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原文传递新能源汽车电池包自动更换系统

专利名称：	新能源汽车电池包自动更换系统
摘要：	本实用新型涉及一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块和中央控制模块，通过车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块、中央控制模块的配合，对于电池包实现自动拆装，无需人工拧动螺丝，能够快速更换电池包，中间不需要人员进行操作，实现无人操作下的电池包更换，在降低人工费用的同时实现标准化作业，提高可靠性。
专利类型：	实用新型
申请人：	酷哇环境技术有限公司;成都市香城酷哇智能机器人有限公司
发明人：	廖文龙;何弢;程磊;刘旺太
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202223156935.8
公开号：	CN219969458U
代理机构：	芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈斐
分类号：	B60L53/80;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/80
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市繁昌经济开发区管委会大楼4楼;
主权项：	1.一种新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，包括车辆停放工位(1)、电池搬运模块(2)、第一机械臂(3)、车辆位姿测量模块(4)、托盘位姿测量模块(5)和中央控制模块(6)；所述车辆停放工位(1)具有充足空间和平坦地面，用于停放待更换电池包的车辆；所述电池搬运模块(2)包括电池托盘(201)、升降机构(202)和移动装置(203)；所述电池托盘(201)设置在所述升降机构(202)的顶部，用于放置电池包；所述升降机构(202)设置在所述移动装置(203)上，用于带动所述电池托盘(201)升降；所述移动装置(203)包括主架和轮子，用于带动所述升降机构(202)和所述电池托盘(201)在工作范围内移动，包括进入车辆底部；所述第一机械臂(3)的末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块(2)将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；所述车辆位姿测量模块(4)包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位(1)周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块(6)，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；所述托盘位姿测量模块(5)包括第一托盘位姿传感器(501)、第二托盘位姿传感器(502)和第三托盘位姿传感器(503)，分别设置在所述电池托盘(201)的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块(6)，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；所述中央控制模块(6)与所述车辆位姿测量模块(4)电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块(6)通过无线网络与所述托盘位姿测量模块(5)连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块(6)通过无线网络分别与所述移动装置(203)和所述升降机构(202)连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置(203)和所述升降机构(202)的运动。 2.如权利要求1所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述车辆停放工位(1)旁边；所述中央控制模块(6)与所述第一机械臂(3)电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂(3)的运动。 3.如权利要求1所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述移动装置(203)的主架侧面，具有伸缩功能，收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块(2)进入车辆底部，伸展时执行螺栓拆装任务；所述中央控制模块(6)通过无线网络与所述第一机械臂(3)连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂(3)的运动。 4.如权利要求1所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，还包括电池存放模块(7)，所述电池存放模块(7)包括放置单元、检测单元和充电单元，所述放置单元用于放置电池，所述检测单元用于检测电池包是否缺电，所述充电单元用于对缺电的电池包进行充电；所述中央控制模块(6)与所述电池存放模块(7)电连接，用于确定放置单元的位置以及接收电池包状态信息。 5.如权利要求4所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述车辆停放工位(1)旁边；所述中央控制模块(6)与所述第一机械臂(3)电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂(3)的运动；所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)设置在所述电池存放模块(7)旁边，其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘(201)上取下并放置到所述电池存放模块(7)中，以及将新电池包从所述电池存放模块(7)中取出并放置到所述电池托盘(201)上；所述中央控制模块(6)与所述第二机械臂(8)电连接，用于根据所述放置单元的位置信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第二机械臂(8)的运动。 6.如权利要求4所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述车辆停放工位(1)和所述电池存放模块(7)中间，与二者的距离适合开展作业；所述第一机械臂(3)的末端还设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘(201)上取下并放置到所述电池存放模块(7)中，以及将新电池包从所述电池存放模块(7)中取出并放置到所述电池托盘(201)上；所述中央控制模块(6)与所述第一机械臂(3)电连接，用于根据所述车辆位姿信息、所述电池托盘位姿信息和所述放置单元的位置信息控制所述第一机械臂(3)的运动。 7.如权利要求4所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述移动装置(203)的主架侧面；主架的另一侧设置有第二机械臂(8),其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘(201)上取下并放置到所述电池存放模块(7)中，以及将新电池包从所述电池存放模块(7)中取出并放置到所述电池托盘(201)上；所述第一机械臂(3)和所述第二机械臂(8)均具有伸缩功能，二者收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块(2)进入车辆底部，二者伸展时分别执行螺栓拆装任务和电池抓取任务。 8.如权利要求1-7任一所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述电池托盘（201）上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。 9.如权利要求8所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
所属类别：	实用新型