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原文传递一种高效全自动取袋套袋设备

专利名称：	一种高效全自动取袋套袋设备
摘要：	本发明提出了一种高效全自动取袋套袋设备，属于套袋设备技术领域。解决了现有整垛物料套袋作业普遍采用工人手工操作，这种工作方式需要2～3名工人配合作业，工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害，现场既有操作工人套袋作业，又有叉车来回行驶取放，存在很大的安全隐患的问题。该设备既有链条式托盘输送机，又有托盘分拣机、皮带式垛盘输送机、链板式垛盘输送机、取袋机、套袋机等等，达到了取袋套袋的自动化作业。本发明结构简单，设计合理，属于高效率、多功能取袋、套袋、回收托盘于一体的全自动化运行设备，省去了人工取袋、套袋工作，安全可靠，自动化程度高，节约成本，大大提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人：	彭龙;王雪松;刘树滨;李红章;顾广君;韩松峰;高宝龙;王新宇;孙洋;周东瀛;金麒麟;鹿鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311164025.0
公开号：	CN117048929A
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	邓宇
分类号：	B65B43/18;B65B43/34;B65B5/04;B65B59/00;B65B43/12;B;B65;B65B;B65B43;B65B5;B65B59;B65B43/18;B65B43/34;B65B5/04;B65B59/00;B65B43/12
申请人地址：	150078 黑龙江省哈尔滨市道里区开发区迎宾路集中区东湖街9号
主权项：	1.一种高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：包括供袋单元(1)、取袋单元(2)、托盘回收单元(3)、供料单元(4)和套袋单元(5)，所述供袋单元(1)包括链条式供袋位输送机(1-1)和链条式取袋位输送机(1-2)，所述链条式供袋位输送机(1-1)和链条式取袋位输送机(1-2)连接，所述链条式供袋位输送机(1-1)承接上线或叉车放置的装有袋子的垛盘，所述链条式取袋位输送机(1-2)承接链条式供袋位输送机(1-1)输送过来的装有袋子的垛盘，将装有袋子的垛盘输送至取袋位；所述取袋单元(2)包括取袋机纵向升降运动装置(2-1)、真空吸盘(2-2)和取袋机横向运动装置(2-3)，所述取袋机纵向升降运动装置(2-1)采用链式牵引装置实现Z轴升降运动，真空吸盘(2-2)通过真空发生器实现袋子吸起动作，所述取袋机横向运动装置(2-3)通过横向驱动机构(2-3-1)驱动横向传动机构(2-3-2)转动，进而驱动横向传动链条(2-3-3)横向移动，实现X轴运动；所述托盘回收单元(3)包括托盘分拣机(3-1)和链条式叉托盘位输送机(3-2)，托盘分拣机(3-1)承接链条式取袋位输送机(1-2)输送过来的空托盘，托盘分拣机(3-1)通过驱动机构(3-1-2)驱动链轮转动从而使得升降链条(3-1-1)提升将托盘升起，等待下一个托盘输送过来，进而将空托盘叠起输送至链条式叉托盘位输送机(3-2)，链条式叉托盘位输送机(3-2)等待叉车将整垛空托盘叉走；所述供料单元(4)包括皮带式供袋位输送机(4-1)、链板式套袋位输送机(4-2)和皮带式取垛位输送机(4-3)，所述皮带式供袋位输送机(4-1)承接上线输送过来的整垛物料，然后将整垛物料输送至链板式套袋位输送机(4-2)；链板式套袋位输送机(4-2)承接皮带式供袋位输送机4-3输送过来的整垛物料，待套袋工作完成后将整垛物料输送至皮带式取垛位输送机(4-3)；皮带式取垛位输送机(4-3)承接链板式套袋位输送机(4-2)输送过来的整垛物料，等待叉车叉走套袋完成的整垛物料或将整垛物料输送至下一工位；所述套袋单元(5)包含压袋装置(5-1)、撑袋装置(5-2)和套袋机纵向升降运动装置(5-3)，所述压袋装置(5-1)包括压轮驱动机构(5-1-1)和压轮(5-1-2)，所述压轮驱动机构(5-1-1)驱动压轮(5-1-2)运动，实现压袋动作，撑袋装置(5-2)包括滑轨驱动机构(5-2-1)和直线滑轨(5-2-2)，所述滑轨驱动机构(5-2-1)驱动直线滑轨(5-2-2)运动，实现撑袋动作，套袋机纵向升降装置(5-3)采用链式牵引装置实现Z轴升降运动，实现套袋动作。 2.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述链条式供袋位输送机(1-1)包括一号链条(1-1-1)和一号链条驱动机构(1-1-2)，所述一号链条驱动机构(1-1-2)驱动一号链条(1-1-1)运动，所述链条式取袋位输送机(1-2)包括二号链条(1-2-1)和二号链条驱动机构(1-2-2)，所述二号链条驱动机构(1-2-2)驱动二号链条(1-2-1)运动。 3.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述取袋机纵向升降运动装置(2-1)包括升降驱动机构(2-1-1)、升降传动机构(2-1-2)、升降传动链条(2-1-3)和升降走轮(2-1-4)，所述升降驱动机构(2-1-1)驱动升降传动机构(2-1-2)，所述升降传动机构(2-1-2)驱动升降传动链条(2-1-3)，所述升降传动链条(2-1-3)设置升降走轮(2-1-4)外周，带动其转动。 4.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述真空吸盘(2-2)包括吸盘框架(2-2-1)和若干吸盘(2-2-2)，所述吸盘框架(2-2-1)下方安装若干吸盘(2-2-2)，所述真空发生器与若干吸盘(2-2-2)连接。 5.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述取袋机横向运动装置(2-3)包括横向驱动机构(2-3-1)、横向传动机构(2-3-2)、横向传动链条(2-3-3)和横向走轮(2-3-4)，所述横向驱动机构(2-3-1)驱动横向传动机构(2-3-2)，所述横向传动机构(2-3-2)带动横向传动链条(2-3-3)转动，所述横向传动链条(2-3-3)设置在横向走轮(2-3-4)外周，带动其转动。 6.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述托盘分拣机(3-1)包括升降链条(3-1-1)和升降链条驱动机构(3-1-2)，托盘分拣机(3-1)承接链条式取袋位输送机(1-2)输送过来的空托盘，托盘分拣机(3-1)通过驱动机构(3-1-2)驱动链轮转动从而使得升降链条(3-1-1)提升将托盘升起，等待下一个托盘输送过来，进而将空托盘叠起输送至链条式叉托盘位输送机(3-2)。 7.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述链条式叉托盘位输送机(3-2)包括三号链条(3-2-1)和三号链条驱动机构(3-2-2)，所述三号链条驱动机构(3-2-2)驱动三号链条(3-2-1)转动。 8.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述皮带式供袋位输送机(4-1)包括一号皮带(4-1-1)、一号皮带驱动机构(4-1-2)和横移行走车轮(4-1-3)，所述一号皮带驱动机构(4-1-2)驱动横移行走车轮(4-1-3)转动，所述一号皮带(4-1-1)设置在横移行走车轮(4-1-3)外周，所述皮带式取垛位输送机(4-3)包括二号皮带(4-3-1)和二号皮带驱动机构(4-3-2)，所述二号皮带驱动机构(4-3-2)驱动二号皮带(4-3-1)转动。 9.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述链板式套袋位输送机(4-2)包括链板(4-2-1)和链板驱动机构(4-2-2)，所述链板驱动机构(4-2-2)驱动链条转动，所述链条上设置有链板(4-2-1)。 10.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述套袋机纵向升降运动装置(5-3)包括升降驱动机构(5-3-1)、升降传动机构(5-3-2)、升降传动链条(5-3-3)和升降走轮(5-3-4)，所述升降驱动机构(5-3-1)驱动升降传动机构(5-3-2)，所述升降传动机构(5-3-2)驱动升降传动链条(5-3-3)，所述升降走轮(5-3-4)外周设置有升降传动链条(5-3-3)。
所属类别：	发明专利