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原文传递可调节搬运车

专利名称：	可调节搬运车
摘要：	本实用新型公开了一种可调节搬运车，包括：移动机器人和接驳架；接驳架包括：承载板；承载板的两侧设有支撑架；两个支撑架之间设有用于接驳货物的接驳组件；支撑架上设有用于带动接驳组件进行上下移动的驱动组件；两个升降同步带上均固定有用于带动接驳组件进行上下移动的固定块；两个固定块分别固定至接驳组件的两侧。本实用新型的可调节搬运车能够适应较大范围内的接驳高度调整，实用性更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	杜相泉;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321284021.1
公开号：	CN219948402U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	金方玮
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P9;B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00
申请人地址：	310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室
主权项：	1.一种可调节搬运车，包括：移动机器人和接驳架；所述接驳架放置于所述移动机器人的上方；其特征在于，所述接驳架包括：承载板；所述接驳架通过所述承载板放置于所述移动机器人的上方；所述承载板的两侧设有支撑架；两个所述支撑架之间设有用于接驳货物的接驳组件；所述支撑架上设有用于带动所述接驳组件进行上下移动的驱动组件；所述驱动组件包括：驱动电机、驱动同步带和主动轴；所述驱动电机安装于所述承载板下方；所述主动轴转动设置于所述承载板的上方；所述驱动同步带套设于所述驱动电机的驱动齿轴的外周和所述主动轴的一端的外周；所述支撑架的上方设有从动轮；所述主动轴的两端分别设有用于拉动所述接驳组件进行升降的升降同步带；两个所述从动轮分别与所述主动轴的两端相对应以构成两个传动组；两个所述升降同步带分别套设于与其对应的传动组的所述主动轴的端部的外周以及从动轮的外周；两个所述升降同步带上均固定有用于带动所述接驳组件进行上下移动的固定块；两个所述固定块分别固定至所述接驳组件的两侧。 2.根据权利要求1所述的可调节搬运车，其特征在于，所述支撑架形成有多个用于引导所述接驳组件上下运动的引导杆；所述接驳组件的两侧分别设有用于配合所述引导杆以引导所述接驳组件上下运动的引导滑块；所述引导滑块形成有用于卡入所述引导杆的滑槽。 3.根据权利要求2所述的可调节搬运车，其特征在于，所述支撑架包括：多个竖直安装于所述承载板的上侧的支撑竖杆和连接多个所述支撑竖杆的连接横杆。 4.根据权利要求3所述的可调节搬运车，其特征在于，所述承载板的上侧还竖直设置有用于加固所述支撑架的加固杆。 5.根据权利要求4所述的可调节搬运车，其特征在于，所述支撑架包括两根所述引导杆；两个所述引导杆与所述加固杆呈三角形分布。 6.根据权利要求1所述的可调节搬运车，其特征在于，所述支撑架由铝合金材料制成。 7.根据权利要求1所述的可调节搬运车，其特征在于，所述承载板的中心位置形成有用于供所述移动机器人设有的检测器件对上方的接驳组件或接驳的货物进行检测的检测通孔。 8.根据权利要求1所述的可调节搬运车，其特征在于，所述承载板的下方在周向上设有用于支撑所述承载板以供所述移动机器人进入到所述承载板的下方的支撑脚。 9.根据权利要求2所述的可调节搬运车，其特征在于，所述接驳组件包括：设置于两侧的连接杆；所述连接杆固定有所述引导滑块；两个所述连接杆之间转动设置有一个主动辊和多个从动辊；所述主动辊和所述从动辊沿同一方向等间距分布；两个所述连接杆中的一个安装有滚动电机和滚动同步带；所述滚动同步带同时套设于所述主动辊和一端和所述滚动电机的电机齿轴的外周；所述主动辊和所述从动辊的外周等间距套设有多个传送带。 10.根据权利要求9所述的可调节搬运车，其特征在于，所述连接杆的底部形成有用于滚动支撑所述主动辊和所述从动辊的支撑板。
所属类别：	实用新型