水平面的夹角θ符合下述关系式： H＝-7.5195θ3+7.7016θ2+4.3058θ+0.4412。 4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒盘上设置有凸起的导流条，所述导流条在所述播撒盘上均匀分布。 5.一种无人机，其特征在于，包括：机身，用于提供飞行动力和控制飞行；支架，设置在机身下方；播撒装置，连接在所述支架上；其中，所述播撒装置包括：物料仓，用于存储物料，所述物料通过与所述物料仓连接的下料单元导出所述物料仓；播撒盘，位于所述下料单元下方，用于在转动平面旋转将所述下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘旋转；帽檐，设置在所述播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的所述物料使得所述物料的播幅为Rf，当所述播撒盘高度H为3米时，所述帽檐的内侧面与水平面的夹角θ符合下述关系式： Rf＝10.409θ2-16.058θ+8.9132。 6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述播撒盘上设置有凸起的导流条，所述导流条在所述播撒盘上均匀分布。 7.一种无人机，其特征在于，包括：机身，用于提供飞行动力和控制飞行；支架，设置在机身下方；播撒装置，连接在所述支架上；其中，所述播撒装置包括：物料仓，用于存储物料，所述物料通过与所述物料仓连接的下料单元导出所述物料仓；播撒盘，位于所述下料单元下方，用于在转动平面旋转将所述下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘旋转；帽檐，设置在所述播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的所述物料使得所述物料的播幅为Rf，所述播撒盘高度为H，当所述播幅为Rf设置为4米时，所述帽檐的内侧面与水平面的夹角θ符合下述关系式： H＝-7.5195θ3+7.7016θ2+4.3058θ+0.4412。 8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述播撒盘上设置有凸起的导流条，所述导流条在所述播撒盘上均匀分布。
所属类别：	发明专利